Тест большого квадрокоптера на Inav.

Рама Tarot IRONMAN 650- goo.gl/Hw9XMn
Matek F405-STD- goo.gl/a5Rmvx
Matek FCHUB-6S- goo.gl/4HRmhh
Комплект демпферов- goo.gl/eC4z1z
Регуляторы T-Motor F30A - goo.gl/N3Z41Q
Radiolink TS100 Mini M8N GPS- goo.gl/LbTWpd
Стойка GPS- goo.gl/teTYD3
Провода на выбор- goo.gl/73LTrd
"Плетенка"- goo.gl/63okgQ
Стойки- goo.gl/UemWhE
Набор нейлон М3- goo.gl/hPkWpg
Приемник X8R- goo.gl/ntPKEf
Моторы брал на foxtech- www.foxtechfpv.com/4008-marti...
Так взял такие пропы www.foxtechfpv.com/1555-marki...
эти www.foxtechfpv.com/1655-marki...
и эти www.foxtechfpv.com/1755-mkii-...
Оригинальные пропы под эти моторы- www.foxtechfpv.com/tarot-1765...
Моторы на али- goo.gl/tnCuWV
Складные пропы- goo.gl/LRTxZq
Конденсаторы- goo.gl/G8XEdx и эти goo.gl/h1rv8g
Так же можно собрать на этих моторах goo.gl/1q7H3E остальная комплектуха идентична кроме пропеллеров,пропы для этих моторов максимум 1555, время полета на 15% меньше будет.
Файлы для печати drive.google.com/open?id=1R0n...
Новая группа где публикуются каждый день различные скидки на RC товары- rcdiscount
Мой второй канал: / rcschoolmodelslife
Моя группа вконтакте: rcschoolmodels
Я в ВК: rcschoolmodelsylian
Почта - [e-mail]

[@rcfpvchelyabinsk9338]

Юлиан, здоровья тебе и твоему каналу, благодаря тебе реализовал много проектов на ура, каждое твоё видео как мануал понятный любому. Лайк как всегда;)

[@MastaMinus]

Супер! Очень хочется видео про настройку пидов на квадриках разного калибра.

[@user-tp3mz7tz3f]

Юлиан, канал просто как воздух. Спасибо тебе.

[@andrey7994]

Шикарный квадрокоптер..

[@user-ut1mw7ov3w]

Как всегда все на высоте! Молодец, Юлиан!

[@doova_m]

Спасибо большое!! Отличное видео! Ждём ещё.

[@niklvelis6997]

Добрый день! Классное видно)))

[@user-iv7xh4co5s]

Юлиан, то, что вы сделали - просто сказка! А можете снять как можно более длинное, подробное видео по настройкам контроллера применительно к данной сборке, уверен, этого ждет масса людей, которые по вашим рекомендациям сделали бы то же самое или похожее...

[@user-js3vs9qg3h]

поддерживаю видео по настройкам айнав для крупных коптеров нужный контент.

[@anatoliysoldatov8921]

Жаль что эта просьба не расматривается

[@user-ws1fx4hx1h]

Юлиан! спасибо большое) уже заказал по Вашим ссылкам данный сетап. Буду кайфовать вместе с Вами))! спасиб... очень жду продолжений.....

[@fpv3313]

Отличный квад получился

[@volodymyrzybin1033]

Юлиан! Пожалуйста не бросай снимать!

[@volamar9240]

Спасибо Юлиан. Отличные видосы!!!

[@victor_jiedu]

Машина зверь получилась!

[@m1rnuy]

Прикольный угол на основной камеры !!!

[@skilur]

Квадр вышел суперовый, Юлиан у тебя реально руки золотые. Профессионально и круто большой лайк с меня. Юлиан я тебе в группе в ВК задал вопрос, дай пожалуйста ответ. С уважением

[@user-vl5zv2zr1m]

А я всегда говорил,Юлиан золотой человек.

[@user-wm2um2fy7u]

Юлиан, спасибо за видео. Какой подвес планируешь ставить и какую камеру?

