TPW04 #02 - Mestre Modbus RTU

[@thiagosilva-ug4cq]

Legal demais! Trabalho com TPW04 na empresa, mais nunca acessei parâmetros, tá sendo bem útil esses vídeos.

[@semear1809]

Didática incrível!! Parabéns!!

[@douglasgimenez5480]

Como sempre excelente didática, obrigado pela aula e parabéns 👏🏼

[@plcedrives]

Valeu, muito obrigado !!

[@cleomarmoreira196]

Parabéns, muito bom... Sempre fiz essa comunicação do tpw04 com cfw500 usando o comando MBUS. Não sabia que dava para fazer como você fez no vídeo.

[@plcedrives]

Obrigado Cleomar! O comando MBUS é mais completo. Podemos dizer que ele não tem restrição nenhuma ao acesso de memórias Modbus, porém é bem mais complicado de usar. Esses comandos "Comunicação conveniente" é sem dúvida muito mais fácil. E acaba atendendo a maioria dos casos. Vale a pena conhecer os dois. 👍🏻

[@cleomarmoreira196]

@@plcedrives Nesse comando que vc utilizou, no caso de 2 inversores... Os comandos de leitura e gravação poderiam acontecer simultâneos?

[@plcedrives]

@@cleomarmoreira196 No ladder você pode acionar todos os comandos de uma única vez até para escravos diferentes. Internamente o TPW04 monta uma fila desses telegramas e vai disparando um de cada vez até finalizar essa fila. É bem prático. 👍🏻

[@cleomarmoreira196]

@@plcedrives Quando uso o comando MBUS, crio sempre uma sequência para comunicar com os escravos. Não seria necessário então esse sequenciamento?

[@plcedrives]

@@cleomarmoreira196 não precisa. Pode ver que no exemplo que mostrei no vídeo utilizo 3 telegramas (1 de leitura e 2 de escrita). Os 3 são acionados ao mesmo tempo através do contrato NF de T0. A única coisa que tem que ser feito é manter o contato acionado até o término de todos os telegramas (por isso usei o contato NF). Caso abrir, o contato no meio dos telegramas ele interrompe essa fila. No bloco MBUS não existe essa "fila de telegramas". Por isso que somos obrigado a criar essa fila no ladder. E o programa acaba ficando bem mais extenso.

[@kleberrodrigues6090]

Rapaz,,, fantástico..! Hoje parti uma prensa em um cliente e a comunicação do clp com o inversor fiz idêntico o q vc ensinou e funcionou de primeira… e olha que foi com um senhor inversor CFW11 de 40cv

[@plcedrives]

Show 👏🏻👏🏻👏🏻 Que bom que está conseguindo aplicar na prática os conhecimentos.

[@kleberrodrigues6090]

Vc é o cara..!

[@raysilva4879]

Muito bom. Hoje eu fiz os testes da minha aplicação e funcionou, porém seu código está muito mais limpo. Parabéns

[@plcedrives]

Show 👏🏻👏🏻 O mais importante no código é ele ficar organizado e você conseguir entender no dia que precisar dar manutenção. 👍🏻👍🏻

[@brunomorellipiazza2149]

Parabéns pelo conteúdo 👏🏻

[@plcedrives]

Bruno, obrigado !

[@eliandrocorneli7915]

Muito bem explicado como todos os vídeos. Como eu faço para setar uma única bobina com o COIW? Digo, em S2 eu devo colocar o endereço K682 do inversor, mas se eu quiser ler uma entrada digital do CLP, como um botão de emergência e setar o bit 1 para habilita geral? eu deveria escrever K6821?

[@plcedrives]

Não, o COIW serve para escrever bit, desde que o equipamento escravo (no caso o inversor) aceite isso. No exemplo eu usei a memória K4M0. Ele é uma espécie de MUX (multiplexador). Ou seja, pega os bits M0 a M15 e trata como uma word. No seu caso se quiser só setar o bit1 do parâmetro P682 é só setar o bit M1

[@deividegomesteixeira3263]

Muito top suas aulas

[@plcedrives]

Obrigado Deivede 👍🏻

[@romildoferreira190]

Muito bom! Seus vídeos, parabéns

[@plcedrives]

Obrigado Romildo 👍🏻

[@Mpnof]

Parabéns professor Faz uma video aula com a balança alfa

[@plcedrives]

Já teve gente pedindo a mesma coisa, problema é que eu não tenho um controlador Alfa. Um dia que eu tiver acesso a um eu faço sim um vídeo.

