Упрощенный CNC SHIELD своими руками. Блок управления для ЧПУ на ардуино

Упрощенный CNC SHIELD своими руками. Как сделать простой электронный блок управления для трех-осевого ЧПУ на ардуино.
Файлы проекта: feed?w=wall-213090359_60
Рассмотрим конструкцию простого блока управления для 3х осевого ЧПУ станка на arduino. Сердцем блока как вы уже догадались является Arduino Nano, для управления шаговыми двигателями используются драйвера A4988. Драйвер А4988 способен управлять достаточно разнообразными движками начиная от моторчиков DVD-rom а также более мощными такими как Nema17. Блок управления 3х осевым чпу работает под GRBL и является упрощенной версией CNC Shield заводского исполнения, он может управлять 3мя осями станка а также строить карту высот используя Z щуп.
Архив проекта (файлы для печати): yadi.sk/d/OfhyrzcbS7dFvA
00:00 - Схема детали и плата
3:18 - Прошивка
5:46 - Финальная сборка
6:42 - Установка опорного напряжения
7:04 - Подключение к станку
7:41 - Проверка платы на станке
8:56 - Проверка Z щупа

[@Ivan-DCraft]

ЧПУ сборка и первый запуск: kzbin.info/www/bejne/hXXXZqWAnNmhj8U Тест на акриле и дереве: kzbin.info/www/bejne/iXStZ6OwZ6eEZ7M

[@V.A.B.]

Отлично, как всегда все супер 👍

[@Ivan-DCraft]

не то чтобы супер но как один из вариаинтов)))

[@user-zy5ck7oc9s]

Огонь!!!

[@Harry_Head]

Спасибочки!!

[@google.belarus]

Хорошо бы потом из текстолита на этом гравёре плату насверлить с дорожками, что добавит компактности и продолжит интересную историю :)

[@liosha2007]

Только пару видео назад подумал что на все станки плат не наберёшься, и было бы здорово что-то своё попроще сделать 👍

[@Ivan-DCraft]

ну по факту не зачем несколько станков иметь одного вполне достаточно)

[@user-nh8lb5nl3n]

Можно было на STM32 "blue pill" - собрать тогда -32 разряда, лучше круги считает и сложные траектории и можно драйвера поставить с большей разрядностью..... Ардуино НАНО реально тормозит и иногда сбои может выдавать -так как не хватает ресурсов для вычислений - просто это идет как пропуски шагов..... На лазерных гравёрах это заметно иногда на работе с векторами..... А тут всё на векторной обработке построено.... хотя скорости маленькие..... на простых вещах успевает.... Но если на подключать конечные выключатели и софт оси, а скорость добавит полезут проблемы и сбои.

[@iqubik]

Максимальная доступность

[@mickm3469]

Надеюсь увидеть пример работы на этой электронике! Спасибо!

[@Ivan-DCraft]

ничем не отличается от предыдущего шилда)

[@iqubik]

Драйверы наверное можно было защитить диодами и всё таки было бы очень не кисло иметь лут версию

[@user-rd2gq6vt9e]

Жирный лаек👍

[@user-sd4zv6zu4b]

👍 👍 👍

[@user-sd3dh3dx5m]

Монтажные провода по ссылке 30/28/26/24/22/20/18AWG, какие используете?

[@user-yq6nm5pm6d]

Здравствуйте. После добавления архива grbl в ардуины, не получается прошить. При открытие примера grbl, пишет не верный файл. Прошиваю Ардуино нано.

[@kissandjerr886]

Я вам давно уже писал, если по кайфу собирать станки, сделайте, не знаю.. маленький токарник чпу, а там и 5-ти осевой фрезер, 3д принтер на базе дельта робота, 3х осевые фрезеры, скучно же. С уважением!

[@igorkh.6125]

Мне кажется, что тонкий материал сильно прогибается при построении карты высот и требуется корректировка поддержки таких материалов. Это сказывается на качестве обработки материала?

