Урок 6. АЦП. STM32F4 на CMSIS. Регулярные каналы. Программирование микроконтроллеров.

[@donrumata5299]

Не стесняйтесь задавать вопросы в комментариях! Вы же не просто так в них зашли, да?)

[@СуНаиль]

Выкладывал бы ты еще проекты и ссылку в шапке.

[@donrumata5299]

Упс.. Забываю... Скоро исправлю

[@СуНаиль]

@@donrumata5299 и забыл сказать спасибо.

[@donrumata5299]

Рад стараться)

[@donrumata5299]

Да, если что, исходники есть под каждым видео в описании... теперь

[@vitaliy204]

Молодець гарно зроблено, підписався провсяк випадок. Звісно є косяки, але блін я ні в кого не бачив таких зрозумілих уроків для новачків як в тебе. Жаль що коли я вчився такого не було. Якщо що відгук від дядька, що займається цим професійно.

[@liliansirbu840]

запишите пожалуста по больше видео на АЦП в разных режимов под CMSIS, как ДМА, много каналов, итд. пасиб.

[@mikitashary5552]

На вашей платке должна быть микросхема cs43l22, можете показать как ее инициализировать, настраивать и пользовать на cmsis?)

[@donrumata5299]

Это, конечно, всё хорошо, но пока я рассказываю про самые простые периферии контроллера, а для этой микросхемы нужны I2C и I2S Это ещё не скоро...

[@ivanrusev2270]

C ацп всё получилось даже с индуцырованным каналом.А вот в прерывании индуцированного канала только после ресета получаются преобразования?.Изучаю DMA. По ДМА еслиб были уроки.

[@donrumata5299]

С ДМА + АЦП где-то у меня были приеры...

[@ivanrusev2270]

@@donrumata5299 Да я сейчас сам принцип работы ДМА только изучаю.И почему в прерывании ДМА ничего не пишется.?Если можете показать пример покажите.Для STM32f1 там каналы.Для STM32f4 и выше стримы?

[@donrumata5299]

@@ivanrusev2270 Ну.. Одно другому не мешает. Там есть Два DMA, у каждого, кажется, 8 потоков (steam`ов). Причём каждый настраивается отдельно. И настравивается на один из нескольких каналов, кажется, тоже 8-и.

[@donrumata5299]

@@ivanrusev2270 Пример сейчас на ГитХаб выложу.

[@donrumata5299]

@@ivanrusev2270 Если ещё надо, то вот он на гитхабе, там и другие уроки тоже есть github.com/donRumata03/STM32F4-CMSIS-lessons/tree/master/Future/ADC_DMA

[@igornaumenko7432]

Для регулярних каналів можна використати DMA і кожен PIN буде складати данні в конкретне місце. ADC можна запускати навіть по таймеру що допоможе синхронізувати данні щей по часу.

[@donrumata5299]

Ага, помню такое, спасибо за замечание. Тут видео чисто для демонстрации ADC, для DMA уже думать надо :)

[@BasekeTV]

Привет, мой юный друг! Меня зовут Берекет! Учусь я в Китае. Меня жутко интересует программирование ٍмикроконтроллеров STM32. Мне нужно быстро освоить это дело и найти стажировку в этой области. Смотрю и рунет и зарубежные сайты. Популярных курсов найти не легко, многие начатые да не завершенные. Зато уроков по ардуино НАВАЛОМ. Вы советуете курсы по STMке Nordic Energy? Дайте советы пожалуйста. Спасибо!

[@donrumata5299]

Ох Интересно Прошу заметить, что он снимает курсы по другому микроконтроллеру того же семейства. (STM32F1). Nordic Energy хорош тем, что записывает уроки на CMSIS, что мне определённо импонирует. Другим - не уверен. Мой курс уникален тем, что рассматривается CMSIS на STM32F4. Если контроллер уже куплен, то одно дело, если нет, то для начала можно выбрать STM32F1

[@BasekeTV]

don Rumata спасибо. Еще не купил, но собираюсь. Спасибо за информацию!