[@gilvanmachado1127]

Aula muito boa, professor vc poderia fazer um vídeo usando essa mesma aplicação na função Mbus

[@plcedrives]

Obrigado Gilvan. Preciso primeiro me preparar psicologicamente para fazer o modbus com esse bloco, que pesadelo 😂 Brincadeira, vou tentar montar um exemplo de uma forma que fique simples para mostrar .

[@gilvanmachado1127]

@@plcedrives kkkk valeu professor realmente. Eu tenho muita dúvida de já agradeço

[@plcedrives]

Já marquei o psicólogo 😂

[@gilvanmachado1127]

@@plcedrives kkkkkkk

[@automacaoindustrial.6221]

Muito bom parabéns.

[@plcedrives]

Obrigado 👍🏻

[@kleberrodrigues6090]

Parabéns…! E muito obrigado..!

[@CristianoSantos-yy6dw]

Show parabéns 👏🏻👏🏻👏🏻👏🏻! Qual o bit de reset de falhas em decimal desse inversor em modbus? Desde já agradeço

[@plcedrives]

Obrigado Cristiano !! O Bit de reset é o bit7. Equivalente a escrever o valor 28 na variável de controle.

[@CristianoSantos-yy6dw]

@@plcedrives 128 não ?

[@plcedrives]

@@CristianoSantos-yy6dw isso!! foi mal. Digitei errado 😂

[@CristianoSantos-yy6dw]

@@plcedrives kkkkk

[@allanmarcelo2956]

otimo video, vc chegou comentar q da pra tratar esse valor de referencia de velocidade pela ihm, como faço isso ?

[@plcedrives]

Obrigado Allan. A IHM tem uma opção na entrada de dados chamafo scaling. Quando for adicionar um campo numérico, abre a aba format, ali dentro você encontra esse scaling. Mas se tiver usando um CLP recomendo fazer essa conversão de valores dentro do próprio CLP. Fica mais legível e mais fácil de dar manutenção no código.

[@yago-gmail2866]

Otimo video meu Caro. Muito obrigado pelo seu conteudo. Oq acha de uma aplicação com 10xCFW500 em Modbus RTU e uma IHM em Ethernet? Qual seria o limite de equipamentos em rede nesse CLP TPW04? E acha que pode ter algum tipo de instabilidade na rede?

[@plcedrives]

A limitação da Modbus RTU depende de cada equipamento escravo da rede. O CFW500 por exemplo é recomendado no máximo 32 dispositivos escravos. Mais do que isso somente com uso de repetidores. Qualquer dia eu faço um vídeo com o TPW04, com mais de 1 escravo. Não digo 10, porque nem tenho tanto inversor assim, mas se fizer com 2 ou 3 já dá pra ter uma ideia de como fazer para os demais. Valeu pela sugestão 👍🏻

[@alexandresantos4288]

Você tem algum vídeo que explica como ler a corrente da soft start ssw 07 pela placa de comunicação rs 485 junto a porta rs 485 do tpw 04

[@plcedrives]

Não tenho. Mas é muito parecido com o CFW500. Você configura a serial no parametro P308, 312. Se tiver sem IHM, pode usar o padrão dela que é Nó 1, 9600, 8 databits 2 stopbits. Você pode ler a corrente no parâmetro 3 (endereço 3 do modbus) igual no CFW500.

[@roneizoellner1336]

Muito bom professor, mas se caso eu só utilizar a rs485 e deixar a ihm como mestre, tpw como escravo 1 e cfw500 escravo 2 , como seria essa comunicação entre o tpw e o cfw500?

[@plcedrives]

Nesse caso como os dois serão escravos, a troca de dados entre eles teria que ser feito via DataTranfer lá na IHM. A IHM que vai servir de 'ponte' entre os dois equipamentos. Seria algo como nesse vídeo. kzbin.info/www/bejne/oqDMm6qKhLd1bqs Mais pra frente eu devo fazer outro exemplo.

