Balls Strain Wave Gear (harmonic drive). Best Gearbox for 3D Printing?

Поддержать проект мусорного роботопрома:
Бусти: boosty.to/trashrobotics/donate
Спонсор: sponsr.ru/trashrobotics/
Юмани: yoomoney.ru/to/4100117931663738
Телега: t.me/trashrobotics
Дзен: dzen.ru/trashrobotics
По вопросам сотрудничества: [e-mail]
__________________________________________________
Волновой редуктор с промежуточными телами качения. На мой взгляд, это один из лучших редукторов для робототехнических проектов, в целом. Особенно из тех, что можно распечатать на 3д-принтере.
Сегодня мы с вами разберемся, что это за зверь такой и для чего он нужен. Спроектируем его, напечатаем и соберем. Попутно напишем калькулятор его профиля, с выводом в любой CAD. Я выложу его в открытый доступ. Так что любой из вас может запросто сгенерировать подобный редуктор на свой вкус и цвет. Ну и по ходу дела разберемся в целом как работают волновые и циклоидные редукторы. Ну что поехали!
stl-файлы: boosty.to/trashrobotics/posts...
генератор профиля: codeberg.org/TrashRobotics/Ba...
гайд по генератору: boosty.to/trashrobotics/posts...
список литературы (полный): boosty.to/trashrobotics/posts...
пластик: bestfilament.ru/
__________________________________________________
Источники:
1. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ И КОНСТРУКТИВНЫЕ СООТНОШЕНИЯ В ВОЛНОВЫХ ПЕРЕДАЧАХ C ПРОМЕЖУТОЧНЫМИ ТЕЛАМИ КАЧЕНИЯ / В.С. Янгулов // Известия Томского политехнического университета. 2008. Т. 312. № 2
2. Meshing Stiffness Calculation of Disposable Harmonic Drive under Full Load / Yuxin Zhang et al. // Machines. 2022. V. 10. P. 271.
3. Mechanical Efficiency in Harmonic Drives / Federico Gravagno // Thesis for: Master's Degree in Mechanical Engineering. 2017.
4. A unified design for lightweight robotic arms based on unified description of structure and drive trains / Haibin Yin et al. // International Journal of Advanced Robotic Systems. 2017. V. 14. P. 1
5. Design and manufacture of flexspline for harmonic drive with a novel mixed spatial modification method / Jianzhong Huang et al. // The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2023. V. 131. P. 1
6. Multi-Tooth Contact Analysis and Tooth Profile Modification Optimization for Cycloid Drives in Industrial Robots / He Haidong et al. // Tehnicki vjesnik - Technical Gazette. 2023. V. 30. P. 93
__________________________________________________
Музыка из видео: "Welcome to the Show", "Neolith", "Beauty Flow", "Enter the Party" Kevin MacLeod
(incompetech.com)
Licensed under Creative Commons: By Attribution 4.0 License
creativecommons.org/licenses/b...
"DubstepLight"
Creative Commons Music by Jason Shaw on Audionautix.com
(audionautix.com/)
00:00 Вступление
01:57 Зачем это все?
02:24 Червячный редуктор
02:40 Классический волновой редуктор
03:28 Циклоидный редуктор
06:43 Волновой редуктор с промежуточными телами качения
08:23 Генератор профиля ВПТК
09:51 Сборка ВПТК
10:36 Характеристики редуктора
11:59 Измерение люфта
13:11 Конец

[@LiponchiK]

Я данный вид редуктора вообще в живую никогда не видел, а тут ещё и калькулятор. Однозначно респект и уважуха! Удачи в новых проектах!!!

[@mikhailsavenkov7429]

Их продают давно во всю для промышленности

[@stookin1009]

Тот самый студент, который понял, что не зря писал диплом о волновом редукторе: 🥹 UPD: Это мем, типо ОН не зря все это делал. Только понял, что коммент выглядит будто я писал диплом.

