Tarea 2: Control de Servo motor con Potenciómetro.

[@giovanimaldonado9699]

#include Servo Gio_Servo;// Creacion del objeto byte pinPot = A0;// asociacion del pin A0 a la variable pinPot int lectura;// Variable donde se guarda el voltaje de entrada del potenciometro int angulo;// variable donde se guardan valores en grados. void setup() { Serial.begin(19200); // inicializacion de la conexion serial Gio_Servo.attach(2); // Asociacion del objeto con el pin 2 digital. pinMode(pinPot, INPUT); // configuracion del puerto A0 como entrada } void loop() { lectura = analogRead(pinPot);// Lectura de voltaje en el pin A0 y se guarda en la variable "lectura" Serial.print("Valor de Lectura = ");//Impresion del valor de lectura (0-1023) Serial.print(lectura); angulo = map(lectura, 0, 1023, 0, 180);//Conversion entre valor de entrada de (0-1023) a grados(0-180) Gio_Servo.write(angulo);// Se escribe en el objeto el valor en grados Serial.print(" ----------- Angulo del Servo = ");//Impresion del valor del angulo equivalente (0-180) Serial.println(angulo); }