Уроки Arduino #4 - функции времени

[@ClydeSimonSound]

2:17 Прошу заметить, что выражение: if(millis() - last_time > 5000){} Срабатывает на 1 миллисекунду позже указанного, поэтому правильнее ставить ">="

[@СашаЛебедев-ъ2г]

Мля , на миллисекунду полив позже сработал, цветы уже завяли)))

[@x_mouzzer_x]

дельное замечание, спасибо

[@sashaca]

После этой команды идёт код, который тоже занимает время, поэтому значение last_time будет кратно этому числу, таким образом погрешность может быть ещё больше

[@yeru6427]

Сколько миллисекунд ты писал этот коммент?)

[@kfvchk]

@@yeru6427 хороший вопрос)

[@sergeyv7342]

смотрю по лайкам , все меньше и меньше людей доходят до следующих курсов , но у вас самое доходчивое и понятное обьяснение среди всех.. от души благодарю..вы лучший учитель

[@pilipshanov2011]

Хорошее видео. Замечу лишь, что кормить животных раз в 23 дня чересчур расточительно)

[@anoname10]

@Тарас Атавин Jl9 ну нах крокодила кормить

[@yungfloppa]

@Тарас Атавин Гениально)

[@habihabi2003]

Качество уроков на высоте , приятно слушать и не засыпаешь , вот только без практики это всё забудется

[@cycle6023]

очень хорошо объясняете! пишите примеры,хорошо подготавливаетесь,прям сразу хочется все это слушать! Все записываю в блокнот,от души спасибо! :)

[@mikdandys]

Хорошо бы рассказать про таймер, в видео показана циклическое выполнение действия. А хотелось бы послушать про таймер - запуск таймера по событию, событие по окончанию работы таймера.

[@0neme760]

Знаю, что поздновато, но почему нельзя просто взять и в цикле прописать изменения цифры по истечению одной секунды например? Типа: пока не нажали "стоп", будем считать количество секунд и выводить их на экран, а потом, если итоговое значение меньше ожидаемого - выведем надпись: "вы слишком жирный, кэп! Бегите быстрее" ^_^

[@vladimirlee5928]

@@0neme760 а каким способом вы хотите реализовать данный таймер: внутренним таймеров Atmega328 или же функцией Delay? Не забывайте, что и без вашего участия в микроконтроллере всегда отсчитываются такты, а оно же и время. Просто вы должны научиться использовать это.

[@0neme760]

@@vladimirlee5928 Это прекрасно! Приведите пример и мы все чему-то научимся. Лично я использовал таймер Атмега, ибо, как говорилось в видео, делэй тупит все выполнение программы, на самолетиках его использовать нельзя. Ну или на каком-нибудь самодельном ИВЛ )

[@vladimirlee5928]

@@0neme760 Погодите. Здесь нам нужно определиться. Вы используете голый процессор или ардуино? Из первого вашего комментария мне было не понятно. Поэтому я и говорю, что в Ардуино уже автоматически таймер настроен который считает время millis() и micros(), а в голом микроконтроллере таймеры нужно настраивать самостоятельно уже.

[@0neme760]

@@vladimirlee5928 с голыми контролерами я почти не работал. В данном случае ардуино

[@WakeUp4L1fe]

if (millis() - last_time > 5000) { // что-то сделать last_time = millis(); } На 51-ом дне работы программы, значение, возвращающее функцией millis() переполнится, last_time будет иметь значение "за 5 секунд до переполнения" и блок if выполнится один раз только через 50 дней, перезаписав last_time на значение чуть больше, и так по кругу. Т.к. в нашем случае значение разности не будет превышать 5000 мсек, то проблему можно решить взяв разность по модулю (функция labs() для типа long): if (labs(millis() - last_time) > 5000) {...} Но в таком случае будет ложное срабатывание при каждом переполнении. Лучше сделать так: unsigned long nextTime = 0; void loop() { if (nextTime

[@WakeUp4L1fe]

Спасибо, поправил

[@ArduNotes]

+WakeUp4L1fe спасибо! Добавлю в методичку

[@xumatyt]

В таком случае, когда nextTime переполнится, условие if (nextTime

[@dusefi]

Какая разность по модулю? У вас же тип unsigned ! Значение разности всегда будет положительно. Все что показано в видео будет работать хорошо.

[@WakeUp4L1fe]

Да, я был не прав, работать и так будет.

[@АлександрВишняков-г7и]

КРУТО!!!!!!!!!!!!! Спасибо!!! И как всегда что то новенькое, там где казалось и так все понятно. У тебя талант всякие вкусности выдавать!!!