[@technotroll-pro]

Я лайк автоматом и коммент аналогично - как смогу гляну) а ты молодец 👍

[@gebolat7812]

Это просто офигенно! Я конечно дегидрировать пришёл, но узнать что-то новое вовсе не прочь. Тем более,когда про это новое так классно рассказывают, и ещё и показывают.

[@darkfrei2]

Не дегирировать, а дегидротировать.

[@user-pv4pb1hv9n]

@@darkfrei2 вообще деградировать

[@constasmile]

@@user-pv4pb1hv9n на нынешней жаре люди без кондиционеров совмещают оба этих действия :)

[@VitaliySunny]

О, солирианцы подъехали.

[@MrDocctor]

А зачем Вы дегидрируете? Отёки беспокоят, да?

[@We_and_the_World]

Эволюция - это способ живого противостоять энтропии, нарастающему хаосу и беспорядку. Спасибо за твой вклад в борьбе с энтропией!

[@user-vz6iu7py1z]

К сожалению, так энтропию не победить. Грунт поддастся.

[@AtlantisRouTou]

Мощно загнул, внушаить.

[@baronfox8829]

Эволюция скорее ускоряет энтропию в долгосрочной перспективе так как обычное тело которое сначала нагревается от солнца, а потом излучает фотоны теплового излучения плохо преобразует энергию этих фотонов в высокоэнтропийную, тогда как жизнь способна намного быстрее преобразовать энергию фотона в высокоэнтропийную, например земля со всей её жизнью по некоторым подсчетам на 1 низкоэнтропийный (Читай как видимый свет) фотон выпускает 20 высокоэнтропийных (Читай как инфракрасный) и хотя общая энергия остается той же мы увеличили энтропию за счет существования жизни в 20 раз P.S. к сожалению у меня нет данных про обычные тела без жизни, если у кого нить таковые есть я буду рад их увидеть, и если всё же жизнь не увеличивает, а уменьшает энтропию я буду вдвойне рад так как это значит что мы проживём в перспективе чуть дольше до тепловой смерти вселенной

[@Eldobaz]

@@baronfox8829 Жизнь в данный момент времени только увеличивает энтропию. Правда в масштабах Вселенной - это ничто, но локально очень даже.

[@ctrlxai5659]

@@user-vz6iu7py1z Нужно веровать в Аллаха, он спасет от энтропии.

[@user-os5kr1ux5m]

Мне нравиться подача материала. Сразу чувствуется огромная работа автора за кадром!

[@erastakhmetgaleew1075]

когда есть просто интересная работа, "работа за кадром" это о чём?

[@SERVICE_KARELIA]

НравиТся.

[@nick_alien]

Защитил кандидатскую диссертацию по волновому редуктору с промежуточными телами качения в МАИ (можно погуглить Крылов Н.В.). У редуктора есть минусы, которые ставят крест на его промышленном использовании, а именно большой люфт, который трудно устраним, низкий КПД (около 65%), очень низкая крутильная жёсткость.

[@nick_alien]

А, и ещё шарики в качестве тел качения вообще не годятся, т.к. проминают дорожки в волновом колесе, и люфт становится ещё больше. Так что только ролики годятся.

[@trashrobotics]

Добрый вечер, читал вашу работу. С люфтом, да, во "взрослых" редукторах, вероятно, придется попотеть (читал как их устраняют у Янгулова В.С.). В плане люфта, как я понял, только классический волновой вне конкуренции. С остальными придется возиться. С пластиком, конечно, чуток попроще. Тут его и выбирать несложно + до предела устранять нет смысла: уже деформация пластика бОльший вклад будет вносить. По КПД ориентировался также на работы Янгулова и Степанова В.С., там, как я понял, заявлено, что получается оно в районе 92% (для определенного редуктора из работы). Хотя, действительно, логично предположить, что оно может быть меньше из-за наличия пар скольжения. В общем, пойду еще сам дальше тестить -_-)

[@nick_alien]

@@trashrobotics когда я начинал работу на этими редукторами, то тоже думал, что будет больше 90%. Потом я сконструировал и лично испытал в железе порядка 10 разных конструкций и оказалось, что КПД довольно низкое из-за трения скольжения между роликами и сепаратором. Хуже всего, что оно приводит к локальному нагреву роликов, их отпуску, что делает их мягкими и в итоге они превращаются в призмы) это мы на ресурс испытывали.

