Тесты Optical Flow & Lidar Sensor на Inav.

Matek Optical Flow & Lidar Sensor -
Инструкция docs.google.co...
Комплектующие квадрокоптера:
Рама SHARK X9 clc.to/mc3j3A
Бюджетная рама clc.to/_s6bFQ выбрать 8inch
Полетник Matek F722-SE clc.to/j3I_bw купон BGRCSM722
GPS Matek M8Q-5883 clc.to/RAofiw
Моторы Racerstar AirA 2508 1200KV clc.to/StJ3Bg
Бюджетные моторы clc.to/AvylYA
Регули Holybro Tekko32 clc.to/x0Ws3w купон BGRCSM4TF3
Бюджетный вариант clc.to/HsNOvQ
Видеопередатчик AKK X2-ultimate clc.to/F2ZhAA купон BGRCSMKX2 антенна clc.to/znr_ZQ
Камера clc.to/fqaqkA
Foxeer BOX2- clc.to/8CITfQ
Приемник R9 mini clc.to/R4sH8w
Бузер clc.to/T0IV9A
Поисковая пищалка clc.to/ztLkbQ
Пропеллеры HQProp clc.to/qca94A
на видео эти пропеллеры clc.to/-yQK9g
Набор нейлонового крепежа clc.to/4YinpQ
25мм www.banggood.c... гайки www.banggood.c...
Плетенка clc.to/nogWkQ
Силикон clc.to/uWIJFw
Файлы под печать- drive.google.c...
instagram- rcschoolmodels
Мой второй канал: / rcschoolmodelslife
Моя группа вконтакте: rcschoo...
Я в ВК: rcschoo...
Почта - [e-mail]
#LongRange #сборкаквадрокоптера #Matek #banggood

[@AkelaJustus]

Здесь тебе аэродром что ли!? Тут люди ходят )))

[@perevoz4ika872]

Согласен 100%. Этот дрон не меньше вреда может принести

[@AkelaJustus]

@@perevoz4ika872 Вообще я с юмором ответил )

[@perevoz4ika872]

@@AkelaJustus , а я вполне серьезно. На каком основании Юлиан прогоняет чела на скутере, если сам такой же нарушитель? Юлиан, а?

[@technick_m]

@@perevoz4ika872 а давно ли у нас одно нарушение как то другим компенсируется?) скутерист мудак? да! Юлиан мудак? возможно, но их как минимум не 2 разом на 1м месте, за что спасибо Юлиану) так что он со своей стороны молодец ;)

[@cobrafpv77]

На основании ПДД. Это пешеходная зона. Проезд на авто и мото транспорте запрещён. Закона про запрет запуска квадра нет.

[@xoxpox]

Ждем вторую версию данного датчика, туда бы еще запаять ультразвуковой, он до 5м работает.

[@savelylive]

Только us100 более-менее работает, но легко дестабилизируется вибрациями, шумом.. я выбрал лазерный, 75см достаточно для полетов в помещении. А вот с отдельным оптическим затык. Надо пробовать собирать прошивку с ADNS3080, он копеечный. У омнибаса есть spi, идеально подошло бы..

[@zloyfet]

Вообще есть современные лазерные датчики расстояния до 4 метров. Немного подороже, но терпимо, кому надо, тот смог бы позволить себе. С учетом реальных условий и засветки от солнца надо тестировать конечно, но такое уже должно быть более применимо.

[@savelylive]

@@zloyfet примерчик можно? я пока начну с 75см дешевого, но без оптики он все равно не имеет смысла. А как оптику прицепить к омнибасу ф4 про, пока непонятно.

[@zloyfet]

@@savelylive vl53l0x старые и vl53l1x новые. Можно купить на алишке в виде модулей

[@savelylive]

@@zloyfet vl53l0x как раз и заказал, он 75см. Второй гляну, спасибо! Но в принципе 75см достаточно. Цель - летать в помещениях.

[@КонстантинПоходня-ы1ц]

Юлиан молодец брат . Просветил всех кому интересно .

[@qwerqwer1928]

Да , на айнав очень надо поддержку сонара, пусть Константин для sp racing f3 , и матек405 сделает . Илон Маск сказал что ледары это тупиковая ветвь , лучше работают камеры. Мож в будущем и для дронов сделают датчики определения расстояния на основе камер.