[@mileshkin]

Не знаю, кто там и что говорит. Айнав шикарен. И да, классный квадрик получился и отличный сравнительный тест. Спасибо!

[@NevrologiLive]

Красавец. А от звука я тощусь. У меня то же 650 на ПИКС. Недавно тестил литий ионный АКБ 6s 8000mAh получилось 40 минут.

[@alexandrpetrov1110]

Очень интересно!

[@user-kw5nl6nd5r]

Чем больше квадракоптер , тем интересней смотреть.

[@gtblack1988]

Искра как раз из за конденсаторов,так как их надо зарядить,если подключать через резистор, или лампу,искры не будет.

[@RKA_12]

согласен, не было бы кондеров искра была бы минимальна.

[@sunnyfpv3694]

Зашел, чтобы написать этот комментарий, а он уже тут.

[@aleksandrmatlachov3934]

Ну почему так ,слушаешь комментарии, грамотно грузит, веришь , а потом ,конденсатор и искра ,И ВСЁ ДОВЕРИЕ СРАЗУ В ПЫЛЬ.

[@robertparenton7470]

Thank You! Frisco, TX

[@xsvarogichx]

Конечно искрит при подключении, большую емкость на входе нужно зарядить.

[@kokotmkokot4926]

Автор, спасибо за видео, но Вы немного заблуждаетесь. В нашем мире все с точностью до наоборот, чем выше емкость конденсатора на входе регулятора- тем выше мгновенный ток его заряда, соответственно выше ток коммутации и отсюда искры. Выше емкость - больше искр. Ничего полезного для аккума и контроллеров в этом нет. Чтобы понять нужен он или нет - подключите к питанию контроллера мотора щуп осциллографа и посмотрите, что происходит на его входе с дополнительным конденсатором и без при работе двигателя и при подключении акума. Возможно Вы будете удивлены, тем, что и штатной емкости регуляторов достаточно для фильтрации. Без должных оснований напаяв электролиты Вы только увеличили броски токов и напряжений, возникающих при подключении аккума, не убедившись в том, что они реально снизили пульсации при штатной работе мотора. Такими советами, не до конца разобравшись с физикой процессов - легко навредить сообществу. Да, в криво спроектированных китайских регуляторах дополнительная емкость может и помочь. Но в фирменном изделии емкость на входе - расчетная величина. Для борьбы с высоковольтными импульсами в электронике ставят супрессоры. Увеличение толщины сигнальных проводов слабо спасет от ЭМИ помех, разумнее обеспечить должное экранирование. Также легко убедитесь с помощью осциллографа.

[@windy_sky]

Однозначно лайк.

[@derkmaser5580]

Сделай 500-й коптер с минимумальным весом, в режиме акро.

[@sermel03]

звук квада бомба!!!

[@aleksandrrodionov8717]

Хорошее видео и грамотный подход. Подписался. Конденсаторы нужны, конечно. Но именно они основная причина искры. Попробуйте большой изначально разряженый конденсатор присоединить прямо к батарее. Вот вам и искра. )

[@AeroDroneMedia]

Юлиан, я скажу свое слово про все утилиты: Любой дрон можно заставить работать на любой утиле и конечно-же нужно иметь подходящие мозги)

[@kurtaissman5036]

Это реально крутой аппарат

[@Stephanossss]

спасибо за видео

[@Velosi_ru]

Отличный проект! Всегда смотрю с удовольствием. Думаю, что в этом году соберусь с духом и соберу первый квадрик. Вообще, нужен складной с подвесом для съемок в путешествиях - может планируется такой проект?

[@user-gn6we9jy8r]

Клёво Юлиан! Когда дальняк будет?

[@edwinwin387]

Мастер спорта!

[@user-vp8op9ko5t]

Видео супер !!!!!

[@avantux]

Юлиан, давай теперь показывай как на нем пиды настраивать с самолетом более менее разобрался, а вот с квадриком - вилы.

[@edwinwin387]

Вилы выкидные?))

[@5yoda5]

Юлиан, расскажите - почему не хотите использовать BTS555? Есть какой-то отрицательный опыт?