[@fonyfazoulyanov3357]

@nick_alien хоть сам уже давно не вхож в научно-исследовательские круги, но ради интереса прочитал вашу работу. Сильно, то, чем мы занимались в нашем универе, не идет ни в какое сравнение) Мое почтение!

[@trashrobotics]

А, если не сложно, можете сказать при каких нагрузках наблюдается снижение КПД? Я просто провел небольшой тест, он, конечно, концептуально не очень правильный, но прикинуть результат можно: 1) Измерил при какой нагрузке происходит срыв шаговика без редуктора (1.7 кг*см в статике); 2) Измерил при какой нагрузке происходит срыв шаговика с редуктором (26 кг*см при движении); 3) Отсюда примерно оценил КПД: 26/(1.7*17) = 0.90 = 90% Предполагаю, что такой высокий результат из-за небольших нагрузок. И хотелось бы оценить степень нагрузок, до которых такой редуктор можно использовать.

[@niketasa27]

Ээээ деградировать я хожу на другие каналы, а ваши видео я смотрю очень внимательно ! Спасибо большое за видео ! Было очень интересно и познавательно! Представляю какую работу по поиску инфы по редукторам пришлось проделать 👍. Удачи вам и дальше !

[@Batonchik124]

На самом деле, такой редуктор очень классный, у нас в промышленности применяется как перемешиватель для раствора в бурении, места занимает очень мало, легче обычного с шестернями, утечек масла тоже мало, так как он просто шприцуется, перегрев ловит на много меньше, если им не мешать гущу типа цемента, одни плюсы у него, работает тише ещё, так как заполнен солидолом, либо маслом 75.90

[@user-of-world]

Крутое исполнение, а за калькулятор отдельный мега респект!

[@michisato9653]

Да это же полноценная научно-исследовательская работа выполненная в формате видео! Спасибо автору! Это невероятно круто и полезно!

[@uis246]

Скорее обзорная статья, но ладно

[@silent404voice6]

Успехов в робототехнике! За калькулятор волновой передачи с промежуточными телами качения отдельное спасибо!

[@Maksimilan3]

Чувак я офигел от увиденного! Этот редуктор занимает минимум места!! Куда то с большимим оборотами не сгодится, а вот в сервопривод то что надо!

[@moonbrains7557]

Нереально интересно!!! Первый раз вижу чтоб настолько просто и непринужденно кто то про что то объяснял))) Не было даже малейшего желания выключить видео от скуки 😁 Очень грамотная и интересная подача 🤌 Жаль только что видео выходят не шибко часто 😢 хотелось бы чаще видеть подобный контент на ютубе 👀

[@sw4yt]

чувак, ты герой! именно то что было нужно. не знал про такой редуктор вообще.

[@user-gu5fz2wf2n]

Внятно изложено, наглядно показано. Однозначно подписка.

[@dgtal1]

Очень интересная находка! Вышло отличное видео как по материалу, так и по подаче! Хорошая работа!

[@Georgy1407]

Не жалко никаких лайков и комментариев за такие ролики! Огромное человеческое спасибо! Я своим начинающим конструкторам обязательно скину ссылку на ваш канал, чтобы изучали! Ещё раз спасибо!

[@MrDizator]

Вместо шариков можно использовать ролики, из той же шпильки нарезанных.

[@lexiff]

схожая мысль - при тех же размерах и износ меньше и нагрузку большую потянет без ущерба матерьялу

[@Dmitry161]

Браво! Случайно наткнулся на это видео, и был как минимум восхищен! Начиная с самой идеи редуктора и заканчивая объемом проделанной работы и подачей материала!!! Спасибо огромное.