[@АлександрВишняков-г7и]

а в чём проблема молодой человек?

[@АлександрЛюбарчук]

Спасибо большое . Я не программист но Ваш урок мне очень помог создать скетч для управления пиролизным котлом.

[@Scallori_17]

Спасибо большое за информацию. Практически все легко и приятно глазу. Я раньше только знал как папку создать а сейчас чуть больше чем ранее 🤗

[@theavgusto7884]

2:50 не нужно ли переменной last_time присвоить изначально значение? так как при первом запуске if last_time будет использовать неизвестное значение из памяти предположительно 0 но все же. или я что-то не так понял?

[@АндрейКирюхин-ж2д]

Спс большое за уроки. Только побольше бы:) Самые понятные уроки из тех что я видел.

[@tenacious_nomad]

мне кажется последний однострочный вариант содержит несколько ошибок. 1. для приведение к секундам выполняется деление на 100 (хотя голосом все правильно сказал - делить надо на 1000). 2. из-за округления код срабатывает гораздо чаще чем нужно. например если millis() вернет 6405 или 6425 после округления получится одно и то же - в результате несколько запусков в одном интервале

[@ВикторЧжоу]

все верно. Округляем при выводе на экран ) Serial.println(round(last_time / 1000));

[@Perepodvyvert_s_perevorotom]

@Тарас Атавин А по-русски: в реальном условии - не округляем.

[@Perepodvyvert_s_perevorotom]

Она и без округления лажает. Вредная штука, если бездумно использовать. Кусок вывода в терминал вот такого кода: void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { if ((millis()/1000) % 2 == 0) { Serial.println ("Sovpalo"); }else{ Serial.println ("Ne sovpalo"); } } ==========ВЫВОД В ТЕРМИНАЛ========== Ne sovpalo Ne sovpalo Ne sovpalo Ne sovpalo Ne sovpalo Sovpalo Sovpalo Sovpalo Sovpalo Sovpalo Sovpalo

[@Perepodvyvert_s_perevorotom]

@Тарас Атавин Если надо объяснять - то не надо объяснять.

[@Perepodvyvert_s_perevorotom]

@Тарас Атавин Вам ближе по-украински.

[@Yupitrer]

Круто! Самый лучший канал по ардуино

[@ИгорьМягков-г2в]

Хороший видео урок! Возможно, для новичков, стоило указать, что если мы не присваиваем переменной число, то в ней, как правило, по умолчанию хранится 0. Таким образом last_time , в начале, хранит 0, а по достижении millis() 5000 перезаписывается на 5000 и т.д.

[@ivan8140]

да, как раз на этом комментарии вопрос и отпал :)

[@Mr.Drug.]

Мне пришло просто сто раз пересмотреть, и тупо догадаться и представить что именно так и должно быть. Ошибка всех обучалок, автор некоторые моменты умалчивает, забывает что люди не умеют читать мысли

[@animecniks]

@@Mr.Drug. может он верил что Кто то смотрет все видео А в каком то с прошлых Он говорыл Что Переменая изначально 0 если ми ничего не указали.Хотя мог повторить мейби

[@unitycreate5269]

Это великолепнейший цикл уроков. Теперь он всегда у меня в закладках. Все время чего нибудь да забуду. Спасибо тебе за все. А можно в тебя денюжкой что-ли кинуть, чтобы можно было с уверенностью ждать новых выпусков (на обоих каналах(но хотелось бы побольше обучалок по ардуино ))

[@TheFenix717]

Очень полезное видео! спасибо за труды!!!

[@РоманАлександрович-б6р]

Спасибо вам за столь полезные видео!!!

[@victorgoncharov5476]

Спасибо, жду видео с уходом дуины в спящий режим)

[@serafimes]

Дождался

[@ivanshepelev5617]

Если при компиляции скетча с последним примером вылетает ошибка: "invalid operands of types 'double' and 'int' to binary 'operator%" можно записать так: "if (int (round(millis() / 300)) % 2 == 0)" PS Огромное Спасибо за уроки!!!

[@alexlju]

2:50 Вот оно!!!! то, не зная чего я не смог перейти на ардуино с промышленных контроллеров! Теперь можно продолжить экезекуцию. Спасибо!

[@beka6336]

Отлично ведешь уроки. Продолжай!!!!