[@SeriousMax3]

Вполне уже можно сделать например через форки ии nerf. Только мощности нужны не малые. Как раз продумываю как бы улучшить дрон. Если обрабатывать на компе и передавать команды на дрон

[@popovi38]

В общем штуковина хорошая но бесполезная )))

[@vasily_s]

Спасибо за обзор. Реально датчик был бы интересен при рабочих высотах 5-10м. Для полетов внутри больших помещений(спортзал/ангар).

[@alexandrpetrov1110]

PMW3901MB-TXQT работает от 80 мм до бесконечности, а лидар там до 2 метров. Т.е. удержание Х-У улучшится на любой высоте, а по высоте только до 2 метров.

[@АндрейЮшинов]

Подскажи а при полёте над водой со скоростью 60 - 80 км он будет держать высоту? Это нужно для экраноплана

[@vlad99rusify]

Ледары с водой не дружат совсем. Любой блик от водной поверхности и глюк на глюке. Для воды нужен сонар.

[@paveltimon5404]

Юлиан.про LRS продолжение будет?Делать или не стоит?

[@savelylive]

Я сделал, офигенная вещь. Ещё и дисплей к ней на ардуинке запилил.

[@johndeer8468]

@@savelylive дисплей для телеметрии??

[@johndeer8468]

Я тоже сделал, дальность на 15 ки проверял, работает))

[@sergiutabara6263]

Можно ли использовать данный датчик для самостоятельного робота газонокосилки?

[@Shini9ami]

...Вы видите, удерживает позицию... в это время коптер уползает. Нифига пока судя по видео он не держит )) VL53L0X хватает, чтоб уровень держать

[@Agro-isetRu]

Юлиан, а этот лидар может писать "трек" по высоте

[@Математик-л7ы]

18:10 я думал у тебя коптер на 3х из 4х винтов летате))) новые технологии от Юлиана

[@-xh-7622]

Круто что есть развитие но пока все сыро как бы он есть и как бы нет ))

[@gnngarmaza]

Юлиан ! Спасибо за ваши видео ! Хотелось бы попросить вашей помощи - купил JHEMCU F722-PDB и не могу найти к нему прошивки к INAV . Заранее благодарен.

[@pafff_3d]

gnngarmaza ее нет. вряд ли появится официальная прошивка inav под этот полётник. Хотя он очень даже хорош. Я тоже такой купил под inav, не посмотрев, есть ли прошивка.

[@faridsz82]

Hi, for cli dead reckoning. Is it no issue set to "on" while compass is on. Read from manual will result unexpected behaviour pls advise.

[@ЗамирТаов-е4я]

Приветствую Юлиан. Имеются горы железа от Джидаиских летунов. Фантики, мавики и инспаиры. Возможно ли подружить gps/compas с inav. А ещё более круто было бы подружить аппу+плату Лайтбридж с каким нибудь полетним(хотяб с назой). Гуглил эту тему плотно. Пока безрезультатно. Хочу слепить долголет на двигах от второго мавика. Они уже под 4 банки Hv

[@tikserziku]

Добрый день. А барометр может фиксировать квадрокоптер?

[@Bullet-df8fq]

Долгожданный видосик подъехал. Кстати с СЕНТЯБРЯ в России будет введён закон о регистрации дронов свыше 250 грамм.

[@igor123345]

вес - включает батарею?

[@Bullet-df8fq]

Думаю что да, хотя это спорный вопрос. Нужно будет поподробнее узнать этот вопрос

[@nixelnatanke]

@@igor123345 да

[@nixelnatanke]

@@Bullet-df8fq никакого спорного вопроса нет. Батарея входит однозначно, а также все доп оборудование, которое находится на борту.

[@savelylive]

Закон есть давно, регламент допилили наконец. Рега электронно, на сайте Росавиации. Я надеюсь, за этим послабления какие то будут.. чтоб в чистом поле до 100м давали летать вне городов/запрещенных зон/частной собственности и т.п. без этого цирка с конями.

[@LifeExperience1]

Есть датчики до 350 метров. Оптимально до 22м, дешево и сердито. Совсем если хотите дешево, то 12 м. TFMini and TF02

[@12Обезьян-г1и]

Попробуй пр ступенькам.

[@fpv_am]

9:00 у Юлиана наверняка стальные яйца от Матек.

[@fpv_am]

хотя его квадр опасен как мотороллер

[@pacificocean111]

А есть более продвинутые модули?

[@cyrilgest]

can you give me a link of the optical flow and lidar sensor please?