[@user-tx7qx6hc1w]

Очень познавательно было, про такие виды редукторов слышал впервые! Спасибо

[@ЖелезнаяЖизнь]

Красавчик, и очень круто что выкладываешь стл модели того что используешь🤝 Ещё прикольно что чертежи с формулами показываешь👍

[@user-qe8id7ot6d]

О, а вот и отличный вариант DIY редуктора монтировки для астрофотографии. Взять с алика пины и подшипники, и можно делать летний проект

[@evgeniysvinovsky326]

Нет. Затрахаетесь обеспечивать точность ВРПТК.

[@evgeniysvinovsky326]

Так что пока что червячная наше всё.

[@user-qe8id7ot6d]

@@evgeniysvinovsky326 Похоже начало мысли утеряно, остался только вывод. Почему червячная наше всё?

[@user-wl3pm4qw2t]

@@user-qe8id7ot6d потому что односторонняя передача усилия. "Автоматически", конструктивно фиксируется выходной вал без необходимости удержания двигателем.

[@user-qe8id7ot6d]

@@user-wl3pm4qw2tАга, а как компактно печатать на 3д принтере?

[@maxgrokhotov4947]

Супер проект! Отличное видео, сразу захотелось напечатать такой же 👍👍👍

[@VHSNick]

Шикарно! Ваши видео вдохновляют на работу и творчество. Успехов в проектах и долгих лет на Ютубе!

[@TrueAnyKey]

Тема супер! Подписка однозначно! Спасибо за гайд, но честно хочется самому разобраться.

[@viktorl3177]

Спасибо большое. Никогда про такие не слышал. Было очень интересно.

[@user-xt7rl9gm4t]

Очень крутое и интересное видео! Качество роликов заметно улучшилось! Это круто! Успехов в Ваших начинаниях!

[@44Nemo44]

Спасибо. Интересно. В наше время, не многие просто так делятся своими наработками. С меня, подписка. Удачи!

[@user-eu2xq1qf2q]

Чёрт! Как же ты вовремя! Я как раз думал о мощном безлюфотвом редукторе, который будет просто изготовить! Спасибо тебе большое! То, что ты написал под это дело еще и калькулятор это вообще безумно! Спасибо огромное!

[@borisgolubtsov1892]

Как же я тебе благодарен! Не знаю, пока как зовут, сейчас побольше высмотрю. Как же вовремя и кстати, я наткнулся на это видео! Иду на Boosty и становлюсь подписчиком!

[@evgeniykorovin8876]

Красавчик👍🏻спасибо за полезную информацию и все что ты делаешь 🙏

[@triphonovav]

Блин, вот реальный мозг , почему он видосы делает , а не для заводов станки .

[@user-nz8dd1iq4n]

Потому что нашим заводам не нужны умы им и студентов достаточно которые за копейки и опыт работают. А новое они могут и китайское из китайских комплектующих собирать.

[@vasyapupken]

может потому что это только твоё некомпетентное мнение? этот ролик не содержит ничего выходящего за программу рядовго ПТУ. соответственно, если увиденное вызывает у тебя реакцию "вот реальный мозг", то твои знания недотягивают даже до этого невысокого уровня.

[@YanYasnyi]

@@user-nz8dd1iq4n Умы сидят не на заводах, а в КБ и НИИ, и их там достаточно, и работой завалены. Всё дело не в управленцах на заводах, а в финансистах и некоторых высоких руководителях, которые получают доход с заказа импорта. Причём любого, не обязательно китайского. И такая политика давно присутствует, всё остальное - следствие.

[@Revived321]

Он делает более годное дело, фактически участвуя, хоть и относительно забесплатно, в продвижении всего человечества к пресловутому СШК из вахи и коммунизму одновременно. Сотня таких челов в каждой области если проработают несколько лет оставив достижения в свободном доступе и самообеспечение живущих хоть самих по себе людей всем необходимым уже может быть доступным.