[@florinturcanu7109]

побыстрее бы следующие видео, очень понравилось

[@peacefulquasar]

Про кратность подумал когда поставил видосик на паузу и разбирал, а потом ты сам продемонстрировал этот вариант)

[@Next__Play]

Спасибо, ты помог мне с пересчетом данных в лупе датчика INA226 через 1/3 сек. А то delay(300) тормозила всю общую прогу, даже часы и те останавливались на 1/3 сек. Теперь пересчет и отображение характеристик тока отображается, как и нужно для нормального восприятия, а не бегущие цифры после запятой. (моя паяльная станция) .

[@ravesonics]

Ура, новый выпуск!

[@viktorviktor5847]

Подскажите как через millis написать это: void setup() { pinMode(PIN 13, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PIN 13, HIGH); delay(3000); digitalWrite(PIN 13, LOW); delay(1000); Я что то не пойму нифига(((

[@vitaliy204]

Привіт друже, ремарка long та int займать однакових 4 байта.А от long long 8 байт)Дякую тобі за твою титанічну роботу. Удачі:)

[@romaibragimov9872]

Спасибо большое!!! Очень познавательное видео!

[@stanislawsauer5295]

3:05 Мне эта конструкция показалась немного замудреной. Не проще ли было бы использовать деление с остатком? if((millis() % 5000) == 0){ // код для выполнени } так ненужно было бы каждый раз переменную переписывать, да и переменная вообще не нужна. Или % для Ардуино очень напряжен? (в плане ресурсов: такты, байты).

[@horart9447]

А разве millis это не число с плавающей точкой?

[@no_name_user5458]

В таком случае ,если выполняется какая то полезная работа параллельно , то будут теряться миллисекунды и без остатка поделить не получится, пока делал проект , полностью это осознал.

[@ИванИванов-х1х9й]

По мере увеличения числа в миллис, контроллер не начинает тормозить?

[@vladimirlee5928]

нет. это отдельный блок в микроконтроллере.

[@Fear701]

так просто и так гениально!! ты меня выручил)))

[@Витя-х3п]

У последнего предложенного варианта с целочисленным делением минус в том, что если время срабатывания по каким-либо причинам пропустится (остальной код долго выполнялся, или в нем был delay()), то тело условия не сработает, что может вызвать ошибки. Первый вариант сработает и при опоздании.

[@TyZ2103]

Эх, жаль нельзя сразу два лайка поставить :) То что нужно и как раз вовремя для моей программы :)

[@АлексейЯкимов-м7с]

Спасибо тебе огромное! Очень полезные видео) Начав смотреть твой канал тоже решил себе заказать ардуино)) И организовать на нем кормилку для котов)

[@ЕрмаковГерман]

Сдохнет твой кот. Имхо в кормилку из холодильника кто то тоже должен класть еду. Можно конечно пойти дклее и автоматизировать процесс достования из холодильника. Затем создаётся робот который ходит в магаз и покупает жратву коту и кормит кота. есть шанс стать миллионером ))))))

[@АлексейЯкимов-м7с]

Спасибо за дельный совет от водителя такси:) А делать выводы по одному предложению у Вас очень хорошо получается... Кто то сказал что она будет полностью автоматической? если бы я мог собрать такую хрень - то уже давно был бы миллионером, а пока просто стоит задача чтоб коты могли жрать днем пока дома никого нет.

[@АннаДобрыдина-ш6л]

Каков бы не был период срабатывания N (23 дня или 1 секунда), через 50 дней, когда millis() после обнуления, она уже никогда не будет больше last_time+N обнулять же last_time, когда millis() обнулится, тоже не очень, при большом N, получим 23, 46, 50, 73... дней. Не идеально, но на полтора века хватит unsigned long seconds=0; unsigned long lastTimeMillis=0; unsigned long lastTimeSeconds=0; void setup() { } void loop() { if(millis()-lastTimeMillis>=1000 || lastTimeMillis>millis()) { seconds++; lastTimeMillis=millis(); } if(seconds-lastTimeSeconds>=23){ lastTimeSeconds=seconds; // выполняем что хотели раз в 23 дня } }

[@КириллПопов-ы5з]

как поступить, если нам нужно, чтобы часть программы срабатывала раз в 5 сек? Ведь часть, которая ниже if(millis)...может выполняться больше 5 сек

[@victorsinitsyn1432]

Алекс, у тебя получаются очень лаконичные уроки. Все четко и по делу: Круто! PS: по-моему round() лишний. Ты же целое число на целое делишь.

[@jetset-fz6jd]

даешь урок о прерываниях!