[@roneizoellner1336]

@@plcedrives muito obrigado ...

[@fernandobataglia]

Opa, camarada show de bola, se colocar mais de um escravo e o Blink do temporizador , exemplo 5 inversores no mesmo temporizador de 500ms funciona bem?

[@plcedrives]

Fernando, boa noite. Se tiver poucos telegramas por inversor como do vídeo dá sim. Em situação normal, em que todos os escravos estiverem ligados vai funcionar sem problemas. Pode dar algum problema caso tenha escravos fora da rede. Nesse caso cada telegrama vai começar a dar o Timeout, pode ser que acabe ultrapassando os 500ms. Acho que um jeito prático de resolver isso seria criar uma cascata de 5 temporizadores. 1 para cada escravo. Nesse caso poderia até deixar casa temporizador em 100ms (totalizando os mesmos 500ms). A diferença é que se um escravo tiver fora da rede, o Timeout dele não vai afetar os inversores seguintes.

[@fernandobataglia]

@@plcedrives cara top demais, fazia com mbus, abrindo e fechando telegrama, dava uma programa muito extenso, vou testar na próxima aplicação!

[@plcedrives]

@@fernandobataglia eu descobri esses comandos a pouco tempo também! Antes eu fazia usando o Mbus, é uma tortura. 😂

[@danilovalerio789]

Como tratar na IHM esse valor da referência de velocidade ex: 30.0Hz e 60Hz ao invés de 4096 e 8192 show seu video!!

[@plcedrives]

Danilo, boa noite. Na IHM tem que entrar nas propriedades do Numeric Input, entrar na aba Format, depois mudar o Scaling Method para Interpolation. No Scaling High você coloca 6000 e no Device High (Aba Limits) 8192. Meio confuso, mas funciona.

[@danilovalerio789]

@@plcedrives Ok obrigado! fiz e deu certo...outra coisa, e se fizer duas redes 485...ex: ihm COM 1 485 na porta padrão do TPW04 e um cartão de expansão (485BD) no tpw04 até o cfw500, é possivel??

[@plcedrives]

@@danilovalerio789 funciona sim. As portas de comunicação do TPW04 funcionam de forma independente. Uma vai ser escravo da IHM (pode ser até no protocolo do TP mesmo) e a outra porta como mestre Modbus do CFW500. 👍🏻

[@danilovalerio789]

@@plcedrives a ok então...é que eu não consegui montar um cabo para 232 (mini din 8p e db9) eu tenho uma mt8051ip

[@danilovalerio789]

@@plcedrives boa tarde, consegui um cabo para 232 agora deu certo, só não estou conseguindo fazer as rampas (aceleração e desaceleração na ihm para o cfw500) entrada numérica em segundos

[@danilovalerio789]

Boa tarde professor, ja fiz com o cfw500 e ficou ótimo, porem agora tenho uma aplicação que vou usar o Mitsubishi D700, mais os registradores e parâmetros mudam tudo, não estou conseguindo, pode me ajudar? obg

[@plcedrives]

Bom dia. Achei esse documento que mostra como configurar o inversor na rede modbus www.mitsubishielectric.com.br/download/catalogs/DAP-INV-03_Ver.0.pdf Começa tentando fazer somente a leitura de 1 único dado. Na página 7 ele mostra o mapa modbus: 40201 frequência 40202 corrente 40203 tensão Essa forma de representar normalmente é feito para mostrar que o endereço é do tipo 4x (holding). Seria equivalente a 4x 201, 4x 202 e 4x 203. Lá no TPW04, você pode mandar ler os endereços 201, 202 e 203. (Ignora esse início "4"). Como sugestão, tenta ler somente o endereço 202 (40202 = corrente). Veja se ele consegue ler algum valor, e confere se o endereço bate com a corrente ou se possui offset.