[@tensorfly4508]

​@@vasyapupken, это где же такие ПТУ. Обычно я видел челов такого уровня понимания и знаний лишь в качестве выпускников универов.

[@SM35fx]

Интересно. Удачи в новых проектах!

[@user-wk8lv9jf8h]

Круть!!! Однозначно респект и уважуха! Удачи в новых проектах!!!

[@GOGL14]

мужик, я не то что впервые вижу такие редукторы, я впервые вижу подобный канал.

[@vitkevot8620]

Это супер. Автору большое спасибо за просвещение и за огромный труд который он провёл.👍

[@orangebarsik2010]

Два года назад встречал такой редуктор на Sergey Dorosh, видео - Волновой привод с ПТК 1:23 / Wave actuator 1:23, там в качестве подшипника и тел качения использовались шарики от пневматики, формула расчёта тоже была. В контексте применения к робототехнике у вас видео более интересное, есть возможность повторить. За калькулятор отдельный респект!!!

[@maxekb77]

Да Сергей их давно уже в разных эпостасиях разложил. Я их То же делал на роликах - но чёт не пошло

[@Toxa_Kartoha]

Круто! Много хорошей работы проделал автор и с людьми поделился результатом почти за даром

[@Alexandr-yd7ho]

Я свою версию уже успел запилить, в ближайшее время буду собирать. У меня упор на то что половина деталей делается на лазерном станке из дерева. Сделал две ступени и получил соотношение 40 к 1. Спасибо тебе дружище за калькулятор. Все документы я конечно прочитал. (статьи) Если интересно гляньте видео у меня на канале выложено с редуктором.

[@МаксВРН]

Серьезный подход к делу. Продвижение науки в массы. Красавчик

[@Serwius1]

Огонь, красавчег, если руки дойдут до изготовления подобной штуки, обязон донат скину. Видос сохранил и подписался.

[@user-nq7bh1bs6q]

Просто супер!!!! Очень интересно, занимательно и доходчиво, но все равно непонятно. Смотрим дальше за развитием проектов!!!

[@seashanty8463]

Больше спасибо за видео! Качество роликов стало лучше! Было бы здорово увидеть дальше какого-нибудь мобильного робота!

[@scottsrobots]

First video I ever translated. Very cool! May try to use on one of my bots!

[@user-nv9bo2fh7r]

Доброго времени суток!Спасибо за информацию!!! Жду новых видео!!!

[@ShayterAndrey]

Спасибо тебе дружище от души 🤝

[@boris9189]

генератор волн сплошная болванка, а значит в него можно утопить двигатель, ролики можно так же нарезать из прутка, круто в общем 👍

[@trashrobotics]

Правильно мыслишь)

[@glorius1981]

При утоплении двигателя охлаждение ухудшиться. Либо фрезеровать генератор волн из переплавленного из банок алюминия. Тогда будем служить в качестве радиатора для двигателя.

[@boris9189]

@@trashrobotics пришло в голову несколько мыслей: 1) получается что шарики вдавливаются только с одной стороны и асимметрично двигают ведомый "сепаратор-диск", от этого могут появиться боковые нагрузки, которые будут выламывать "сепаратор-диск", создавать дополнительное трение, можно ли генератор волн сделать в виде эллипса и чтобы сделать симметричное усилие на "сепаратор-диск", 2) чтобы удерживать роборуку в одном положении под нагрузкой, то через мотор будет идти ток и он крутится не будет, а от тока он будет греться, поэтому надо ставить принудительное охолождение, кулер. Ну и дополнительно, привод генератора волн можно ставить как со стороны основы, так и со стороны "сепаратор-диск", а ещё бы найти двигатель такой, чтобы внешний корпус вращался, как у моторчиков для квадракоптеров.

[@victorven6834]

Вы своим примером вдохновляете других двигаться вперёд и создавать что-то новое!

[@Roman_Mikhaylov]

Шикарный рассказ. Спасибо, всё более чем наглядно и понятно разобрано.

[@Berkov1]

Очень интересная конструкция, захотелось применить. Спасибо!

