The Amazing Force of the Caster Angle / Mr. Denjiro’s Happy Energy!

[@rey8to791]

こういったのを制御じゃなく機構で解決してるのが人間の凄いところだと思う

[@cr4943]

大学で機構学勉強した時はマジで面白かった 特に車のパワーウィンドウの仕組み知った時はなんか感動した

[@onodensan]

疑問にすらならないレベルでそういうものだと思ってた身近なものでも しっかりとした理論の裏付けに支えられているのですね

[@manimanidevil887]

こういう細かいところにも色々考慮されてるんだなぁ 勉強になりました

[@hdhashidume5850]

いや ちょっと凄すぎて いつも乗ってる自転車 を作った人に感謝だわ 笑(´∀｀*)

[@YSekiai]

正確に言うと、台車の車輪は角度が付いていないのでキャスター角ゼロ。 でもトレール（オフセット）が付いているので、車輪が常に進行方向に向きます。

[@paupauhotel]

これだ！

[@jojo-fz9cb]

鋭い指摘。

[@sangorouhorise2530]

自転車はキャスター角のお陰で、タイヤの前半分の方が重い事で、傾いた方にタイヤが曲がりその遠心力で逆方向に戻されるそうです。 自転車に乗れない人は無理に倒れた方と反対にハンドルを切るので余計に遠心力で倒れてしまう。乗れるとキャスター角に逆らわなくなって手放しでもこけない

[@田中-r3b2t]

車やバイクに全部言える、アライメント考えた人は本当に天才

[@十二番三太夫]

ハーレーみたいなアメリカンバイクと、レースやオフロード用バイクのキャスター角がずいぶん違う理由は、こういう事なのね。優先したいのは直進性か旋回性か。

[@33you3]

車でキャスター角が大きいと直進性は良くなるけど曲がりずらくなると聞いていたけど、なるほどそういう力が働くからなんですね。 すごく勉強になりました！

[@FM-jc5vo]

このスタジオの床模様はオシャレなだけでなく、物質の直進性を視認しやすくする役割もあったのか__

[@アルト-g3j]

いえ、オシャレです。

[@動画無しでチャンネル登録-t6g]

@@アルト-g3j いえ、物質の直進性を視認しやすくする役割です。

[@アルト-g3j]

@@動画無しでチャンネル登録-t6g いえ、単にオシャレです。

[@coval-YoshiMeister]

@@アルト-g3j いいえ、直進性を見やすくするためです

[@アルト-g3j]

@@coval-YoshiMeister いえ、ただのオシャレです。

[@大道勇助]

なるほど、アメリカンタイプのバイクがあの形なのは キャスター角をつけて安定性を出すためだったのか

[@瀬尾H]

バイク乗りにも非常に有用な知識

[@skk2335]

有用では無いでしょ 知ってても知らなくてもバイク乗るのに何も変わらない フロントフォーク自作でもしなきゃ使い道ゼロの知識

[@瀬尾H]

@@skk2335 はぁ、そう。

[@baraondal]

フロントフォーク自作というかステアリングヘッド自作だな

[@officialyoutubechannel7116]

アメリカンが安定してる理由がよくわかりますね。　ストファイ系は操作性の楽しさのため、若干安定性は薄れてるように感じます

[@排球高課金勢]

​@@officialyoutubechannel7116 こういう身近なこととか好きなことに学んだこと繋げられるの頭いいんだろうなーって思う

[@ハチだね]

わかりやす！　KZbinもいまや立派な教材ですね

[@たけのこ太郎-z4y]

バイク好きなので身近な話題でびっくり！ キャスター角が小さいのがスポーツバイク！ 直進が安定しない分、クイックなコーナリング！ キャスター角が大きいのがハーレータイプ！ 直進が安定しててゆったり走れる！

[@すぐ文句言うおじさん]

スポーツバイク直進安定しなかったらあかんやん。

[@ikedayoshio_of_joytoy]

トレール量なんかもググってみて下さい(^^)

[@気まぐれスナフキン]

@@すぐ文句言うおじさん バイクに乗ってみろ コメ主の言ってる事が体感で理解出来るから

[@akiraZX777]

@@すぐ文句言うおじさん スポーツバイクは直進安定性よりもコーナーを曲がることに特化していると考えた方が良いです。

[@5010342]

@@すぐ文句言うおじさん バイクに乗ってない方なんでしょう。 アメリカンバイクとネイキッドバイクではキャスター角が明らかに違います。 アメリカンバイクは確かに高速道路ではかなり楽ですが、峠などでは速度も出しにくいし、とにかくかったるいです。