[@15Stepa]

Спасибо за подсказку как сделать многозадачность.

[@tleunurdossymbek48]

спс за видео Алекс👍🏻 как раз таки не понимал эти задержки. Доходчиво объяснил, успехов!!! Будет возможность сделай видос про многозадачность. Спасибо!)

[@АндрейАлпатов-ъ5г]

А этот код по идее корректно работать будет около 50 суток ведь так? По идее надо еще проверку поставит что millis()- last_time>0

[@Valigozi]

Нет. Проверка "millis()- last_time>0" лишняя - уже ж есть проверка "millis() - last_time > 5000" которая полностью её замещает. Другими словами если какое-то число больше 5000, то оно и подавно будет больше 0.

[@ИванИванов-х1х9й]

@@Valigozi привет

[@Valigozi]

@@ИванИванов-х1х9й Привет! :)

[@ИванИванов-х1х9й]

@@Valigozi хочу сделать измеритель потребления на счетчик на Ардуино. Там лампочка моргает, и каждые 3200 раз проходит 1квт/ч. И, измеряя, время между моргания и светодиода можно определять текущую подключенную нагрузку. фоторезистор будет и через транзистор логика. Думаю хватит скорости. Там светодиод 0.1с это 11квт, такой нагрузки не будет наверно, максимум 5 кат т.е. 0,5 с. На прерываниями делать, если то как измерить время между прерываниями? Как идея?

[@Valigozi]

​@@halyapin Нет. И тип переменной "last_time" и тип возвращаемого функцией "mills()" - "unsigned long" (беззнаковое целое), поэтому результат вычитания тоже будет типа "unsigned long", а число этого типа не может быть отрицательным *никогда*.

[@maxichannel9080]

Алекс Гайвер, скажите, почему в этой от конструкции (в низу) "kek" срабатывает через каждые 5 секунд, а не 6, при знаке >, а не >=. Если, к примеру, мы от (time=5 сек отнимем last_time=0 сек) мы запишем в last_time 5 сек, мы получим строго равно 5 сек, так само как и при (time=10 сек - last_time=5 сек.) Мы получим строго равно 5 сек. и высветиться "kek", ПОЧЕМУ? Есть должно пройти не 5 сек, а 6 сек.(как в самом начале на одну секунду больше), что бы было БОЛЬШЕ знака СТРОГО РАВНО? То есть (time=11 сек - last_time=5 сек.) мы получим ИМЕННО > 5000, а не >=. Как это объяснить? if (millis() - last_time >= 5000){ last_time = millis(); Serial.println("kek");

[@vladilion90]

А если счётчик переполнится? И наш Last_time будет равен 4.294.966.000 допустим то код будет выглядеть так, millis опять стал 0 и будет (0 - last_time(4.294.966.000) > 1000) , так получается что условие больше не выполнится или будет выполнять я раз в 50 суток? И надо будет перезапускать МК? Или как это работает?

[@ОлегУколов-ю8м]

со скетчем не поможете ? что бы серво Tower Pro 9g SG90 в 21.00 поворачивался на 180 ,а в 6.00 возвращался обратно. в наличии ( 1.Сервопривод Tower Pro 9g SG90 2.encoder 3.Дисплей 1602 с модулем I2c 4.Arduino nano 3.0 с Atmega 328p 5.Плата AT24C256 память 6.часы DS 3231).

[@nursultansulaymanov]

не могу найти видео со спящим режимом. или такого выпуска еще не было?

[@bmirmorsminecraft3106]

Ты так внятно объясняешь за 5 минут, не же ли нудные лекции училки 45мин.))))

[@Викторч-л3д]

спасибо alex. millis() работает. но как сделать чтоб задержка срабатывала в начале цикла loop() при включении микроконтроллера. по примеру сначала выполнение условия а потом идёт задержка то есть 1 пауза 1 пауза и т.д как сделать пауза 1 пауза 1 пауза 1 и т.д.. alex буду особенно признателен за ответ

[@СашаКамень-л5в]

Подскажите пожалуйста. Гавер в видосе объявил переменную last_time типа unsigned long, но не указал значение. Дальше ты вроде бы как не присваивал её значения. Как понять чему равна переменная last_time. 2:02

[@slav93rus]

Typical ,он не указал значение ,он просто объявил last_time как переменную(можно сказать равна нулю),Millis- время после включения ардуино.Теперь условие : когда время после включения - 0 станет > 5000, то выполняется условие и мы перезаписываем last_time ( last_time= Millis=5000)и когда получается что last_time=5000, то не выполняется условие и мы ждём когда пройдёт ещё 5секунд (тогда будет Millis будет равен 10000 и будет снова выполнятся условие)и так бесконечно и при этом остальной код тоже выполняется