[@allesalles2494]

Давно с таким удовольствием про железки (пластмасски?) не смотрел! Даже с наслаждением! Это просто пирдуха!

[@user-yg2dk7ri9k]

Коэффициенты редукции нехилые! Есть на уме пару идей где применить сии редукторы! Спасибо большое за информацию и калькулятор! Ждём-с новых свершений! Пролетарский лайк 👍!!!

[@yuriyshcherbakov8797]

Ну ты волшебник, вот это залипуха,зашел просто взглянуть, в итоге посмотрел все на одном дыхании. ЛАЙК И ПОДПИСКА. Продолжай брат, слиль подачи просто кайф.

[@BrainUniverse]

Ай молодца! То, что я искал. Ждём выпуск про робособаку или манипулятор на этих редукторах! Лайк, респект! Кстати, идея на подумать: если использовать вместо металлических шариков пластиковые ролики, то их износ вместе с остальными напечатанными деталями будет равномерным, в отличии от металл+пластик.

[@DylanAyrton-ss1mp]

Внятно изложено, наглядно показано. Однозначно подписка.. Вместо шариков можно использовать ролики, из той же шпильки нарезанных..

[@andreynikolaev1152]

Бро, ты реально крутой! Первый раз тебя вижу, но однозначно подписка и лайк!

[@Tigranik47]

Очень круто, спасибо большое за ваш труд!

[@m4zd67]

Вот это уровень, спасибо за отличный контент!!! Удачи в развитии канала!

[@nedoingner]

Новый ролик🎉 Лайк авансом и смотреть

[@steamcyber3076]

Круть. По смазке, очень аккуратно надо быть со смазкой, пластик очень прихотлив, литол разедает пластик. Надо подбирать или на силиконовой основе или что то другое. Мозг радуется таким вещам.

[@weaselgunsru]

Пластик тоже разный бывает.

[@petunized]

Не звизди. Литол пластика не разъедает.

[@MegaTraxxas]

Отличный калькулятор у вас получился, спасибо 🎉

[@VEC7ORlt]

Отлично! Проще циклоидного, больше поверхности зацепления, да и кучу готовых деталей можно использовать - те же ролики/шарики в магазинах подшипников есть.

[@evgeniysvinovsky326]

А где вы ролики отдельно видали? Сцыль киньте. Шарики да есть в рассыпухе

[@VEC7ORlt]

@@evgeniysvinovsky326 не поможет - не из России, в локальных магазинах видел, значит и у вас должно быть - идут как детали к подшипникам.

[@StalkerX86]

​@@evgeniysvinovsky326 по-моему можно из роликового подшипника взять ролики вместе с сепаратором. Только нужно будет рассчитать редуктор под имеющиеся ролики, а не наоборот.

[@stanislavdenysenko2007]

@@evgeniysvinovsky326 Ролики есть на Али по ключевой фразе "Pin Needle Roller Thimble"

[@dreyktroll4490]

За копания в научных публикациях отдельный респект. За перевод на человечий куркулятор, двойной отдельный респект! Даешь труЪ популяризацию науки!😊

[@user-go7hv8lz3e]

О новый видос, значит сегодня спокойно буду спать ( соскучился

[@user-ww1wl2bn5j]

Первый толковый канал по самодельной робототехнике

[@expertkis]

Спасибо за труд и видео. Смотреть было интересно

[@teimursalahutdinov7061]

Спасибо тебе, добрый Человек, за такую большую и серьезную работу!

[@same19792]

Отличная работа! Лайк, подписка.

[@manson3000]

Братан это ОХУ... Но!!!! Огромный респект!!! С большим кайфом смотрю твои ролики и жду новых. Большое тебе спасибо за все труды! Жму донат!

[@user-ts7kj1vn8x]

Спасибо за это видео, мне было интересно и очень понравилось.