[@toretorecc]

台車にそんな秘密があるの知らんかった！！

[@天王洲セナ]

この動画は電動キックボードへの注意喚起にも使えると思う

[@tokuuta]

マジで勉強になる

[@WAPPY_256]

すごいためになった！ バイクのセルフステアとかもこれが影響してるのね

[@5010342]

まさにこれがセルフステアであり、バイクでニーグリップで上半身、特に腕の力を抜いて乗りなさい、というのがこの原理。 バイクを曲がりにくくさせてるのは自分の腕の力であり、バイクのセルフステアを相殺してしまっているわけです。

[@user-Marlone]

あの角度に名前がついていたことを初めて知ったし、すごく面白かった

[@sarupyon]

ささやかだけど大切な工夫ですね ありがとうございました！

[@encho_p]

文字やイラストではわからなかった話がこんなに分かりやすくなるとは！

[@SS-bm7po]

バイクのジオメトリの調整に非常に有用な動画で助かります。次はスイングアームのアンチスクワットも是非！

[@sasaki0009]

自転車が発明された初期の前輪がデカい自転車 あれってほとんどキャスター角無いけどまた違うのかな・・・ かなり乗りにくそうではあるけどｗ

[@user-s9207]

バイクと車の運転技術の違いはここにあると思います。車のようにバイクを運転するとうまく曲がれないのはこの仕組みにあると思います。 また前輪は後輪より前にあるけれど、前輪は後輪に引っ張られてバランスを取っています。 発明した人は天才です

[@ドジャースのも投手]

最初からキャスター角・トレールがわかってて作られたんじゃなくて、色んな形状・構造をいろんな人が試していって現在のカタチに近づいたんだよ。 例えばママチャリのフロントフォークって先がクルって曲がってるでしょ。あれはキャスター角が同じでもトレールが簡単に稼げるから採用されている。 これも最初から「トレールが稼げるから先を曲げよう」じゃなく、たまたま先が曲がった状態のを試したら安定していて「何でだろう？」って検証したらわかったこと。

[@ShirankeDoN]

おもしろい！ なんでだろうと不思議でしたが 後半でスッキリしました

[@EDOCOM]

メチャクチャ分かり易かったです！

[@goatboy3188]

なので極論バランス感覚が完璧であればハンドルを握らずとも車体の傾きだけで曲がることも直進することもできる。

[@seiichiyuumi9955]

疑問事もマタランですが、当り前だと思っているような事の原理を解説して頂いて感心させられるのもタマランです。

[@ayumiit]

めっちゃ勉強になった 文章で読んでも絵で見ても理解できないものが 動画で見ると理解しやすいです

[@umisign6739]

バイクの免許取るとき、教官が「バイクを傾けてカーブ曲がってね」って言ってたけど、こういう背景があったんですね～ ちなみに、傾けた方向にハンドルが自然に傾く現象のことを「セルフステア」というらしいです。

[@ぉヴぇ44]

バイクを傾けるとタイヤの回転軸から見た外側がカーブの外側に向いてその時の設置面の外側が内側より早い速度になるので曲がる力になるという。

[@kurumaro]

車の4大ホイールアライメントのうち、セルフアライニングトルク（自己復元力）に関するのは、キャスター角とキングピン傾斜角です。ハンドル回転軸と接地点との距離をトレール量といいます。またキングピンに傾斜角を付けると、ハンドルを曲げた時に車体に持ち上がる力が働くので、自然とハンドルに元に戻る力がかかります。またハンドルを切った際に曲がる時に内輪差があり、内側の半径と、外側の半径は違い、内側の半径は小さいので、内側は少し多めにハンドルを切る必要がある。これを機械的に実現するべく、ジャントーとアッカーマンという人が考案した機構が採用され、ジャントーアッカーマンリンクとも呼ばれています。駆動輪のディファレンシャルギアについては長くなるので省略します。

[@takuyakobayash_]

ジムニーは車高を上げるとキャスター角が少なくなってしまって直進安定性が無くなりジャダーが起きやすくなるんですよね

[@くっきー-t5w]

バイクだとコーナー手前の減速のためのブレーキングとは別に、フロントフォークを縮めておくため（キャスター角が小さくなる）にフロントブレーキをコーナーの奥まで引きずったりしますね～

[@sasa123449]

荷重移動だけでなく、そういった効果も狙ってるんですね‼️

[@ryoryo9239]