[@danilovalerio789]

@@plcedrives bom dia, ligar e desligar e alterar frequência eu consegui, so a leitura mesmo que não deu certo fiz assim MRGR K1 K201 K203 D100 K0 ...da led erro no tpw04 e na memoria D100 não aparece nada

[@danilovalerio789]

@@plcedrives acredito que não estou conseguindo ler esse registrador, por que o comprimento que o tpw04 aceita é (1~125) e o registrador do inversor é 201...202... seria isso? professor

[@plcedrives]

Danilo, boa tarde. Se quiser ler 201 a 203 (3 words) teria que usar dessa maneira: MRGR K1 K201 K3 D100 K0

[@danilovalerio789]

@@plcedrives agora deu certo, obrigado!! precisei sempre diminuir 1, onde era 40201, ficou K200, onde era 4009 ficou K8 etc..

[@jrffabiano2544]

Bom dia professor! Uma duvida sobre rede de comunicação, nao daria pra fazer a comunicação entre eles so com o rs485 eliminando a porta rs232?

[@plcedrives]

Fabiano, boa tarde. Não seria o contrário? Usando somente a RS232? Pois no vídeo já estou usando somente a porta RS485. Se for a 232, que eu saiba ela não é mestre na rede Modbus, somente escravo. Então não daria para fazer a comunicação entre o TPW04 e o inversor.

[@wandersonneves7462]

Muito bom Mesmo !

[@plcedrives]

Obrigado Wanderson 👍🏻👍🏻

[@rsrcear]

Muito boa explicação obrigado. Porém quando vou digitar REGW ou MRGR, ele me dá essa msg: Order_type error. Poderia ajudar?

[@plcedrives]

Boa noite. Esse erro aí acontece quando está faltando algum parâmetro na função. Por exemplo no caso do vídeo, o MRGR tem que escrever (são 5 parâmetros) MRGR K1 K2 K6 D100 K0 Se faltar algum parâmetro vai dar esse erro aí.

[@fabiosantos5716]

Bom dia, essa função MRGR funciona com o transmissor de pesagem 2712-M da alfa?

[@LCOLI1]

tenho uma aplicação semelhante mais com 3 drives na mesma rede e da conflito de comunicação.

[@plcedrives]

A parte complicada da rede de comunicação é justamente descobrir qual é o problema da rede quando não funciona. Digo isso pois qualquer besteirinha já pode derrubar a rede, como por exemplo nó errado, taxas de comunicação diferentes, endereço que está acessando não existe, etc. Citei problemas da parte de programação. Mas pode acontecer também problemas físicos. Cabo da RS485 invertido, cabo rompido, cabo muito longo, ruído, etc. O que eu faço em uma situação dessas: Primeiro veja se os equipamentos funcionam individualmente. TPW04 + 1 drive (deixa os dois fora da rede). Funcionando o primeiro, tenta adicionar o segundo e por ultimo o terceiro. Se deixar todos os equipamentos ligados juntos, se um deles estiver ajustado errado as vezes já é capaz de estragar a rede inteira. Separando temporariamente é uma boa opção para começar a descobrir o problema.

[@jailsonsilva2219]

Parabéns ! Você não tem nada da mesma aplicação mais sendo com função Mbus ?

[@plcedrives]

Jailson, boa noite Por enquanto nada, já me pediram isso aqui. Vou fazer um vídeo sim sobre o assunto. 👍🏻

[@jrffabiano2544]

BOM DIA PROFESSOR !COMPREI O INVERSOR , IHM E O PLC TPW04 PARA APRENDER UM POUCO MAIS , SÓ QUE ESTOU COM DIFICULDADE DE ENCONTRAR ESSE PROTOCOLO DE COMUNICÃO NA IHM ESSE TECO TIPO 03 SERIES NA MINHA IHM SO ENCONTEI O TPW04 SERIES OU COM ESSE TBEM FUNCIONA ?

[@plcedrives]

Na novas versões do EBpro tem um protocolo Weg. Estou usando a versão 6.08.02.449. Até testei uma antes dessa mas tinha alguns bugs, recomendo usar essa em diante. Tem esse vídeo que programei praticamente todos os protocolos juntos. kzbin.info/www/bejne/eHu1iGuojcupjqM Veja se ajuda.

[@juliocesar700]

Bom dia plcedrives, gostaria de saber se tem como deuxar salvo os parâmetros do inversor na rede , qunado trocar o inversor so colocar o endereço nele e mandar descarregar os parâmetros prla rede ?