[@user-xl3sn4jg3s]

Мужик с головой👍

[@KitayGOOD]

спасибо :)

[@zeon9040]

Привет,отличный аппарат получился,такой же собрал еще не облетал пока ,моторы емаксы 3510 ,полетник наза2, удачи!

[@MyDEggs]

на 17 пропеллерах звук супер! :)

[@RuEvEloll]

на 20 еще пизже был бы

[@podsvetka1]

очень хочется видео про настройку пидов на больших коптерах, а так же пидов навигации

[@Aleksey3463]

Пивасик по деревне развозить нуждающимся по утрам)))

[@aerospaceRu]

спс отличное видео !

[@urez837]

Привет! Видео и тесты про новый R9 Mini будешь делать ? Я так понял это аналог TBS nano приемника.

[@Small_rc_world]

Отличное показательное видео! Есть вопрос. Матек ф405стр на айнаве. Как вывести меню настроек через осд?

[@user-dy6ne5zg6u]

Молодец!!! Забей большой на этих "экпертов". Продолжай дальше радовать нас новыми проектами и заниматься нашим ликбезом.😁👍 Я думаю 5 кг не потянет🤔, а может и потянет. 😁 Делаем ставки господа. 😁

[@dis11v78]

УУУУх кто еще дизлайки ставит. По любому диванные видеоблогеры FPV эксперты. Молодчага Юлиан!! Лайк по любому.

[@Greyukr1970]

Вопрос по акумамам. Просьба сообщить сколько "С" было в каждом при проведении тестов.

[@shavy7700]

то чувство, когда собираешь в течение полугода один квадрик, а Юлиан в это время собрал уже четвертый))))) как ты находишь время?

[@alekseidyvalov8885]

Брат да ты просто кросава!!!

[@amilcarlima9655]

Привет, друг, я из Бразилии. Мне очень нравятся ваши видеоролики, есть ли у вас какие-либо видеоролики о настройке inav?

[@sabirshindani1611]

Вот и наглядный ответ диванным экспертам! Успехов и здоровья, Юлиан! Отличная проработка проекта! Жаль нет двойных лайков, я б от души поставил! Спасибо за рекомендации!

[@user-em5wg7fw8g]

Юлиан, огромная просьба подробнее рассказать про подвесы для камер, типа gopro, какие контроллеры/моторы, какие рамы лучше, купить или распечатать на 3д принтере

[@We-BEER]

искра при подключении как раз из-за обилия конденсаторов, во время их зарядки возникает всплеск по току, в мощных блоках питания на входе стоят термисторы для минимизации этого эффекта. на кваде термистор не прокатит конечно.

[@5yoda5]

На коптере прокатит BTS555. У меня на большом коптере на акках 5S нету никакой искры и включаю я его с маааленького тумблерочка.

[@igorchuevskyi5771]

Так то оно так но автор посчитал иначе :). У меня когда я начинал радиоэлектроникой заниматься еще в универе бывало мои самодельные девайсы подключенные к компу вырубали блок бо была у меня любовь по питанию кандер на 1000uF 25V засандалить ... искра и блок в защиту :) а я потом репу чесал по незнанию - не все электролиты одинаково полезны :))). Юлиан в придачу к тем кандерам которые на регуле стоят еще добавил в параллель чем увеличил емкость.

[@xsvarogichx]

Все хорошо в меру как говорится.

[@olegkluchnikov6389]

всё проще :) нужен ХТ-60 без искровой коннектор.. у него первоначально контачит кольцо с резисторами и только потом полный контакт.

[@Bvv4529]

Тоже как раз хотел написать, что искра такая именно из-за конденсаторов и образуется.