[@Ivan-DCraft]

вообще для фрезеровки именно печатных плат их лучше приклеивать на рабочий стол с помощью 2х стороннего скотча, это избавит от прогибания, а также частично выровнит сам стеклотекстолит так как он иногда бывает немного изогнутый

[@ignrz]

а какой микрошаг выставлен? Я так понимаю двигатель 1.8 градусов на шаг, что значит на оборот 200 шагов. Ходовой винт, вероятно, с шагом 2 мм, т.е. 100 полных шагов на милиметр. При 400 логично предположить, что микрошаг 1/4. Интересно просто, как с точностью и громкостью? У себя на фрезерном стоит 1/16 и вот думаю, есть ли толк в таком маленьком микрошаге. Главное предназначение - печатные платы

[@user-bq3dc8lv3c]

Добрый день. У меня вопрос Собрал такой же станок только использовал плату УНА Z щуп вешать на те же пины А5 и ГНД с прошивкой грбл

[@Ivan-DCraft]

Назначение пинов определяет прошивка, все должно совпадать, изначально эта схема была сделана под уно

[@user-bq3dc8lv3c]

@@Ivan-DCraft спасибо

[@user-sx5ir6xb7e]

Благодарю за видео. Хотелось бы более подробную схему подключения Z щупа. В интернете там подключают резисторы конденсаторы. А как вы реализовали?

[@Ivan-DCraft]

лучше с резистором вроде, но я покдлючал просто 2 провода с крокодилами

[@uut1uut128]

А чем покупной не нравится ? Стоит вроде недорого

[@Ivan-DCraft]

хотелось попаять

[@user-uy5wp4pn9t]

А концевики можно к этой плате подключать? Спасибо

[@Ivan-DCraft]

вообще полная схема и прошивка грбл позволяют это сделать, мне концевики не нужны, это не 3д принтер где ноль всегда в одной точке, тут ноль будет зависить от размера заготовки

[@user-kd1pi6xt2d]

@@Ivan-DCraft Можно поинтересоваться к какому пину Z-щуп подключается? А то на схеме не видно а с яндексом у меня напряг...

[@Zwariowny]

C оригинальными RAMPS и arduino nano тоже будет работать? потому что я строю ваш ЧПУ

[@Ivan-DCraft]

если речь идет про RAMPS1.4 он используется с ардуино мега и используется для 3д принтеров, соответсвенно не подойдет

[@user-yj8rm8qp1m]

указываем Arduino Nano Old board т.к. если просто Nano из Китая чаще всего выдаст ошибку. после заливки прошивки с библиотекой сколько памяти для переменных остаётся в Nano? после заливки в Uno мне IDE показала что-то около 8 - 11% свободных чего катастрофически не хватит для работы уже самого ЧПУ и приведёт к ошибкам и зависанию. гораздо проще заказать из Китая готовые блоки на STM32 или-же ещё выше. я так-же стремлюсь к удешевлению всего того что сам проектирую НО дешевле чаще всего выходит боком в последствии. это сугубо моё мнение и не претендую на исключительную правильность. в любом случае за старания как всегда лайк ну и подписка и колокол уже давно присутствуют. мда, добавьте джойстик в прошивку для управления осями на холостом

[@Ivan-DCraft]

да я не стремлюсь к удешевлению) просто один из вариантов получения платы, попаять хотелось)))

[@user-db2vr6mz7o]

Покажите пожалуйста, как действовать далее. После отрисовки карты высот не могу найти как запустить чертеж на фрезеровку. HelpMe!!!

[@Ivan-DCraft]

kzbin.info/www/bejne/h3nSeHqDgZ6LhKs мб поможет

[@user-db2vr6mz7o]

@@Ivan-DCraft Спасибо, теперь бомба-петарда))) Все Супер!!!