[@PROFERMA]

Да , ардупилот всё таки рулит

[@alto4744]

Чтот не интересно. Контрастная поверхность... Высота 50см... Бесполезно в таком виде

[@Виталий-ф8о8ф]

И стоит как крыло боинга...

[@lookvik610]

Молодец, решился сказать что датчик полное г... До последнего тянул его.

[@qwerqwer1928]

Sonar на sp racing f3. хорошо работает под cleanflight, а inav и betaflight нифига не видят sonar :(

[@GIPS700]

Вопрос не по теме. Какой flight controllers поддерживает две fpv cameras. Например чтобы переключиться между ними, а лучше чтобы два видео потока было с телеметрией. Заранее спасибо.

[@AleksandrViktorovich]

Volodymyr Malanyuk matek f7

[@GIPS700]

@@AleksandrViktorovich спасибо

[@Олександрропивний]

F7 очень нестабилен. Любой ПК + pwm переключатель камер будет надежнее

[@GIPS700]

@@Олександрропивний pwm переключатель что ето? Не могу найти. Поиск выкидывает какую-то хрень. Можешь подробнее рассказать как это найти? СПС.

[@GIPS700]

@@Олександрропивний ок понял ты имел ввиду fpv switch.

[@retrodevices7188]

А где ссылки на датчики?

[@АндрейГордеев-е8м]

Привет, как в iNAV переназначить выходы на моторы?

[@savelylive]

Провода перепаять)

[@АндрейГордеев-е8м]

Savely LIVE это понятно, программно?

[@savelylive]

@@АндрейГордеев-е8м думаю, пересобрать прошивку, по моему там дефайнами заданы пины на моторы. Бетафлай многое позволяет в кли в плане переназначения пинов, айнав нет.

[@dumser2]

Безполезное устройство. Но за видео спасибо.

[@jimyjimy1466]

5:55 1) Debug1 , debug3 показывают инвертированную картину 2) это tof сенсор, в темноте он будет работать лучше 3) не понимаю зачем оно квадрикам, текущее поколение сенсоров дают шумную картину, на поверхностях где юзаются квадрики

[@kraj19721972]

На любителя)

[@DenisLYSS]

Юлиан, а случаем не ты ли это для ВСУ строишь (ну или кого то там обучаешь строить) дроны бомбардировщики?

[@ИгорьПушкин-х9о]

А почему тебя так ВСУ торкает?

[@DenisLYSS]

@@ИгорьПушкин-х9о Меня не торкает, а вот много кого торкает. Значит да?

[@ИгорьПушкин-х9о]

@@DenisLYSS Люди защищают свою землю, свои дома, свои семьи от оккупантов, война идёт на територии Украины , а не Росии... Так в чём же проблема?

[@SaleyAlexey]

@@ИгорьПушкин-х9о Если он помогает, большое ему за это спасибо! Родину защищать долг каждого сознательного гражданина.

[@romanmykhailiuk9254]

Ден, что за пригорание. Часом не собираєшься в Украине на белую Ладу заработать? Так Хуйло тебя кинет.

[@ВиталийСкринкович]

а я думал, можно спокойно поставить ардуиновские дальномеры и не париться

[@Lloydby]

И какой смысл на такой высоте ох работы, в каком-нибудь ангаре где не ловит GPS надо хотя бы метров 5 чтобы было а тут до метра смехота

[@policethvpolio200]

Ты че тут летаешь тебе ту взлетная полоса что ли? Тут вообще то люди ходят!!!!!!!!!!!

[@throgvar4727]

В таком виде 5 баксов ему красная цена, а не 15.

[@ЕвгенийАлександрович-х3х]

странная штука

[@SaleyAlexey]

Абсолютно бесполезная штука.

[@QuadroSky]

Ещё один способ отъёма денег от населения)). То ли датчик слеповат то ли Айнав сыроват...

[@kuytlirt9899]

Может hdlink?

[@underwaterdigital505]

Сомнительная хрень

[@dmitriymedvedev7192]

Мдя... До DJIевских плюшек как до Пекина......

[@elentano]

А какой смысл удерживать коптер в точке на высоте 70см?

[@elentano]

@@b166irinthematrix4 а без этого датчика он плюхается об землю?

[@igorsk1133]

@@b166irinthematrix4 dji phantom надеюсь имелось ввиду? ))

[@igorsk1133]

@@b166irinthematrix4 ахахах

[@apiliqacompany7185]

Для взлета с бетонки когда компасу сносит крышу. После взлета на высоту компас работает норм. Вообщем для новичка бесполезно. А так приблуда нужная. Тем более очень легкая в отличие от ардупилота

[@NikolayBrovkin]

Штуковина из серии - догони стоимость своего дрончика до стоимости Мавика/Фантома!