[@k4m454k]

Юлиан, супер! Немного позабавил выпадами про диванных экспертов, понимаю твою боль) Насчёт квадра хотел узнать, айнав пишет полный лог потребления аккумулятора и уровня газа? Я просто хотел адекватно рассчитать уровень потребления дрона, с графиком расхода и медианой. Объясню нахрена: Расход электроэнергии весьма не линеен при разных уровнях газа. Например если при уровне газа 40% ток висения 10А, то если поднять газ до 50% - то расход увеличится не на 2.5А(как можно предположить), а может быть весьма 16-18А. Я пару раз нарывался так, когда собирал промышленные беспилотники. Замеряешь ток висения, понимаешь что висеть может 45 минут. Скидываешь 5 минут на полёт и думаешь, что летать он будет минут 40, но буй там плавал. В полёте дрон, оказывается, кушает знатно больше и летает даже меньше 30 минут. Но это я привёл очень показательный и крайний пример, там я ошибся с расчётом пропеллеров и эффект повышенного расхода оказался высоким. На обычных, адекватно рассчитанных квадрах этот эффект, пусть и в меньшей степени, но присутствует.

[@boarfat3004]

Юлиан, есть ли у вас видео с описанием разных полетных модов?

[@WRXMSK]

Юлиан, ну ты же читаешь долголетную тему на рцдизайне! :) Сравнивают всегда не ток висения, а МОЩНОСТЬ. Потом делят запасенную мощность в батарее в ватт*часах на эту мощность и получают время полета. Считать в амперах неправильно, потому что амперы зависят от напряжения, а коптер при одной и той же ВМГ висит строго при определенной потребляемой мощности НЕЗАВИСИМО от напряжения.

[@WRXMSK]

И еще, насчет претензий к айнаву. Претензии есть. В посхолде квадрик висит норм, это да. Но проверять нужно не висение, а то, как он реагирует на то, если его резко дернуть правым стиком в сторону. В айнаве очень коряво реализован алгоритм торможения в посхолде при отпускании правого стика. Плюс если хоть чуть-чуть неправильно настроены навигационные пиды, можно ТАКИХ сюрпризов насмотреться, что кирпичи откладываются только в путь :)

[@k4m454k]

Можете чуть подробнее про сюрпризы рассказать? Интересно стало

[@WRXMSK]

Во-первых, это может быть слишком резкая реакция на правый стик, особенно если установлен режим полета CRUISE в конфигураторе. В этом режиме трансляция положения правого стика в положение коптера как раз и происходит через навигационные пиды. В режиме АТТИ отклонение правого стика приводит к отмене фиксации позиции, и коптер летит как в режиме ANGLE примерно, или как в ATTI на назе. Как только стик в центр, то включается удержание позиции. Но мы про первый режим. А второе, что опять-таки если навигационные пиды неправильно настроены, в круизе может начаться так называемый "колокол", т.е резкое мотыляние туда-сюда в поисках новой точки удержания позиции. Т.е он стремится занять новую позицию, перелетает ее, потом ломится назад, снова перелетает, и так далее. А теперь представьте такое по всем осям)) Особенно, если компас чуть не в порядке и присутствует унитазинг. Поведение аппарата становится слабопредсказуемым. Есть случаи впиливания в стены и прочие здания.

[@WRXMSK]

Я не просто объявился, я на тебя подписан, ибо и для себя нахожу пользу в твоих роликах :) Коллективный разум это лучше, чем самому набивать все шишки. Но возвращаясь к теме проблем с айнавом. У меня на такое популяризаторство времени не особо хватает, но ты, если уж ведешь канал, можешь осветить очень болезненную для многих тему дизарма в воздухе в процессе выполнения фейлсейфа или RTH. Я писал на рцдизайне. Там суть в том, что в айнаве некоторые параметры в CLI установлены в такие значения, что дизарм в воздухе неизбежен. А самая боль в том, что эти параметры есть только в CLI, в конфигураторе они не видны. Будет здорово, если запилишь видос на тему, как избежать дизармов и прочих проблем с фейлсейфом. Речь о параметрах failsafe_throttle_low_delay и failsafe_off_delay. Оба должны быть 0 по-хорошему. Еще есть мерзкая штука failsafe_throttle. Это газ, который пойдет на моторы, если полетник будет исполнять фейлсейф в режиме SET-THR. Я так дрова сделал. Установил 1350, а реальный газ висения оказался около 1150. Ну, поймал фейлсейф, коптер пулей в небо, пришлось дизармиться на высоте 600 м))

[@us.er.]

Круто.

