Tutorial de Simscape Multibody 2 - Control por dinámica inversa (movimientos ideales)

[@CesarChavezRobotics]

En este video te muestro como aplicar movimientos en el mecanismo por dinámica inversa, es decir, con movimientos ideales.

[@nicolasninordriguez1125]

Hola! me puedes asesorar en un proyecto? déjame tu contacto por favor

[@josebautista9524]

Saludos. Necesito tu ayuda con un pequeño duda de cómo variar la velocidad de la revoluta mientras gira 360 durante la simulación.

[@josebautista9524]

Puedo pagar asesoría aunque solo son unos minutos de tu tiempo

[@luiscarlosfigueroa5941]

Hola que tal Cesar, primero felicitarte por la explicación, genial me gustaria saber si con este método y este tolbox, puedo simulara un robot, pero que reciba las señales desde un yoistick.

[@CesarChavezRobotics]

En la universidad hemos realizado la sincronización de mecanismos con entornos virtuales usando este método y el puerto serial. Te paso unos links: kzbin.info/www/bejne/aoGtiqOqrMR4jpI kzbin.info/www/bejne/d53VfoycaMdnj5I En los demos de Matlab hay un ejemplo del control de un mecanismo usando un Joystick, pero no es con Simscape Multibody. es.mathworks.com/help/sl3d/examples/portal-crane-with-joystick-control.html Te recomiendo que hagas unas pruebas con el bloque dedicado a leer el Joystick en Simulink, para que lo integres en el modelo de Simscape Multibody.

[@josebautista9524]

Buen video. Estuve buscando mucho esto y no lo encontraba. De paso, quisiera saber si me podrias aclarar una duda sobre la revoluta

[@CesarChavezRobotics]

Por falta de tiempo no reviso muy a menudo los mensajes. Deja tu comentario y trataré de responderte. Saludos.