00:00 - Начало 00:05 - Задание системы в параметрах состояний 01:17 - Определение управляемости САУ 01:47 - Матрица управляемости 02:33 - Определение наблюдаемости САУ 02:52 - Матрица наблюдаемости 03:45 - Теоремы / критерии Калмана 05:19 - Пример решения задачи 1 09:06 - Пример решения задачи 2