[@TyomchaFPV]

Спасибо за видео, оч помогло для моего проекта)

[@alexeibelousov3279]

в место delaymicroseconds() лучше использовать delay_us() на малых значениях параметров, экспериментировал на своей ардуино мега 2560 + осциллограф : delaymicroseconds(1) дает задержку около 20 микросекунд насколько я помню, а вот delay_us(1) дает задержку в 5 микросекунд ровно, даже фронты более менее в норме.Главный цикл loop не использовал, просто дергал ногой в while цикле, так быстрее всего.

[@ArduNotes]

+Alexei Belousov спасибо, добавлю в пособие

[@ArtisanVision]

@@ArduNotes в PDF версии 1.1 (от 15.01.2019) нет ничего про delay_us - почему? не работает? забыли?

[@Qapernik]

"переполнение millis" - это значит он в итоге остановится или в 0 уйдет? его перезапустить можно без рестарта?

[@ArduNotes]

Уйдет в 0, но конструкция с таймером продолжит отрабатывать интервалы. Максимально подробно написано тут alexgyver.ru/lessons/time/

[@Qapernik]

@@ArduNotes благодарствую

[@antianubis4623]

Последний способ просто класс!! Блин лет 5 на си пишу - никогда подобную конструкцию не использовал. Мне стыдно...очень((

[@lutsenko36]

Спасибо, мне очень нужно описание работы millis

[@iCoteg]

Для понимания почему нужно использовать именно unsigned long , полезно было бы объяснить, что происходит при переполнении переменной.

[@roma4ub241]

Ещё не посмотрел, а лайк поставил)

[@АлександрСедых-ж8о]

Товарищи, а что за знак кратности на 4:14 секунде видео?

[@ИгорьГ-х2е]

% - остаток от деления в данном случае на 2

[@095TV]

Классный ролик получился!

[@АлексейПанамаренко]

С 23 сутками не будет работать правильно... Сработает условие на 23й день, потом на 46й, а потом через 4 дня (на 50е сутки) сбросится миллис и пройдёт ещё 23 суток до условия, и того 27 дней до выполнения условия.

[@yungfloppa]

А что если добавить проверку переполнения переменной и в случае такового события присваивать переменной значение равное пройденным 4 дням?

[@ИгорьГ-х2е]

Нет, все правильно будет работать. Там другая математика, отрицательных чисел нет, смотрите урок "математические операции". Числа идут по кругу, почти как на циферблате часов. Если считать в днях, то после 50 идёт 0, и наоборот перед 0 будет 50. То есть 0-1=50! 0-2=49,...0-46=5! А 18-46=23>=23 условие выполнилось на 18 день после перехода через 0. То есть через 23 дня! Только считать надо в миллисекундах

[@RusNovgorod]

Доброго времени. Правильно ли я тогда понимаю, что для использование в слайдере для таймлапс, (это когда фотокамера установлена на слайдере и должны происходить два действия. Камера смещается на заданное расстояние, к примеру на один или два шага двигателя, останавливается, срабатывает затвор камеры. Камера вновь перемещается и так до края слайдера.) необходимо использовать millis()?

[@vitalicorsun1190]

Может кому то пригодится, скетч посылает значения в монитор порта от 160 до 0 по убыванию,а потом от 0 до 160 по возрастанию,можно применить для плавного движения серво привода,без delay() и for . byte q[2] = {255,0}; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { int down = q[0]--; int up = q[1]++; down = map(down,255,0,320,0); up = map(up,0,255,0,320); if(down>160) Serial.println(up); if(down

[@Олександр-щ7т]

Alex, подскажи а как с помощью "millis()" реализовать моргание надписи на дисплее с настраиваемыми временами. Например: 1 сек. индикации, 1 сек. паузы? Ну типа аналог стандартного блинка, только без использования "delay". Спасибо.

[@svetoch_4592]

3:24 кормить кота раз в 21 день)))

[@svetoch_4592]

@Тарас Атавин Ебать! Я прозрел!

[@PetrMarfutenko]

А существуют ли переменные, для которых можно задать числовое значение, допусти kek== 1, kek ==2, для того, чтобы считать, например минуты

[@почтапочта-г1ю]

Спасибо за видос. Лайк!

[@unclevakkh]

конструкция мне пригодилась if (millis() - last_time > 1000) { last_time = millis(); //что делать); Спасибо!