[@plcedrives]

Julio, boa noite. Você até consegue fazer isso, mas não de maneira automática, ou talvez não de forma tão prática. Teria que montar um bloco de função do usuário e montar os telegramas de configuração um por um. Até já pensei em montar um bloco desses para o PLC300, mas acabei desistindo. Outra forma de backup seria usando o WPS, mas também não é de forma "automática". Um recurso desse faz muita falta mesmo.

[@juliocesar700]

@@plcedrives obg pela resposta , entendi sua explicação, já olhei vários vídeos na internet , olhei manuais , mais não encontrei nada

[@plcedrives]

Acho difícil encontrar algo "pronto". Qual CLP que pretendia fazer isso? PLC300 ou TPW04?

[@juliocesar700]

@@plcedrives eu consegui fazer , fiz no tpw04.

[@matheuskniess5344]

Olá, somos uma empresa montadora de Caldeiras e Estufas de secagem de madeira, utilizamos somente materiais Weg em nossos painéis elétricos, tô pensando em dar uma melhorada em nossa automação, essa comunicação dentro de painéis grandes tende a dar interferência? Recomenda utilizar comunicação Can? Ou da pra usar essa mesmo?

[@plcedrives]

Matheus, boa noite. Tanto a rede CANopen quanto a rede Modbus são redes próprias para ambientes industriais. Já vi bastante extrusora de filme plástico que usam drives de 200, 300 amperes em rede CAN funcionando perfeitamente. Entre essas duas redes, a CANopen é melhor por ser muito mais rápida, mas isso depende muito da aplicação. Acho que o mais importante em qualquer rede é a instalação. Usar cabos adequados (existem cabos próprio para rede CAN, Modbus, etc), usar uma fonte separada alimentando a rede (no caso da CAN), e principalmente um aterramento bem feito, tanto no painel quanto na máquina. Se pegar um painel com um aterramento ruim, até um inversor pequeno pode fazer a rede dar falha.

[@matheuskniess5344]

@@plcedrives muito obrigado! E parabéns pelos vídeos, muito fácil a compreensão!

[@SergioCassolBainha]

Mestre tentei usar a função REGW com o K4mo sem a IHM. Usei uma chave para acionar as m1, m2 e m3. O valor movido foi de 14 decimal, mas não acionou a saída. Vc pode me ajudar?

[@plcedrives]

O Valor parece estar correto. Os bits M1, M2 e M3 não foram acionados? Verifica se não está usando eles em outra parte do programa. Se for o caso faz um teste mudando de k4M0 para uma outra memória qualquer (k4M200 por exemplo).

[@josuepinheiro9363]

O meu motor parte em estrela, porém algumas vezes não entra o triângulo. Não sai o 24 V do clp pra alimentar o relé que põe dentro o contator triângulo. Pode me dar uma luz?

[@jrffabiano2544]

BOA NOITE PROFESSOR ! ESSA FUNÇÃO MRGR , REGW NÃO ACEITA NA VERSÃO DO TPW03 SABERIA ME FALAR PQ ? OBRIGADO

[@plcedrives]

Infelizmente não tem, implementaram ela somente no TPW04. No TPW03 tem que usar o MBUS e as memórias de sistema, até funciona igual no TPW04, mas é bem trabalhoso fazer.

[@jrffabiano2544]

@@plcedrives entendi, ainda bem que não comprei o tpw03 estava até barato mais fui fazer uma simulação e vi que ele não aceitava os comandos que foram feitos no tpw04 .

[@LCOLI1]

Caso eu tenha mais de um drive na rede o conceito seria o mesmo?

[@plcedrives]

isso, é bem parecido. Só tem que lembrar de trocar o Nó da rede (Parâmetro P308). No bloco do TPW04 a mesma coisa, usa nó 1 para o primeiro inversor, 2 para o segundo e assim por diante.

[@leandrojanei]

Bom dia, consigo utilizar o Tpw04 como mestre na rede Modbus pra varias IHMS???

