Train épicycloïdal - Train planétaire

Train épicycloïdal - planétaire
Un train épicycloïdal, ou train planétaire. Est un train d’engrenages dont au moins une roue dentée, appelée satellite, est en mouvement épicycloïdal par rapport au carter fixe.
Le terme épicycloïdal, provient de la trajectoire des points du satellite qui est une courbe appelée épicycloïde.
Ils autorisent de grands rapports de réduction sous un faible encombrement et sont régulièrement utilisés dans des boites de vitesses automatiques.
Terminologie.
Le train planétaire est composé de :
- Un planétaire intérieur, ou pignon solaire.
- Un porte-satellite.
- Plusieurs satellites. Ayant des liaisons pivots par rapport au porte satellites.
- Un planétaire extérieur ou couronne construit un engrenage intérieur avec les satellites.
Train épicycloïdal simple :
Cette configuration est la plus utilisée, le rendement est bon et l'encombrement axial faible.
On peut avoir deux, trois ou quatre satellites, leur nombre est sans influence sur le rapport de transmission.
Le fonctionnement n'est possible que si l'un des trois éléments principaux (planétaire 1, planétaire 3 ou porte satellites (PS)) est bloqué, ou entraîné par un autre dispositif.
Cas usuels de fonctionnement.
Il existe 3 cas usuels ;
La première configuration : La couronne est bloquée.
La configuration avec couronne bloquée est de loin la plus utilisé :
L’Entrée du mouvement par le planétaire. Et la sortie par le porte satellites.
Pour calculer le rapport de réduction on utilise une seule et unique relation, qu’est la formule de Willis.
Dans cette configuration, le rapport égal à la division de nombres des dents du planétaire Z1, par la somme de nombres des dents du planétaire Z1 et de la couronne Z3.
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