[@user-cq6wv5qp9n]

DIY которого мы ждали и без клоунады. Спасибо! :)

[@antoniolsn2518]

Офигенно! Побежал копить на 3д принтер, что бы повторить

[@Harad_nur]

Крутой видос! А попробовать в качестве тел качения уже нарезанные валы от прошлого редуктора? Они же цилиндры, площадь контакта в разы больше площади контакта шарика того же радиуса

[@kostyaunin2900]

Как всегда обалденная работа. Респект.

[@user-zq4oy3zi1z]

Здорово чувак 🤝 жду твоих видосов с нетерпением почаще бы выходили вообще бы круто было👍

[@Ardbot]

Каждое видео в радость! Мы ещё ждём резиновые сенсоры (микосерсоры или как их там)

[@IT-Software-mh5nb]

Добрый вечер. Все это просто гениально. Благодарю за информацию 😊😊😊

[@Ryndik1]

Спасибо. Очень интересно.

[@_tot_ruslan_]

Мужик, ты делаешь пока не великие но большие дела! Спасибо за хорошую подачу и отлично разжованную информацию!

[@TheKorvit]

В качестве гибкого колеса можно использовать зубчатый ремень для рубанка например, но это для небольшого нежного редуктора, а для большого что-то типа ремня от вариатора автомобильного только вывернуть его как-то

[@user-ki3rk7mt7z]

ААААААААА.... не фига себе.. ой .. не так .. НЕ ФИГА СЕБЕ!! Во прям в точку !! Спасибо!!!

[@wanderinginthedark1978]

Лайк воткнул, низко поклонился, помолился перед сном за здоровье твое, и еще сердечек пожалуйста держите ❤❤❤❤❤❤❤❤)))

[@Crazy_finger]

Крутой материал. А еще кажется можно мини кпп из такого собрать, если корпус с разными передаточными сделать, а центровую часть смещать.

[@NeoSanktum]

со звуком как у газ 66 🤣

[@user-ug1is2of2l]

Хороший редуктор , перспективный , недостатки можно будет доработать . Наши инженеры как всегда - впереди !

[@timofeysobolev7498]

Ура ура, новое видео!)

[@rslaim2508]

Я знал об этом редукторе, но незнал, что ты можешь так часто делать ролики.

[@greyflon9918]

Как же вовремя xd, как раз свою лапку проектирую. Интересно, получится ли ужать с роликами/шариками от пневматики редуктор до размеров немы. Хотя на первые две ступени все же NRMV 030 поставлю, слишком уж удобно с червяками компановку делать.

[@rixard7447]

+1 тип редуктора в копилку, спасибо за видео. P.s а чего не сделали ролики из того же вала от 3д принтера, что использовали при изготовлении циклоидального редуктора?

[@ivankasin4584]

Молодец. Спасибо за науку.

[@user-dm8cz4zd6w]

Сказать что я офигел, ничего не сказать)) Лайк подписка.

[@user-vt6sg3sx7m]

Супер. Было бы неплохо через полгодика показать как изменились характеристики редукторов (если они изменятся), и посмотреть износ деталей.

[@strajimperii2333]

Спасибо добрый человек!!! Я в этом ничего не понимаю, но даже я что-то понял))))

[@user-eb5ib5ue4g]

Я в восторге!!! Спасибо тебе!

[@user-to8dm8tv4g]

очень круто! спасибо

[@nikphermer824]

Прекрасное, интересное видео !!! 🎉

[@Jonson37rus]

Очень годный видос - подпишусь.

[@CC-dx4mx]

Проделана невероятная работа, благодарю за контент!

[@timurgaranin]

Молодец. Надо бы провести сравнение редуктора с телами качения и обычного циклоидного. На КПД и надёжность.

[@user-df5fo9lc2y]

Большое спасибо за ваш труд. Приятно смотреть и слушать - и подача и содержание на уровне!!! Побольше бы таких блогеров и поменьше 3d-diy - где от просмотра кровь идёт не только из глаз но и из ушей.

[@user-rz4ne3sm2v]

как я вас раньше не видел. очь интересно.