[@plcedrives]

Até consegue, mas deixar a IHM como escravo é bem ruim de se trabalhar. Você tem que fazer umas lógicas só para saber se vai ler ou escrever um dado. Minha sugestão nesse caso seria deixar uma IHM como mestre do TPW04 e fazer uma rede entre as IHMs (Ethernet por exemplo). Assim você programa qualquer uma das IHMs como se estivesse conectado no TPW04. Abaixo um vídeo que explico como fazer esse tipo de ligação. kzbin.info/www/bejne/qmmzoICmoryKla8

[@williamaraujo9770]

Não configura os parâmetros P0263 a P0270?

[@plcedrives]

William, bom dia. Não precisa. Nesse caso como eu mudo o P220 até o P228 (Comando remoto para rede), o inversor ignora as entradas digitais. Mas dá pra fazer um comando "misto" também. Vou ver se crio algum exemplo para trazer aqui no canal.

[@lucassoares2817]

Poderia usar um inversor de outra marca, qualquer uma… ficaria ótimo!

[@plcedrives]

Lucas, boa tarde. Tenho mais facilidade em conseguir os equipamentos Weg, mas se um dia surgir algum de outra marca eu aproveito a oportunidade e faço um vídeo sim 👍🏻

[@genilsonfernandes2539]

Tem algo entre clps com mestre escravo?

[@plcedrives]

Genilson, boa noite. Tenho poucos vídeos de TPW04 por enquanto, mas vou deixar a sua sugestão anotada. Assim que puder eu faço algo a respeito.

[@easymonitor]

fiz igual porem a k4m0 diz orden_Type error

[@plcedrives]

vou copiar o comando aqui, cuidado que ao digitar, não pode ter nenhum contato, ou bobina selecionado. Só clicar na linha em branco e começar a digitar. REGW K1 K682 K4M0 K0 veja se funciona dessa forma.

[@fabiosantos5716]

Quantos escravos pode ter nessa rede?

[@plcedrives]

Fabio, boa noite. Em TEORIA, a rede Modbus RTU pode ter até 247 escravos. Quando ultrapassar uma quantidade xx de escravos (não lembro ser eram 32, ou 64) deve-se adicionar repetidores na linha. Na PRATICA: A rede Modbus é uma rede meio lenta por natureza, e quanto maior a quantidade de escravos e a quantidade de telegramas trocados, maior a lentidão. Se tiver uns 2, 3 escravos igual no vídeo esse delay é praticamente imperceptível. Mas se você tiver uma rede dessa com uns 10 inversores, você já começa a perceber esses delays na atualização. Tudo depende da aplicação. Se a velocidade de atualização não for algo crítico, pode fazer uma rede grande, com um monte de escravos.

[@magnolucas2073]

Tô tentando comunicar um s7 200 com um cfw500 porém sem sucesso

[@plcedrives]

Magno, bom dia. Encontrei um vídeo que ele mostra um exemplo do S7-200 mestre Modbus. kzbin.info/www/bejne/aV6zcoaeYqxkipY Um detalhe desse vídeo. Ele está lendo 2 endereços de um controlador de temperatura. Endereço 4097 e 8197 (em 2min35 do vídeo) No bloco do S7-200 ele usa o endereço 44097 e 48197 (tem que somar 40mil ao endereço modbus). Isso acontece pq alguns fabricantes diferenciam as memórias "holding" das "input" usando esse 40mil ou 30mil (as vezes 400mil e 300mil). Já outros fabricantes mostram só como 4x e 3x. Mas é detalhes de cada um. Para ler o endereço P3 do CFW500 vai ter que usar o endereço 40003. Tenta dessa forma, depois conta aí o resultado.

[@alessandrodonizetti7532]

opa conseguiria usar a ihm como mestre e o clp e o inversor como escravo da rede modbus 485 tpw nó 01 e inversor nó02, usando todos em uma unica rede ?

[@plcedrives]

Alessandro, tem um vídeo muito parecido com o que você precisa. Tem o TPW04, um CFW500 e o PLC300 como escravos de uma IHM. kzbin.info/www/bejne/qqbGqnahbcerhLs Ajude a manter o canal compartilhando com os amigos e colegas de trabalho!

[@alessandrodonizetti7532]

@@plcedrives acabei de ver este vídeo, e isso mesmo que eu precisava