キャスター角の有無でこんなに変わると思ってませんでした！驚きです！

[@47pikomon]

車のハンドルが走行中、元に戻ろうとするのもアライメントのキャスター角があるおかげですね（元に戻る力をセルフアライニングトルクと言います）

[@エタ-x2o]

次はフォークオフセットの効果について解説して欲しい

[@けりしけり]

今回のキャスター角とか接地中心は微妙に誤魔化したとに補助線ひいてましたからね。 トレールが大き過ぎるとハンドル切った時の横蹴りが出るから、フォアラウフにするんですよね。たしか。

[@momoiunder17]

気にしてみると確かに！ 世界は色んな原理で成り立ってますね！

[@熊五郎-k4v]

最初はバイクを開発していたけど、このキャスター角を発見できなかったからベンツは車になったと見た記憶があります。 それ位、当初は革新的な発明だったんでしょうねぇ。

[@うようよ-k4t]

本当に勉強になります。 ただ作ってあるだけでなく、乗り手の安全の助けになる工夫があちこちにあるのですね。 だから手を離しても真っ直ぐ走れるんですね。

[@atu763]

でんじろう先生って何の専門家かわからないけど何でも知ってるし説得力もあってすごいよね 収録毎に勉強してるのかあるいは雑学大好きなのかな

[@user-vv2mh6xi5x]

物理です、、、

[@Sey_rem]

なんでもは知らないよ…知ってる事だけ。←言いたいだけ

[@たまに見る例のうざい猿-y3k]

でんじろうよりでんいちろうの方が物理詳しいで

[@tezyvc2490]

でんぜろうはもっと詳しいで

[@yumemizu5163]

明らかなのはサイエンスコミュニケーションの専門家ですね。世の中でサイエンスコミュニケーターの必要性が強く議論される前から、その原型となるような活動を続けて来られました。

[@ジムニージジイ]

キャスター角が直進安定性に貢献している理由がわかりました。

[@TairaMasakado]

なるほどぉ...　勉強になりました。

[@migumakuma96]

キャスタートレールを感覚的に説明している良い動画ですね。 私が電動キックボードの普及に関して憂慮しているのがまさにこれです。

[@すぐ文句言うおじさん]

走行性能が上がったとて意味ないやろ。 運転する奴がイケイケな奴ばかりなんやで。

[@ぐれ-z8d]

隙あ自

[@shunsuke6127]

買い物カートとかデスクのイスのキャスターを見て、確かに回転軸と接地面の関係をしていると気付いた！

[@unknown-ck6fx]

昔自動車整備士の学校でキャスター角学びまして、台車のタイヤも同じ原理と教わったけど、え？逆じゃん？なんで？となかなか理解出来なかったの思い出しました😚

[@べいせん-m6x]

折り畳み式自転車に最近乗って、凄く乗りにくく感じたのは・・・キャスター角が少なかったからか。 あと車輪のサイズ？

[@ちくわ部-l6u]

なるほどな。アメリカンのゴリゴリなカスタムしたバイクはよくキャスターが寝てるからバイク単体の直進安定性が高いのか モトクロスやトライアルはアメリカンと比べると立ってるから、段差を越えやすかったり取り回しが良いのか

[@hide4499]

極端な程寝かせると直進安定性が高過ぎて曲がりづらくなり、立てると反応が軽くなりますね あとは重心の高さが低いほど曲げるときのバンクが増えモッサリと、高い程浅いバンクでヒラヒラと曲がれます アメリカンはすぐにマフラーやエンジンガードを擦ってしまうのもこのせいですね オフロード車はキャスターが立っていて重心も高く、タイヤも細いのでバイクの姿勢変化を感じ取りやすく操作に対しても反応がとても早いので操作性の1点については頂点とも言えます

[@ちくわ部-l6u]

@@hide4499 であれば理にかなった形なんですね〜

[@smaaaaaash8365]

めっちゃ勉強なった

[@shin_oc_ca]

なるほど、知らなかった 台車を逆に進めるとものすごく使いづらいのはそういうことだったのか

[@かっちゃんチャンネル-v4p]

じつは台車の場合は前輪は固定した車輪、後ろの車輪はキャスター付車輪の方が操縦しやすい。ただキャスター付車輪にシミー（ブルブルする振動)が発生する事があります。

[@udon69]

日常で何気なく使ってるものでも、部品一つ一つに工夫や理由があるんですね。 フロントフォークやタイヤの接地位置とか、考えたこともなかったわｗ

[@imakakomi]

