Tutorial usando os 2 núcleos do ESP32

O ESP32 possui 2 microprocessadores Xtensa LX6 de 32 bits. Sendo assim, podemos executar 2 códigos independentes e rodando ao mesmo tempo.
Exemplos de aplicação:
✓ 1 núcleo podemos usar para fazer leitura de sensores e no outro núcleo usamos como servidor para enviar os dados;
✓ 1 núcleo podemos fazer a leitura de interruptores e no outro núcleo mandar a atualização de status via web para o aplicativo da automação residencial;
✓ 1 núcleo rodamos uma programação e no outro núcleo usamos para fazer uma interrupção;
✓ Ao usarmos uma variável global, podemos fazer que a programação no núcleo 1 dependa da programação no núcleo2 e vice-versa, criando assim uma relação de dependência entre os 2 códigos.
Tutorial completo passo a passo, arquivos, esquema:
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