[@Efim.R]

10:13 А это что такое было :)

[@Moonrakerd]

a po4emu ne pilnut vsju platu na samom stanke ? ;]

[@Ivan-DCraft]

там двухсторонняя получается нехотелось заморачиваться

[@kissandjerr886]

@@Ivan-DCraft зачем тогда, станки близнецы клепать? Чисто для видео?

[@jimpower921]

Мне было лень делать свой шилд, так что у меня на станке бутерброд )

[@Ivan-DCraft]

да у меня тоже есть и заводской и такой, если сам процесс пайки нравиться то почему бы и нет

[@iqubik]

Очень крутые провода. Но жутко дорогие

[@Ivan-DCraft]

ну их и хватит на долго не метрами же тратятся)))

[@dencnc3542]

z щуп просто два провода, или у конектора к плате впаян резистор ?

[@Ivan-DCraft]

резистора нет, на схеме видно

[@dencnc3542]

@@Ivan-DCraft а как ты его подключал, через SCL и GND, или SCL и +5 ?

[@Ivan-DCraft]

на 44 секунде схему хорошо видно

[@dencnc3542]

@@Ivan-DCraft спасибо! У тебя тоже не с первого раза карта высот снимается ?

[@misterzaboyny607]

не загружается библиотека

[@shaxzoderkinov8989]

здравствуйте, электронная схема шилда которое вы нарисовали - подойдет ли для вашего проекта чпу плоттер kzbin.info/www/bejne/aJfJXo2GZ56Aj7c . без изменении и настроек? потому что я нашел схему шилда в уно в интернете там использовался ножки для управление драйверами от D8-D11. здесь на вашей схеме использован ножки от D2-D7

[@Ivan-DCraft]

данный блок может управлять любым устройством с 3мя осями

[@alexizz2594]

А концевые как же ?

[@Ivan-DCraft]

я ими не пользуюсь, заготовки разных размеров и ноль выставляю для каждой вручную

[@user-hw8sn6xr5s]

@@Ivan-DCraft а если каретка одной из осей упрется в крайнее положение и будет дальше пытаться ехать? От этого есть защита?

[@Ivan-DCraft]

нет, но я бы в любом случае не оставлял станок без присмотра

[@kissandjerr886]

Концевики для слабаков азаза

[@U.A.B.]

ВСЕМ ПРИВЕТ! СОБРАЛ ПО ВАШЕЙ СХЕМЕ ТОЛЬКО НА МОНТАЖНОЙ ПЛАТЕ ОСЬ Х НЕ РАБОТАЕТ, МЕНЯЛ ДРАЙВЕРА МЕСТАМИ НЕ ПОМОГЛО, ПРОЗВОНИЛ ПРОВОДА НА ЭТОМ ДРАЙВЕРЕ ВСЕ ЗВОНИТСЯ, CANDLE ОТКРЫЛ ПО ПРОБОВАЛ ПО ДВИГАТЬ ОСЯМИ ВСЕ ПЕРЕДВИГАЮТСЯ А НА ДЕЛЕ ОСЬ Х МОЧИТ, ГДЕ ИСКАТЬ ПРОБЛЕМУ

[@Ivan-DCraft]

В первую очередь проверьте правильность и качество пайки мб какойто провод не правильно припаян

[@U.A.B.]

@@Ivan-DCraft я говорю на макетной плате собрал, там пайки нет ни какой что то в этом месте, где стоит драйвер все прозвонил все есть а не работает жду уно и шилд может хоть он заработает

[@U.A.B.]