[@donrumata5299]

Всё для подписчиков)

[@СуНаиль]

@@donrumata5299 Sappise еще хорошие уроки делал, но забил и бросил. CMSIS хорошая штука, но все эти операции с регистрами такой геморрой. Для понимания работы в любом случае нужно. А Nordic Energy реально хорош и занимается силовой техникой и ЧП. Кстати, Vladimir Medintsev хорошие уроки выкладывает, но без кода. Есть что интересного по регуляторам.

[@donrumata5299]

@@СуНаиль Но тут, правда, такое дело. Я записываю уроки (хотя смотрел Sappise), именно потому что они не на CMSIS :)

[@ivanrusev2270]

Да и ещё инжекторный канал в прерывании работает странно после ресета считывается информация.Если настраиваю в цикле нормально

[@donrumata5299]

А нужны ли Вам прерывания для инжектированных? В том их и суть, что,, скорее всего, не нужны

[@ivanrusev2270]

@@donrumata5299 Так что это их работа в прерываниях? В Кубе тоже самое что на cmsis или же есть какой то бит который не знаю?

[@donrumata5299]

Прерывания не нужны, так как в любой момент, когда потребуется информация о значении АЦП, можно его получить просто обращением в регистр

[@ivanrusev2270]

Я имею ввиду не в прерывании.

[@ivanrusev2270]

а как настроить несколько выводов одного ацп? На авр проще?

[@donrumata5299]

"""Все парни хотят только одного и это просто отвратительно"""... Видимо, не выводов, а вводов. Ну, собственно, если рассматривать регулярные каналы, то нужно действовать ровно так, как я и показал, только обобщить на случай нескольких каналов, то есть ввести кол-во каналов равное не 1, а 2м например и ввести список каналов в соответствующее место.

[@donrumata5299]

На авр, честно говоря, не знаю. Там вообще можно?

[@donrumata5299]

Просто если я правильно понимаю, от на авр АЦП просто жёстко привязан к выводу..

[@donrumata5299]

То есть как бы проще, да но)))

[@ivanrusev2270]

@@donrumata5299 На АВР есть муксы создаётся функция которая производит включение этих муксов с промежутком некоторого времени 10 микросекунд .Настройка Ацп у стм по другому .А меня волнует организация вывода информации? Если можете подскажите.

[@ivanrusev2270]

часть кода пропущено

[@donrumata5299]

Всё исходники на гитхабе и они работают

[@ivanrusev2270]

@@donrumata5299 я не знаю у меня ваш код не работает ни в ацп ни в таймере.Но в прерывании по кнопке работает.Этот код работает таймера в микросхеме stm32 f103c8

[@donrumata5299]

@@ivanrusev2270 Что я точно могу сказать, так это то, что я тестил этот код прямо перед загрузкой на отладочной плате STM32F4-DISCOVERY, причём проект в репозитории кейловский. Так что отличия, то есть Вашу ошибку надо искать либо в плате, либо в отличии кейла от AtolicStudio

[@ivanrusev2270]

@@donrumata5299 я заказал 2 платы такую же только друого производителя и другой процессор cortexm4

[@ivanrusev2270]

@@donrumata5299 STM32F4-DISCOVERY, а в чём отличие дискавери.В Кейле тоже самое.

[@ivanrusev2270]

я запустил таймером в прерывании инжекторный канал заработало.

[@donrumata5299]

Поздравляю!

[@ivanrusev2270]

@@donrumata5299 Спасибо мне до вас далеко. Я сам учусь но вам спасибо.2014 году до 24 декабря понятие не имел о программирование контроллеров.

[@tiMer23]

Чувак, ты жив? Когда уроки?))

[@donrumata5299]

В целом - жив, но со временем беда... Когда оно появится, будут интересные уроки)

[@ivanrusev2270]

Может и все уроки тоже самое неправильная инфа

[@donrumata5299]

Было бы не правильно, ничего бы не работало

[@ivanrusev2270]

@@donrumata5299 с таймером та же история

[@donrumata5299]

Я имею в виду, ничего бы не работало у меня. Я запускаю этот код. АЦП выводит верные числа, таймер - тоже работает Проверьте свой код, название контроллера и т.д.

[@ivanrusev2270]

@@donrumata5299 Код я вам показал два кода .А таймер не работает в этом же контроллере.Проверял регистры на stm32103c8 работает.А на stm32f407ve не работает.Режим internal clock.Посмотрите вы код?