キックボードの転倒事故とキャスター角は、関係あるのかしら

[@きよぽん-k8l]

自転車やバイクで手放し運転ができるのはキャスター角のおかげだったのか・・・

[@カナエ-v5i]

凄い！何気に使ってる自転車や台車には計算された科学が使われていたとは！ 凄いぞ科学！科学万歳！

[@fukami_gin_sub]

キャスター角有(市販自転車)と無(特製直角自転車)の対照実験をするのであれば、さらに逆方向に曲げた自転車の動きも見たかったですね。

[@k1no]

すると、どうなるんでしょう？

[@jessie2277]

車体が傾いた方向と逆の方向に前輪が傾くから、車体がほんのちょっと傾いただけですぐ倒れてしまう

[@ato1pon]

ホイールベースが長いと直進安定性が増すっていうのもあるんかな

[@User-f9hi]

なんでキャスターの前輪がどんな方向を向いていても、前進させると逆の方向を向くのかの疑問が解決しました！

[@zeki_stealth2773]

自転車っていくつかの倒れない為の工夫や原理が働いてるんだよね…

[@23alice58]

すごい！

[@夏目マダラ-q7v]

67歳とは思えない自転車の射出

[@お祭り好きの電気屋]

車の前輪にもこのセッティング があります。だから なにもしないと車は 真っ直ぐ走ろうとします。 （ただし道路は少し左に 傾いているのでわずかに 左にそれるクセが出ます）

[@suu--cat]

両手放し運転できるのはこれのおかげなのか

[@19581025masako]

自転車やオートバイには切っても切れないキャスター角｡とても分かりやすい説明でした。

[@銀海-g1b]

キャスター角のおかげで曲がっても直進力が保障してくれるわけか

[@simanekop]

一見キャスター角が無いように見えるものでも、実は車輪の回転軸自体がハンドル軸から前にオフセットされていたりする。 自転車だけでなく自動車にもありますね(ハンドル切るとタイヤの回転軸が斜めってるのがわかる)。 いわゆるなろう系と揶揄される素人自作小説でポンポン自転車だのバイクだの「発明」しますが、 実際はキャスター角のような細かな工夫が各所に盛り込まれていて、機械装置は聞きかじりの素人が簡単に再現できるものなどではないという事がよくわかる。

[@橋場英良]

一見キャスター角が無いように見えるものでも、実は車輪の回転軸自体がハンドル軸から前にオフセットされていたりする。←これがまさに台車の前輪ですね。実際にはキャスター「角」が重要ではなくて転舵軸と地面の仮想の交点と、車輪の接地点との距離（トレールと言ったりします）、方向が安定性をもたらしているのですね。

[@asmr7066]

そういう細やかな発明が織り込まれてるなろう系が読みてぇ…

[@はくはく-d9d]

まぁだから「前世は特定の職、技術に明るい」という人を設定してる作品も多く出てきてますね

[@menanistkg6722]

これまんま電動キックボードの危険性を現してるじゃん

[@user-kt4ww6re8n]

乗ってる連中のモラルが相乗効果となって尚更危険に…

[@あら-c1v]

キャスター角が大きいと直進安定性は上がるが安全性が高いと言うわけではない フロントフォークがやたらと長い改造したアメカリンのバイクは直進が安定しているけど、全然曲がらないから危ないという事がそれを証明している

[@クレイジーサイコボム]

@@あら-c1v それはそうだけど電動キックボードも速度を出す乗り物としてはキャスター角が極端に立ち過ぎだからな 理由は違うけど危ないのは一緒よ

[@小林葉-e4r]

電動キックボードにもキャスター角はあるはずですよー

[@ginnganoheijousinn]

ラジコンカーにもキャスター角なる物がありますが、とてもセッティングの参考になりました。 どういう効果があるのかといままで分からなかったので助かります。

[@524_]

リアルの車にもあるけどねぇ〜

[@azumaoka]

これに気がついて改良した人って、何て頭が良いのだろう。

[@識-h1k]

いつもショッピングカートのタイヤが同じほうむくのかとか、時折荒ぶってグリングリンするか小さい頃気になってたけど、こういうことか

[@yanary1992]

転んで背骨圧迫骨折しなくてよかった…

[@masamisugiyama1979]

発散系と収束系の典型例ですね。

[@ゲロ兄さん]

台車にそんな計算された構造があったとは！！！

[@ななし-t9l]

ただただ感心するばかり

[@asahinex1]

ドリフトのカウンターステアの追従性が悪いからキャスター角増やしたいなぁと考えていたところでした。

[@本田吉原]

電動キックボードが直感的に転けそうと思ってしまうのはキャスター0度だからなのかぁあまり考えなかったなぁ

[@著著]

キャスター角が無いダルマ自転車、ペニーファージ自転車が好き!