@@Ivan-DCraft нашел причину на монтажной плате плюс минус разделен посередине а я не знал, у меня есть вопрос, на оси У два мотора а драйвер один, можно второй поставить в параллель и что для этого надо кроме драйвера, просто в параллель подключить будет работать

[@Ivan-DCraft]

тут я вам не подскажу к сожалению

[@skiperalexandr2200]

Это для тех у кого времени вагон, Али давно готовый шилд под мини продает

[@Ivan-DCraft]

незнал)))

[@kandreyk9159]

@@Ivan-DCraft ага - v4, тока он с ошибками, надо дорожки резать и перепаивать, короче - фтопку, v3 хватит для всего

[@user-zl9se1bz4t]

Что с видео? Пол экрана зелёное

[@Ivan-DCraft]

все ок с видео

[@kissandjerr886]

Не тру это все, имея чпу фрезер, что не мог плату фрезурнуть дорожки из заготовки?

[@user-bh2ot5ks8f]

А ничего что накой есть под нану? и он 2$ не стоит!

[@Ivan-DCraft]

есть конечно, но как это связано с самостоятельной сборкой?

[@dobriymonstrik6707]

@@Ivan-DCraft в сумме ваша плата + нано + разъемы вышло дешевле покупной готовой?

[@dobriymonstrik6707]

@@Ivan-DCraft и есть готовый cnc shield для nano.

[@Ivan-DCraft]

я не считал, мне важен сам процесс сборки, покупные шилды у меня есть.

[@kasper3355]

ЗАЧЕМ ЭТОТ ВЕСЬ ГЕМОРОЙ?????!!!!! давно все придумано: Плата расширения чпу arduino NANO CNC shield v4.0. неужели 2-3$ это такая нереальная цена, чтоб столько страдать рукоблудием?????!!!!!

[@Ivan-DCraft]

можете купить я не против

[@user-hb7es3kl1h]

это на каком языке )))?

[@Ivan-DCraft]

чего?

[@user-hb7es3kl1h]

@@Ivan-DCraft это типо не шарю я в этом ))

[@Ivan-DCraft]

ясно)))

[@to1704]

Ты тотже шил просто сам повторил.... ты бы уже стм32 взял за основу контроллера взял. Такое чуство, что ты лет на 10 в прошлом времени живешь

[@Ivan-DCraft]

все верно я шилд повторил и упростил

[@to1704]

@@Ivan-DCraft чем упростили то? Могли бы с шилда выпаять красный разьем .. )) что дублирует любую ось ... тоже самое бы вышло

[@to1704]

@@Ivan-DCraft бред, а не переделака... Заказать такие разьемы и компоненты будет дороже чем купить готовый заводской шилд. Ведь китайци продают не поштучно все ) потом еше паять ... идиотизм

[@Ivan-DCraft]

не собирай...

[@summersnow2408]

Совершенно бессмысленная затея, готовый шилд стоит 200руб, а все эти гребёнки, припой, провода, разъём питания с монтажной платой и электролитами, будут стоить столько же сколько и готовый шилд, если не дороже, да и выглядит всё это по колхозному, к тому же высока вероятность накосячить с подключением и ломать потом голову почему не работает, да ещё и время терять на всё это дело (купить собрать). Скажите что она же меньше, да вот а зачем она меньше, чтоб грелось всё это лучше!? Да и готовый вариант не больших размеров... Да даже если это видео для тех у кого нет возможности купить готовый шилд, то чёт я сомневаюсь, что они смогут тогда купить теже монтажные гребёнки! Короче у меня только один вопрос, зачем это надо!?

[@Ivan-DCraft]

вас же никто не заставляет собирать, можете купить можете собрать как хотите

[@summersnow2408]

@@Ivan-DCraft это и так понятно, что не заставляют, но на вопрос вы так и не ответили, зачем оно надо, для чего его самому собирать?

[@vik01ups52]

Действительно зачем что то собирать, покупать и только покупать. А то взяли моду собирать, китайцы всё сделают.

[@mickm3469]

Думаю кому-то этот ролик может помочь с идеями))) Так что , ролику быть! Спасибо

[@Ivan-DCraft]

что тут можно ответить? захотел сделал, выложил на канал собственно как и все остальное что я делаю, кто захочет соберет кто захочет купит, ролик показывает что возможны оба варианта