[@user-kd3if6dq9i]

Дорогой Юлиан, что за слухи ходят о Ардукоптере и f405-ctr??? Мол прошивку с пикса можно запихнуть на Матек плату. Так ли это. Смотрел "Аник ФПВ" он сказанул что уже тестят. Лайк чтобы увидел.

[@user-dg5ye3xt9g]

Юлиан,а какой подвес планируешь на него?

[@ivanklimov8667]

Отлично получилось!!!дело мастера боится)но у меня один вопрос про апм 2.8..никак не получается у меня его прошить и подключить (может что ни так делаю.. если есть возможность снять отдельно ролик по прошивке настройке и армингу ... буду очень благодарен!!!

[@user-gk3ip3ss3v]

+1 однозначно, я думаю многим время сэкономишь для постройки. Спасибо. Мне очень помогли твои видио. Думал после сосной окты для леса, про большие аппараты видио не будет. Кстати, какова судьба аппарата, - летает и время какое. И по возможности озвучь реальные тесты на время. И как греются моторы с разными винтами, при длительных полетах, - у вас там как раз тепло. Не бойсь уже клубнику жр...(кушаете). Тоже люблю большие аппараты, своему (2900гр) хочу апгрейд сделать. Жду втс 6 24 шт, потом возможно и моторы поменяю на такие же. Как у них там намотка провода, - качество? лак? пропитка есть.

[@sergeiyulin244]

Юлиан, подскажите режим Селфи можно реализовать на данном аппарате? За ранее спасибо.

[@dkk64]

Чем больше диаметр винта тем выше его КПД . Несмотря на высокую парусность при умном контроллере можно использовать встречные и боковые потоки ветра , тем более матах общие .

[@underwaterdigital505]

Раскажите про особенности настройки ПИДов на больших коптерах. Просто по аналогии с маленькими в режиме акро настраивать сложно

[@55bess]

Юлиан, всыравно хочу кино про принтер, ты обещал :)

[@Mr-ee8mv]

Крута класс!!!👍👍👍👍

[@smorovoz]

Юлиан, болты на пропы сажаешь без синей присадки, просто закрутил и всё?

[@barabucho]

Юлиан,где видос по особенностям настройки iNav под большие квадрики?

[@tortyan9315]

Хотелось бы тесты грузоподъёмности.

[@alekstv8349]

Когда будет видео по настройке PID, для таких больших квадов. Собрал немного меньше и что-то не очень получается настроить.

[@user-yr2ul9wb5k]

Здравствуйте,Юлиан подскажи пожалуйста для крыла C1 Chaser 1200mm какой нужен мотор под 4S батарею для быстрых и пилотажных полетов

[@valkiriy01]

Юлиан, привет, что нам делать с запретом на полеты с 1 числа который начался?

[@user-oh4lw7zq8p]

При подключении разьёма искра как раз таки из за установленных конденсаторов, в момент включения конденсаторы заряжаются это равносильно короткому замыканию на на сотые доли секунды, убрать конденсаторы и никакой искры не будет.

[@Don_Pehot]

Жду с нетерпением продолжений по этому квадрику, но ты как то не очень активно толкаешь этот проект(

[@user-if7ss4my8l]

Юлиан, привет! Квадр как всегда на высоте! Не слушай диванных) есть цель собрать аналогичную машину но о шести моторах, помоги с потрохами, молю!))

[@0915923465]

Звучит как вертолёт. Поставь камеру ранкам игл 2 (или микро игл), будешь хоть ночью летать.

[@maxoktjade]

Юлиан запили плз видео о настройке пидов для гпс. Мало где об этом написано.

[@den431986]

Чем управляешь коптером? Taranis?

[@user-cb5we4go6t]

В электролонгбордах используют схему анти-искра, защищает контакты от нагара и сглаживает пусковой ток.

[@AlexanderBessalov]

Автору. Коллега два слова о том как подключен видеотракт по питанию. У меня долголет на 250 аме с полетником F405 CTR камера с передатчиком подключены как на сайте производителя полетника. В дизарме все Ок при полете полосы помехи страшные. С П А С И Б О.