[@ivanrusev2270]

не работает

[@donrumata5299]

А почему у меня работает? Проверьте

[@ivanrusev2270]

@@donrumata5299 * main.h * * Created on: 10 лист. 2019 р. * Author: Ivan */ #include"stm32f4xx.h" #include"stm32f407xx.h" #ifndef CODE_MAIN_H_ #define CODE_MAIN_H_ #endif /* CODE_MAIN_H_ */ #include"main.h" volatile unsigned int adc_data=0; void ADC_IRQHaunler() { if(ADC1->SR & ADC_SR_EOC) { ADC1->SR &= ~ADC_SR_EOC; adc_data |= ADC1->DR; if(adc_data>2045) { GPIOC-> BSRR |=GPIO_BSRR_BS13; } else { GPIOC-> BSRR |=GPIO_BSRR_BR13; } } } void inits_GPIO(void) { RCC->AHB1ENR|=RCC_AHB1ENR_GPIOCEN; // GPIOC->MODER &=~ GPIO_MODER_MODER13; GPIOC->MODER &=~ GPIO_MODER_MODER13_1; GPIOC->MODER |= GPIO_MODER_MODER13_0; GPIOC ->OTYPER &=~GPIO_OTYPER_OT13; //бит0 определяет скорость работы GPIO GPIOC->OSPEEDR &=~ GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR13_1; //бит1 GPIOC->OSPEEDR &=~ GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR13_0; GPIOC->PUPDR |=GPIO_PUPDR_PUPDR13_1; GPIOC->PUPDR &=~ GPIO_PUPDR_PUPDR13_0; } void init_ADC1(void) { RCC->AHB1ENR|=RCC_AHB1ENR_GPIOAEN; GPIOA->MODER |=GPIO_MODER_MODE1_1; GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODE1_0; GPIOA->PUPDR &=~GPIO_PUPDR_PUPDR1_1; GPIOA->PUPDR &=~ GPIO_PUPDR_PUPDR1_0; RCC->AHB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN ; ADC->CCR&=~ ADC_CCR_ADCPRE_0; //ADC1->CR2 |=ADC_CR2_CONT; //ADC1->CR2 |=ADC_CR2_EXTEN; // //ADC1->CR2|=ADC_CR2_EXTSEL; /* номер канал */ ADC1->SQR3 |= ADC_SQR3_SQ1_0; //0 IN1 ADC1->SQR3 &= ~ ADC_SQR3_SQ3_1; //0 ADC1->SQR3 &= ~ADC_SQR3_SQ1_2; //0 ADC1->SQR3 &=~ ADC_SQR3_SQ1_3; //0 ADC1->SQR3 &= ~ADC_SQR3_SQ1_4;//0 ADC1->SMPR2 &=~ ADC_SMPR2_SMP0_0; //0 скорость выборки каналов 23мс ADC1->SMPR2&=~ADC_SMPR2_SMP0_1; //0 ADC1->SMPR2 &=~ ADC_SMPR2_SMP0_2; //0 ADC1->CR2 |=ADC_CR2_CONT; ADC1->CR1|= ADC_CR1_EOCIE; ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON; NVIC_EnableIRQ (ADC_IRQn); } int main(void) { inits_GPIO(); init_ADC1(); ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART; while(1) { //GPIOC-> BSRR |=GPIO_BSRR_BS13; } } эта не рабочая моя. А вот эта рабочая но контроллер другой в чём дело не знаю /* * main.c * * Created on: 29 жовт. 2019 р. * Author: Ivan */ #include"main.h" //#include "stm32f103xb.h" //#include "stm32f1xx.h" volatile unsigned int flag=0; volatile unsigned int adc_data=0; void ADC1_2_IRQHandler() { while (!(ADC1->SR & ADC_SR_EOC)); //ждем пока первое преобразование завершится ADC1->SR &=~ ADC_SR_EOC; adc_data = ADC1->DR; if(adc_data > 2024) { GPIOC->BSRR |= GPIO_BSRR_BS13; } else { GPIOC->BSRR |= GPIO_BSRR_BR13; } } void init_ADC1(void) { RCC->APB2ENR|=RCC_APB2ENR_IOPCEN; GPIOC->CRH&=~GPIO_CRH_CNF13; GPIOC->CRH|= GPIO_CRH_MODE13_1; RCC->CFGR &=~ RCC_CFGR_ADCPRE; RCC->APB2ENR|=RCC_APB2ENR_IOPAEN; GPIOA->CRL&=~GPIO_CRL_CNF1; GPIOA->CRL&=~ GPIO_CRL_MODE1; RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN; RCC->CFGR |= RCC_CFGR_ADCPRE_DIV2; //подаем тактирование АЦП ADC1->CR2 |= ADC_CR2_RSTCAL; while (!(ADC1->CR2 & ADC_CR2_RSTCAL)) { } ADC1->CR2 |= ADC_CR2_CAL; while (!(ADC1->CR2 & ADC_CR2_RSTCAL)) { } ADC1->CR2 |=ADC_CR2_CONT;//включить АЦП ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTSEL; ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTTRIG; ADC1->SQR3 |= ADC_SQR3_SQ1_0; //1 IN1 ADC1->SQR3 &= ~ ADC_SQR3_SQ1_1; //0 ADC1->SQR3 &= ~ADC_SQR3_SQ1_2; //0 ADC1->SQR3 &=~ ADC_SQR3_SQ1_3; //0 ADC1->SQR3 &= ~ADC_SQR3_SQ1_4; ADC1->SMPR2 &=~ ADC_SMPR2_SMP1_0; //1 ADC1->SMPR2&=~ADC_SMPR2_SMP1_1; //1 ADC1->SMPR2 &=~ ADC_SMPR2_SMP1_2; //1 } int main(void) { //inits_GPIO(); init_ADC1(); ADC1->CR1|= ADC_CR1_EOCIE; ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON; NVIC_EnableIRQ ( ADC1_2_IRQn); ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART; while(1) { } } Может когда первый раз прошивал перемычек не было .И что то нарушил

