Tipos de herramientas: Tool Changer TK-40

Este video forma parte de la lista de reproducción “Tipos de Herramientas/Soluciones (Colaboración con IPR México). En este caso, revisaremos un #IntercambiadorDeHerramienta, mejor conocido como #ToolChanger (ej. Serie TK de #IPRméxico).
Como su nombre nos indica, el Tool Changer es un intercambiador de herramientas, es decir, su función nos permite volver cualquier sistema robótico modular y multifuncional, logrando que pueda usar múltiples herramientas para un mismo proceso, sin tener que usar diferentes robots con distintas herramientas para que realicen una función.
El TK está compuesto por dos partes, el TK-R y el TK-T, la última letra de la serie indica de qué lado se debe colocar la herramienta. El TK-R va colocado en el lado Robot, es decir, va montando en nuestra brida del 6to eje y este se va a encargar de conectarse con múltiples TK-T’s para diferentes funciones. El TK-T por otra parte, nos indica que va del lado Tool o lado herramienta. En este componente se coloca la herramienta que va a realizar el proceso, por ejemplo puede ser un gripper para paletizado o cualquier herramienta que use conexiones eléctricas y neumáticas, de esta forma el TK-R puede cambiar de TK-T, en función al proceso que se requiera.
Dentro del TK-T y TK-R encontramos orificios interconectados estos se encargan de enviar neumática del TK-R al TK-T para que la herramienta pueda usar este tipo de señales para controlar pinzas, pistolas neumáticas o cualquier componente. También cuenta con un módulo de señales macho y hembra, que al unir las partes, los pines entran en contacto y se puede enviar/recibir señales eléctricas de la herramienta o el robot.
Este contenido va dirigido para todo público interesado en aprender temas relacionados a automatización, robótica industrial, periféricos, servomotores, programación e incluso tecnologías como la impresión 3D y el CNC, entre muchos otros.
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