[@kuytlirt9899]

Где этот скоростной птиццц??? Очень жду, как и многие жду запредельную скорость с ПК!!

[@pavelfilipenko9795]

Дешевые карбоновые пропеллеры сильно проигрывают в эффективности оригинальным пластмассовым АРС, хотя и немного легче. Против искр есть безыскровой XT90 - хорошая штука.

[@user-so6lm2ts3b]

А куда подвес пойдет, если внизу аккумулятор большой установлен?

[@user-lx6ob9kl9b]

Здравствуйте, Юлиан, посоветуйте более бюджетные моторы для этого монстра))) если такие есть, 220 улетела в Китай, желание имею собрать такого гиганта

[@user-vp8op9ko5t]

Юлиан доброго времени суток. Большая просьба, подскажи пожалуйста, всё собрано на матке 405 str. Но вот какая проблема ловит 5-4 спутников в следствии чего отказывается армится, в многочисленных роликах предлогают программно задать команду которая позволяет за армится при малом количестве спутников. Будет ли это влиять на стобильность во время полетов или есть иное решение этой проблемы, заранее спасибо.

[@top-aleksandr]

Доброго дня , подскажите на Inav можно лодку настроить с двумя моторами.(завоз по точкам, возврат домой)

[@user-xv2lw9bm3f]

Юлиан, очень нужна такая зборка в пользование. Есть ли возможность заказать у Вас данный квадрокоптер!?!

[@radiognome8969]

Крутой коптер получился. Сколько по стоимости вышел сам коптер?

[@user-kx9ei2fj8d]

Юлиан привет . Про притензии к анаву сегодня летал в близи лэп 10к и тропосферной антенны связи вояк так у меня квадрик вообще с ума сошел я так его и не посадил нормально не улетел но краш в лес был так что не слушай ни кого айнав отличное по

[@Alexandr0504]

Хороший коптер. Звук богатый. Я на своего как 1150 (после 1045) поставил - звук тоже сразу поменялся. Жаль для подвесов большие пропы зло... А айнав хаят те, у кого снаскоку не вышло. Это не со зла наверное. У меня небыло ни одного коптера, чтобы он сразу после сборки не взлетел ровно и хорошо, но бывали проблемы при эксплуатации.. но чтобы нерешаемые - ни разу. Просто нужно чуть внимательнее, т.к. параметров (порой ненужных простому юзеру) очень много. Ну и сложно порой навигацию отстроить под конкретный аппарат. В смысле пиды навигации. п.с. только увидел, что ПК матек СТД... Т.е. он стабильней ЦТР чтоли? Все кинулись цтр покупать, а в итоге с прошивкой засада оказалась. Я на 1.8 до сих пор и прошивать на 1.9 не горю желанием, т.к. вроде у народа именно с цтр и 1.9 проблемы

[@darkbaton]

👍

[@dimon_kd_1977]

Здорово. Везёт-комаров нет.

[@soslankudzoev6349]

Юлиан, прокомментируйте пожалуйста вашу реплику об искре при подключении аккума. Что означает сильная искра при подключении? Смотрю все Ваши видео, наличие конденсаторов вносит смуту в ряды ваших зрителей))). Проясните плиз.

[@aleksandrkozevnikov9698]

Очень правильно.(я пока начинающий.)

[@rasulu481]

Юлиан когда будет сборка 3d печатного мавика?

[@npopovn]

кому он нужен? Лучше готовый мавик купить.

[@npopovn]

если сделать лучше чем мавик даже в простом корпусе из труб это было бы круто. Но здесь нужно много программеров. Софт нужно специальный.

[@Andrey_1997]

MR/TROLL сонары да.

[@lightdrone1117]

Печатной зборки клона мавика в чистом виде не будет-он получится очень тяжелым... и почти пустым внутри. Я делал печатную раму под пропы мавика в виде батотсека на 4х 18650 и с карбоновыми лучами 5х5 мм получился вес 26 грамм

[@AlexanderBessalov]

Юлиан прошивка какая. Я заметил на 1.9.1 стал гораздо медленее 3Д фиксацию делать.