[@YeahMadeit_17]

А зачем перед last_time ставить "-" ? Автор не объяснил

[@ЕленаСереда-ш2х]

Сделай видео о том как подключить камеру к ардуино

[@НикитаДегтерев-н7щ]

с какого именно момента начинается работа счетчика? с первой строчки в void setup?

[@Helg1002]

я правильно понял, что по умолчанию переменной last_time присваивается значение 0 ? а то, что-то как-то непонятно :(

[@Helg1002]

да да ... сам спросил, сам ответил - да 0

[@yungfloppa]

@@Helg1002 Хорош)))

[@chinarulit1126]

А можно к фукции millis присвоить своё значение? Иногда нужно ускорить или пропустить счет millis.

[@ИгорьГ-х2е]

Можно! Где-то видел, не могу найти! Можно в библиотеке гайвера про энергосбережение и сон покапаться, там есть корректировка миллис. Но тебе то это зачем ?

[@Werbard]

Очень бы хотелось увидеть урок 4.1 "борьба с переполнением переменной / обновлением millis"...

[@ArduNotes]

+Вячеслав Бард в пособии в пдф все написано

[@Werbard]

Пошел изучать. Спасибо!

[@Werbard]

Проштудировал, но там не нашел универсального решения. Там ведь все то, что было здесь в комментариях. Оба варианта не предусматривают ситуацию, когда отсчет начался перед самым достижением предельного значения (допустим за 5 секунд до обнуления millis), а отсчитать должен ровно 60 секунд. Один вариант подгонит переменную к 0 и сработает раньше времени, другой прибавит слишком много и не будет достигнут ни когда. Вариант только писать еще более изощренную логику с прибавлением времени и проверкой на переполнение, если проверка не пройдена - менять... Что-то вроде: if((nextTime 4294967295){ nextTime = nextTime-4294967295; } } Но эта конструкция может дать сбои, если nextTime будет равен 4294967295 или на пару милисекунд меньше. Тогда контроллер пропустит срабатывание...

[@yungfloppa]

@@Werbard Нашли способ решения проблемы? :)

[@Werbard]

@@yungfloppa при переполнении переменная переходит через ноль. Вариантов два. Если не критично - забить, будет просто двойное срабатывание. Если критично - проверять после присвоения значения и делать соответствующие поправки.

[@СергейСорокин-в8е]

Здравствуйте Алекс, я начинающий поэтому не понял немного, пересмотрел видео раз двадцать наверное и все равно догнать никак не могу !!! вы создали переменную ласт тайм но ведь вы не указали ей никакого значения, а как тогда milis отнимет значение ласт тайм если его нет ? или как там вообще это работает объясните по подробнее каждый шаг и цикл пожалуйста

[@pover8404]

дык укажи))

[@User050068]

Расскажи как выводить информацию на сдвоенный (x3, x4 итд) семисегментный индикатор и чем отличается способ с одиночными индикаторами и сдвиговыми регистрами. И как на SD-флешке создавать файл с логами. Не обязательно в ближайшем видео, а вообще когда-нибудь

[@slavgamer8231]

А можно с помощью millis мигалку сделать?

[@100899wot]

Сделай урок по прерываниям

[@lutsiuk5]

познавательно спасибо, не знал такого

[@Shvak]

) Multi Blink - три светодиода мигают независимо друг от друга, у каждого своя частота . Поиграйтесь. Только почему-то со временем разбежка в срабатывании появляется и увеличивается потиху. А вот что делать, если нужно, чтобы работали синхронно? Как избавиться от рассинхрона? Кто подскажет, как скорректировать и насколько? unsigned long last_timeR = 0; unsigned long last_timeG = 0; unsigned long last_timeB = 0; boolean ledR=0; boolean ledG=0; boolean ledB=0; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(10, OUTPUT); pinMode(11, OUTPUT); pinMode(12, OUTPUT); pinMode(13, OUTPUT); digitalWrite(13, 0); } void loop() { if (millis() - last_timeR > 1000) { last_timeR = millis(); Serial.println(" прошла 1 секунда "); digitalWrite(10, ledR); ledR = ! ledR; } if (millis() - last_timeG > 2000) { last_timeG = millis(); Serial.println(" прошло 2 секунды "); digitalWrite(11, ledG); ledG = ! ledG; } if (millis() - last_timeB > 3000) { last_timeB = millis(); Serial.println(" прошло 3 секунды "); digitalWrite(12, ledB); ledB = ! ledB; } }

