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Um estudo revelou a taxa de desaceleração e os tempos de percepção e de reação (TPR) de motoristas em interseções com semáforos. Para a análise do movimento de 146 automóveis em avenidas da cidade do Rio de Janeiro, os valores de desaceleração foram obtidos pela razão entre a variação da velocidade no instante em que o semáforo aciona a luz amarela até o momento em que o veículo para na linha de retenção e o tempo necessário para que esse evento ocorra. Para os automóveis considerados, a média da desaceleração foi 2,8 m/s². Os tempos de percepção e reação foram registrados a partir do momento em que surge o sinal amarelo no semáforo até o acionamento do freio pelo motorista. Para os automóveis considerados, a média dos TPR foi 1,1 s.