[@valik3210]

Единственное полезное из видео цитирую:"Конечно далеко ему до ардупилота "

[@razor-qh7co]

До ардупилота ему (айнаву) как пешему до луны...

[@ZioMeme74]

Where to find matek Optical Flow & Lidar? Are you a beta tester?

[@alehshumihai4210]

Бесполезная фигня.

[@scanboostar]

Thank you for the Video, this enabled me to finally configure my flow sensor! From the CLI I also had to type: set debug_mode = FLOW_RAW save Before the 'Debug' Graphs started to show.

[@savelylive]

Hello! What debug graphs juxtapose to side? Where front, rear, left and right on debug 0, debug 1?

[@hesseltigchelaar7803]

Savely LIVE correct!

[@TheRoybert]

OMG. I need them BOTH on for compass and Lidar together?!! Ive only had flow raw.d My understanding was one or the other. This may solve a whole lot of headache. Ive said that before, though. I'm way behind. even a year later, very little mastery of this on the internet.

[@flowrfpv]

Thanks, this helped !

[@FlorentNoirot]

I understood nothing but you helped me configure it. Spassiba! The doc makes you choose the sensors on the ports tab which makes all your UARTS reinitialize to default...which is obviously wrong

[@rcfpvchelyabinsk9338]

Спасибо за обзор. По поводу железки, интересно, но бесполезно.

[@Sandor34]

Злой Юлиан ))) парняго понял и дал тяги))

[@vlad99rusify]

На tello на 30 метрах высоты позицию optical flow держит почти идеально. А тут почти бесполезен (( Интресно допилят.

[@ДмитрийВоронов-р7е]

Бесполезный 100%

[@tullerval]

А как настроить газ висения для режима AltHold или PosHold? Хочу чтоб он у меня тоже висел как прибитый :)

[@GrayMagellan]

А зачем лидар если есть ультра звук?

[@masterden9369]

За обзор спасибо! Датчик абсолютно бесполезная хреновина!

[@pacificocean111]

А можно ссылку на ультразвуковые датчики? Я их найти не могу

[@shlomystal]

Хорошо , что шторы не намотало и Юлиана в комнате не порубило ))

[@denisgolubenko920]

Не советую к нему обращаться

[@Techado]

maladiets, na fugal malchiku , na scooter. ya xotel eto uctanobit na moem quadracopter toze no po vazem opit lidar luche chem optical flow na visote 30 meter ? izviniyaus za ruskii , u menya niet ruski bukva na komputere.

[@ohranik]

Привет, спасибо за ролик. Могли бы вы помочь хочу общаться с этим датчиком через ардуино Мега и брать с него информацию о скорости по осям как бы это сделать

[@elcinabdullayev7381]

Privet. Sposibo za video. Pojaluysta skajite vi qde pokupili etot modul. Link nado. Yeşo raz sposibo.

[@mokshpatel6986]

Sir mine has not working properly can you tell me which factor do I need to change

[@RCPOiNT]

Так что ф405цтр уже не актуален?

[@KirillBreuss]

Спасибо за обзор!) Для себя понял, что мне эта штука даром не нужна.

[@privateperson1468]

Помоги, плиз, Негоде не уделать его квадрик)

[@uabyru]

склеить винты?) Уже ж ухайдокал.

[@hrybanton]

Это точно, сам хотел написать..Негода спец в турбореактивной тяге, в квадриках и контролерах к ним не силен

[@privateperson1468]

@@uabyru :))) настроить полетный контроллер

[@igorsk1133]

​@@hrybanton какой спец, Он же не авиа-инженер

[@qwerqwer1928]

Попробуй ногой под ним провести. Там же свои коэффициенты в айнаве , на сколько верить разным датчикам для поддержки высоты. Баро+gps+...

[@VlVALDl]

Подскажи пожалуйста, каков минимальный порог измерения??

[@rajvanshsinghbhuee]

From where to buy this ??

[@igorsk1133]

так и не понял зачем оно...

[@paullv5077]

было бы интересно услышать по нему твоё мнение.)

[@LinuxMyLive]

Так и не вышли в продажу?

[@сашаскубицкий-х9н]

я третий с тебя лайк

[@vonap8487]

дождался))

[@_VSYC_]

Ждём новых видео и почаще:)