Умные рулонные шторы. Часть 2

[@freemlab-ss1uu]

Не могли бы вы описать алгоритм, по которому работает ваша прошивка (например для чего нужны переменные stepper_position и saved_position, и зачем меняется микрошаг в цикле loop)

[@SG_Home]

Если вкратце то, stepper_position и saved_position нужны для записи в переменные положения двигателя. Допустим шторы открыты на 40% и выключили электричество, при включении электричества контролер будет знать в каком положении находятся шторы,кроме тех моментов когда электричество выключилось во время движения штор.А в loop меняется т.к. на пине d4 находиться внутренний светодиод и на пине по умолчанию находиться высокий уровень.

[@ВладимирБогатков]

здравствуйте,а как и где можно напечатать корпуса для этих моторов и плат?

[@SG_Home]

Здравствуйте. Если у вас нет 3D принтера, ищите предложения 3D печати на авито в вашем городе или регионе.