[@ぱなかぁ]

不思議な力が使えるニュースキャスター角さんの事かと思ったわ

[@zr7ya8]

でんじろう一投目くそかっけー！笑

[@ブッチ神父-j8j]

バイクもクルーザータイプのものはこれでもかって言うくらいキャスター角があるから直進安定性は抜群に良いですよね クルーザータイプのものを乗ろうなんてカケラも思いませんが

[@mot2808]

パナソニックが発売したロデオはキャスター角が大きすぎて逆にバランスを取りにくい

[@clabmantol1256]

知らんかった！

[@manuelurodoriguesu]

台車なんかのあの車輪も前後対象になってないのはそういう理由だったのか！！

[@KNPP]

車好きなら反応する キャンバー・トー・キャスター角

[@kenotani6813]

ブレーキ時の問題かと思ったら 走行にも影響あるんだね

[@orthys2119]

全然知らなかった。すごいなあ

[@isehinata]

そう考えるとペニー・ファージング型自転車は相当乗りづらいんだろうなぁ。

[@ベテルギウスタウ]

4輪車でキャスター角を説明すると理解できます。方向を曲げるとそれだけ車体全体の重心が持ち上がるんです。それで重力は車体重心を下に落ちようとするので車輪がまっすぐに戻ろうとするわけです。 　後半の台車、このタイプはむしろ手元で進行方向調整が難しいやつです

[@芝犬空太郎]

日常、なんとなくで理解してる現象を解説いただけるからイイよね …まぁそんなに使わない知識ではあるんだけども笑

[@チンチン-y6g]

自動車のハンドルがカーブを抜ける時に自然と戻って来るのもキャスター角の働き

[@らんせっと]

バイク乗り初心者が見るべき動画ですね！

[@umiushi5408]

自動車の乗用車には前輪のキャスター角がマイナスの車があります。

[@roshamia]

自転車の両手手放し走行は加速時にハンドルの復元力が発生するのを利用したものだけど、自転車が減速すると復元力とは反対の力、ハンドルがわずかでも傾くとその方向にさらに傾けようとする力が加わり一気に不安定化するので危険

[@3yamaguchi179]

これがあの幽霊自転車！

[@ゆうぐれ-u9r]

最初に発見した人天才すぎる

[@左仙要出典]

こんな小さなところに工夫がなされてるんだなあ

[@KiraboshiYuujin]

自転車好きだけど、そんな事考えた事もなかった

[@miyakin1439]

角度の度合いは　自転車のフォーク角がベストなのですか？　角度が深いとどのようなメリットデメリットがあるのでしょうか？

[@sawasan1014]

スーパーのカードでたまにベアリングがバグってぐらぐらすんのも 設置点が前にある場合だな、そいえば

[@NT-zf8dx]

むにむに先生も言ってたなあ

[@hshsprphshs]

キャスター角でキャーたすかる〜ってね。 は？

[@elimgarak326]

冷静に読むとあんまり似てなくて笑った

[@sugosugomugimugi]

キャスター角でキャッス高くね〜？ってね。 キャッスって何。

[@1islam1]

@@elimgarak326 🔴ムスリムは創造主である唯一の真の神へ従う者だ 🔵我々は唯一の御方、創造主、真実の神（アッラー）のみを崇拝しなければならない。 🔴者を援助、食物を与え、支えるように勧めている。 🔵イスラームは、人種や肌の色や国籍に関わらず全ての人間は平等であると教えている。 🔴イスラームとは唯一の真の神であり創造主へと従うという意味だ。 🔵ムハンマドは40歳になった時に、天使ガブリエルを通じて啓示を受けた。 🔴預言者ムハンマドは述べた。「もし、ある男がイエスを信じ、私（ムハンマド）を信じるなら、彼は二倍の報酬を得るだろう。」 🔵イスラームは私達の両親と高齢者を敬い、気に掛けるように命じている。 🔴彼は人種、肌の色または国籍に関わらず全ての人間は平等であると言う。 🔵し主の許しを乞うこと。己を愛するように人を愛すこと。 🔴全体を異教と偶像崇拝から、唯一の神（アッラー）へのタウヒードと従順へと変えた 🔵イスラームは弱者、貧者、困窮者や障がい者を援助、食物を与え、支えるように訴えている。