[@volodysarasov]

как сделать таймер на миллис что бы несколько светодиодов мигали каждый по своему времени ? покажите нужно для программы у меня там будет порядка 15 -20 задержек на миллс

[@talian220]

Добрий день. Цікаві ваші уроки дуже, уже 4 день дивлюся. Напишіть будь ласка скеч для ардоїно нано. Схема така і ще вам пригодиться може))) акб 12 в 7 ah від нього іде живлення на ардоїно, з адроїно іде на датчик xm-m131 це датчик на світло, а з нього на електро замок який при появлені світла відкриває двері в голубятник. Смисл в тому такий, появилося світло якесь і двері відкрилися голуби вилитіли а не чекають мене коли я прийду і їх випущу. Треба щоб ардуїно просиналося кожну годину і давало електрику на той датчик 2-5 секунд а він далі ну якось так. Ідея хороша тим що її можна примінити до будь яких тварин і вони не мучилися в клітці і чекали хазяїна. Зробите такий скеч???

[@АндрейКирюхин-ж2д]

можно ли просить у вас совета по скетчам?

[@Ярослав-ш9т1э]

Чего? Delay это задержка, а Millis() - last_Tim... переодическое выполнение кода. Это разные действия, т. е delay этими millis не заменешь. И в таком случае эти милис тоже не лучший выбор,потому что перед ней может идти функция которая выполняется 20 минут и тогда только после этих 20 минут выполнится условие,есть шанс что период будет больше 5 секунд . Правильно, это прерывания от таймера получать и результат 100%

[@klaxwork1208]

Подскажите, пожалуйста, а как сделать, если мне надо чтобы светодиод загорелся на 5 секунд только, а не по циклу? Т.е. взяли с какого-то датчика данные и если какое-то условие сработало, то мне надо чтоб светодиод загорелся только на 5 секунд? Спасибо.

[@dos6920]

Почему в последнем примере в связке if else отсутствуют фигурные скобки?

[@ИванФалеев-е4ж]

не могу понять как работает переменная в круглых скобках unsigned long в операторе if (millis() - last_time > (unsigned long)23 * 24 *60 *69 100 ) для чего она там нужна ??

[@TheVitall]

Алекс а в примере с "дебонсом" во втором if такую строчку " && millis() - last_press > 100 " тоже надо ?

[@ArduNotes]

нет, если кнопка отпущена, то она отпущена, дребезга при отпускании не будет

[@TheVitall]

совсем заработался я , этот вопрос задавал для 6 урока . Главное , что ты понял . Низкий поклон тебе за науку !

[@ClydeSimonSound]

+Заметки Ардуинщика Ну не знаю, у меня кнопка при отпускании срабатывает

[@АлександрИванов-ж1у1г]

Алекс а могли бы Вы снять видио с разбором где в одном скейче выполняются две операции например открываем серво привод по температуре и закрываем соответсвено по ней, и также по времени к примеру два раза в день включалось рэле минут на 5-10 . и соотвествено я так понимаю тут уже нужны часы реального времени.

[@AlexeyLitvinov]

при первом заходе в if не понятно чему будет равен last_time. его нужно где-то определить

[@ЕвгенийИванов-ю8в]

он при объявлении автоматически инициализируется нулём

[@vacuum4857]

4:36 что за знак перед двойкой ?

[@brainrobots3100]

%

[@Mexahoid]

Интересно, что будет жрать меньше памяти в последнем примере - ==0 или ! перед выражением?

[@alexeibelousov3279]

памяти одинаково будет жрать, да и процессорного времени одинаково будет отнимать обе эти операции. В итоге компилятор скомпилирует в JE если для случая ==0, или JNE для случая !=0, для процессора и первое и второе одна команда, то есть "скушает" один квант времени на обработку

[@Mexahoid]

Alexei Belousov А я думал, что процессор для случая if(exp ==0) сначала обработает равенство нулю, а потом проверит условной конструкцией. А для случая if(!exp) проведет простую инверсию, а потом проверит условной конструкцией. Но спасибо за ответ.