[@ivanrusev2270]

@@donrumata5299 /* * main.c * * Created on: 29 жовт. 2019 р. * Author: Ivan */ #include"main.h" //#include "stm32f103xb.h" //#include "stm32f1xx.h" volatile unsigned int flag=0; volatile unsigned int adc_data=0; void ADC1_2_IRQHandler() { while (!(ADC1->SR & ADC_SR_EOC)); //ждем пока первое преобразование завершится ADC1->SR &=~ ADC_SR_EOC; adc_data = ADC1->DR; if(adc_data > 2024) { GPIOC->BSRR |= GPIO_BSRR_BS13; } else { GPIOC->BSRR |= GPIO_BSRR_BR13; } } void init_ADC1(void) { RCC->APB2ENR|=RCC_APB2ENR_IOPCEN; GPIOC->CRH&=~GPIO_CRH_CNF13; GPIOC->CRH|= GPIO_CRH_MODE13_1; RCC->CFGR &=~ RCC_CFGR_ADCPRE; RCC->APB2ENR|=RCC_APB2ENR_IOPAEN; GPIOA->CRL&=~GPIO_CRL_CNF1; GPIOA->CRL&=~ GPIO_CRL_MODE1; RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN; RCC->CFGR |= RCC_CFGR_ADCPRE_DIV2; //подаем тактирование АЦП ADC1->CR2 |= ADC_CR2_RSTCAL; while (!(ADC1->CR2 & ADC_CR2_RSTCAL)) { } ADC1->CR2 |= ADC_CR2_CAL; while (!(ADC1->CR2 & ADC_CR2_RSTCAL)) { } ADC1->CR2 |=ADC_CR2_CONT;//включить АЦП ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTSEL; ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTTRIG; ADC1->SQR3 |= ADC_SQR3_SQ1_0; //1 IN1 ADC1->SQR3 &= ~ ADC_SQR3_SQ1_1; //0 ADC1->SQR3 &= ~ADC_SQR3_SQ1_2; //0 ADC1->SQR3 &=~ ADC_SQR3_SQ1_3; //0 ADC1->SQR3 &= ~ADC_SQR3_SQ1_4; ADC1->SMPR2 &=~ ADC_SMPR2_SMP1_0; //1 ADC1->SMPR2&=~ADC_SMPR2_SMP1_1; //1 ADC1->SMPR2 &=~ ADC_SMPR2_SMP1_2; //1 } int main(void) { //inits_GPIO(); init_ADC1(); ADC1->CR1|= ADC_CR1_EOCIE; ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON; NVIC_EnableIRQ ( ADC1_2_IRQn); ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART; while(1) { } } Это рабочий проект. правда контроллер другой stm32103c8 /* * main.c * * Created on: 10 лист. 2019 р. * Author: Ivan */ #include"main.h" volatile unsigned int adc_data=0; void ADC_IRQHaunler() { if(ADC1->SR & ADC_SR_EOC) { ADC1->SR &= ~ADC_SR_EOC; adc_data |= ADC1->DR; if(adc_data>2045) { GPIOC-> BSRR |=GPIO_BSRR_BS13; } else { GPIOC-> BSRR |=GPIO_BSRR_BR13; } } } void inits_GPIO(void) { RCC->AHB1ENR|=RCC_AHB1ENR_GPIOCEN; // GPIOC->MODER &=~ GPIO_MODER_MODER13; GPIOC->MODER &=~ GPIO_MODER_MODER13_1; GPIOC->MODER |= GPIO_MODER_MODER13_0; GPIOC ->OTYPER &=~GPIO_OTYPER_OT13; //бит0 определяет скорость работы GPIO GPIOC->OSPEEDR &=~ GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR13_1; //бит1 GPIOC->OSPEEDR &=~ GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR13_0; GPIOC->PUPDR |=GPIO_PUPDR_PUPDR13_1; GPIOC->PUPDR &=~ GPIO_PUPDR_PUPDR13_0; } void init_ADC1(void) { RCC->AHB1ENR|=RCC_AHB1ENR_GPIOAEN; GPIOA->MODER |=GPIO_MODER_MODE1_1; GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODE1_0; GPIOA->PUPDR &=~GPIO_PUPDR_PUPDR1_1; GPIOA->PUPDR &=~ GPIO_PUPDR_PUPDR1_0; RCC->AHB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN ; ADC->CCR&=~ ADC_CCR_ADCPRE_0; //ADC1->CR2 |=ADC_CR2_CONT; //ADC1->CR2 |=ADC_CR2_EXTEN; // //ADC1->CR2|=ADC_CR2_EXTSEL; /* номер канал */ ADC1->SQR3 |= ADC_SQR3_SQ1_0; //0 IN1 ADC1->SQR3 &= ~ ADC_SQR3_SQ3_1; //0 ADC1->SQR3 &= ~ADC_SQR3_SQ1_2; //0 ADC1->SQR3 &=~ ADC_SQR3_SQ1_3; //0 ADC1->SQR3 &= ~ADC_SQR3_SQ1_4;//0 ADC1->SMPR2 &=~ ADC_SMPR2_SMP0_0; //0 скорость выборки каналов 23мс ADC1->SMPR2&=~ADC_SMPR2_SMP0_1; //0 ADC1->SMPR2 &=~ ADC_SMPR2_SMP0_2; //0 ADC1->CR2 |=ADC_CR2_CONT; ADC1->CR1|= ADC_CR1_EOCIE; ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON; NVIC_EnableIRQ (ADC_IRQn); } int main(void) { inits_GPIO(); init_ADC1(); ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART; while(1) { //GPIOC-> BSRR |=GPIO_BSRR_BS13; } stm32f407ve не работает правда когда сначала прошивал не было перемычек BOOT1 BOOT0 не знаю я чём дело пишу В atolic truestudio проект с нуля пишу.

[@donrumata5299]

Если контроллер серии f1, то там просто другие названия регистров, не удивительно, что не работает

[@ivanrusev2270]

@@donrumata5299 в ADC да а вот таймера всё одинаково только кол-во другое .Регистры на таймерах одинаковые биты один к одному я сверялся не один час.У меня может быть проблема с платой.Я первый раз прошивал без перемычек BOOT0 BOOT1. ВЫ можете посмотреть программу код мой?

[@sherstobitov14]

Прежде чем выкладывать свои видео уроки. Вы их смотрели перед публикацией ? У вас окна не переключаются, соответственно что вы делаете в основном не понятно.

[@donrumata5299]

Угу, есть в середине такая проблема, но в целом код выложен, и в конце IDE нормально видно…