[@alexeibelousov3279]

Mexahoid BW11 кстати эта же операция будет происходить с типом булево, ведь процессор реально делает сравнение к нулю, при операции a == false, она равнозначна a==0. А вот если сравниваются произвольные числа, не 0 и 1, то будет уже 2 команды процессора первая CMP - сама операция сравнения, и потом уже операция условного перехода jl, jb, jnl, jnb и другие.. то есть когда сравниваем произвольные числа понадобятся минимум (тут все зависит от типа переменной числа) 2 команды процессора или 1 команда в случае сравнения булевых типов или 0 или 1. В любом случае операции отрицания и сравнения равнозначны для процессора с точки зрения используемых ресурсов

[@elenapoplos9537]

Спасибо за видео и попутного ветра

[@tolkinnet5441]

А почему вы не упоминаете тернарный оператор? или вы не пользуетесь, очень удобно, как по мне

[@ArduNotes]

Сложноват для новичков. На сайте в уроках всё есть

[@tolkinnet5441]

@@ArduNotes а ок, тогда проставлю лайк) и пойду читать с сайта, так все же код чище

[@ArduNotes]

Код чище, но иногда хуже читается. Я сам то постоянно использую

[@tolkinnet5441]

@@ArduNotes я начал писать на атоме вот это действительно стоящая замена, конечно тяжело привыкнуть к постоянному цыклу, и иногда по привычке засовываю ещё один хотя можно реальзовать с помощью маяка. Спасибо вашим урокам уже за 2 недели, в принципе понимаю все, у вас подход к урокам как у моего ментора, что очень круто, и очень неплохо приводите примеры из жизни что тоже очень помогает новичкам понимать что и зачем, я когда начинал в 2015 то для меня это был темный лес, от переменных и функций до побитовых операторов

[@tolkinnet5441]

@@ArduNotes и ещё вопрос я то думаю что я уже на него ответил но все же, я так понимаю что ATOM с platformIO, при создании проекта, инициализирует костяк библиотеки ? тоесть если реальзовать внутри main.cpp класс, то потом можно перенести в библиотеки и использовать уже через include

[@SaleyAlexey]

класс, только редко выходят видео...

[@ArduNotes]

+Алексей Салей зато на основном канале часто))

[@SaleyAlexey]

Заметки Ардуинщика а какой основной канал, а то я тут новичок. Только подписался...

[@beyondgodlike_]

AlexGyver

[@SaleyAlexey]

Уже нашёл, но там про ардуино ничего нет, а интересна эта тема, а не любые видео лишь бы часто...

[@ArduNotes]

а там и не любые, там всё очень круто

[@АлександрШамрин-д3г]

Как сделать так, чтобы ограничить действие например: Нажать кнопку можно только раз в час и действие будет производиться только раз в час! Например: Наливаем воду в стакан, нажал кнопку стакан наполнился, но при повторном нажатии оно реагировать не будет пока не пройдет час.

[@lim11111]

Здравствуйте. Почему функции round нет в справочниках по ардуино ?

[@DmytroVovk-y8f]

спасибо большое очень помогло

[@halyapin]

На 4:00 вариант мягко говоря не очень. Деление гораздо тяжелее операция чем умножение и тем более вычитание. А т.к. это вычисляется при каждом тике, то так лучше не делать. Я бы лучше сделал так: ввел переменную next_time которая равна текущему времени + интервал проверки и в цикле проверять if mills() >= next_time. Т.о. избавляемся от арктических действий в каждом тике.

[@netadmin8262]

А у меня код "if ( round (millis() / 100) % 2 == 0)" вообще не работает, пишет что "invalid operands of types '__gnu_cxx::__enable_if::__type' {aka 'double'} and 'int' to binary 'operator%'", то есть оператор % применим только к типу данных int а не double. Видимо на 8266 округление round возвращает не int.

[@СергейЛевашов-г5н]

не понял одно сегодня Использовал этот участок кода.. поставил для датчиков температуры и атмосферного давления. через каждые 10 минут .. Что будет при переполнении счетчика millis

[@ArduNotes]

Ничего

[@jurimik6529]

а как будет работать выражение millis() - last_time > 23*24*60*60*1000 после переполнения long? если last_time - 4 100 000 000, а millis() на 51й день возвращает например 100 000 то: 100000 - 4100000000 > 23*24*60*60*100 == -4 099 900 000 > 1 987 200 000 условие не выполнится или тут что-то работает по другому?

[@ArduNotes]

Произойдет переполнение переменной и все будет нормально

[@Emmet_Brown]

Так как время срабатывает на миллисекунду позже, я сделал if(millis() - last_time > 5000 - 1), хотя наверное как сказано ниже будет лучше if(millis() - last_time > 4999) чтобы была меньше нагрузка на процессор микроконтроллера. А функция micros() вызывает какие-то перевернутые вопросы, уже больше получаса не могу исправить, код с micros настолько же прост как с millis