Usare un Motore Brushless con Arduino e ESC Driver -

In questo video vedremo come usare un motore brushless con arduino e un ESC driver. I driver ESC funzionano in modo simile ai servo motori.
Video n.287 del corso Arduino in 100+ video.
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ATTENZIONE: Per ovvi motivi di tempo non posso correggere o analizzare gli sketch che postate nei commenti o che inviate via mail. Rispondo a tutte le domande e le richieste ma "non faccio i compiti per voi". Se vi serve uno sviluppo ad hoc contattatemi in privato.

[@raffaeledantonio7592]

interessante, speriamo che nei prossimi video tutorial affronterai la progettazione di un ESC. ti ringrazio per tutto quello che fai per questa community

[@armandogagliardo2232]

Davvero interessante , ma sarebbe anche molto interessante capire come funziona un ESC e la sua progettazione. Grazie di tutto !

[@matteobedogni5724]

Confido in un video sul controllo tramite PWM, più vicino all'utilizzo di un radiocomando. Chiarissima spiegazione come sempre

[@MicheleLuciano]

Una delle regole basi di chi fa aeromodellismo dinamico elettrico (non solo di multicotteri, detti volgarmente droni) è quella di fare prove e test senza eliche dato che sono delle lame affilatissime rotanti. Bastava mettere un pezzetto di nastro per fare vedere la rotazione. Detto questo complimenti per la perfetta spiegazione del funzionamento di un esc.

[@zeppelinmaker]

Ti ringrazio per la precisazione. Cosa che non immaginavo ma a cui sarei potuto arrivare con un po' di buon senso (purtroppo non sono aeromodellista). Cmq non avrei potuto fare il video con il nastro isolante! Vuoi mettere l'effetto dell'elica? ;-)

[@cristianorossi5595]

ottimo progetto,non conoscevo questo tipo di motore.

[@lokfuhrereisenbahn2312]

Buon giorno signor Aliverti, mi chiamo Vincenzo e da poco ho acquistato il suo libro per la programmazione di Arduino. Sono periti elettronico da un pò e anch'io sono un ferroviere come lo è stato lei,sono un macchinista. Volevo imparare bene tale programmazione ma mi rendo conto che sono un pò arrugginito,perchè mi servirà in futuro per il mio hobby:ferromodellista. Spero ,sempre se lei è d'accordo,che mi possa dare una mano se avessi dei dubbi o incertezze nel ,leggere il suo libro,magari contattandola su youtube come ho già fatto in passato. La ringrazio in anticipo per la sua disponibilità Cordialmente Vincenzo

[@leonardocarfone2607]

Progetto interessante. Sarebbe molto istruttivo anche un progetto con VARIAZIONE di frequenza per controllare i giri di un motore trifase

[@antoniorossi8077]

Buongiorno Grazie per la tua spiegazione sempre molto precisa ed esaustiva volevo chiederti per usare un potenziometro ad effetto hall invece di un potenziometro normale.

[@user-nh1ho2gz2k]

salve, vorrei sapere se il motore brushless potrebbe essere controllato in coppia anche se si utilizza l'esc, perchè in tutti i video si parla sempre di una modifica della velocità e non della coppia. in caso si potrebbe farlo rimanere ad una determinata potenza e diminuire il voltaggio?

[@ilretaggio2]

Ciao Paolo grazie come sempre per il video. Ho una domanda sicuramente stupidissima: invece della batteria lipo posso alimentare il mio motore con un qualsiasi ATX ? Io ho trovato un motore da 4-12s da 280kv e vorrei alimentarlo a 24V. Il motore gode a questo voltaggio ? oppure chiede necessariamente un voltaggio che sia sempre un moltiplicatore di 3.7 moltiplicato 4-12s? quindi 14.8V , 18.5, 22,2v ecc ecc ? Inoltre l'Esc lavora ugualmente bene anche se lo alimento con un alimentatore esterno e non con la batteria lipo ? Grazie mille

[@enricoserappi8082]

Ciao, è possibile utilizzare un normale esc per dare impulsi al motore di rotazioni di x gradi fino a raggiungere una posizione desiderata? In pratica vorrei realizzare un sistema che permetta di far riposizionare l’ elica in un punto preciso (letto da sensore magnetico o ottico) ogni volta che da radiocomando fermo il motore, portando il segnale “esc” a 1ms Fattibile? Grazie

[@gamer-boy-me3ed93]

si puo' usare anche per motori moltooo piu grandi che hanno una potenza molto alta?

[@calogerotaibbi5699]

Ciao Paolo potresti fare un progetto con arduino dove fai il processo inverso cioè leggere il segnale che esce da una ricevente per modèllini rc o anche da questo arduino stesso grazie in anticipo

[@patriziozaccagnini5414]

Ottimo tutorial davvero, ma ho un dubbio su questi motori. Si può bloccare l'albero di questo motore ad una certa posizione e che abbia una certa resistenza a forze esterne?

[@ifaber68]

Breve, semplice, ottimo tutorial! :-D

[@aivanosgg2269]

bel video, ma ci sono alcune cose che non ho ben capto: -il motore prende energia dalle batterie del driver o dell'arduino? -l'esc driver cambia di motore in motore ed è venduto insieme ad esso oppure è universale e venduto separatamente? qualcuno sa rispondermi?

[@zeppelinmaker]

Il driver va alimentato a batterie per la parte di potenza. Dovrebbe avere una parte per l'alimentazione logica e se a 5V li puoi prendere da arduino. Andrebbe scelto in funzione delle caratteristiche del motore. Se non sei esperto, chiedi consiglio a chi te lo vende. Spesso li vendono abbinati a un motore così non hai problemi.

[@simonechahid6]

interessantissimo ottimo e semplice

[@renzolisi7145]

Ho fatto una ricerca relativa al driver esc ho capito che c'è una differenza sostanziale tra il pwm usato normalmente e quello che in alcuni driver esc funzione con un intervallo di 20 MS e il dutycicle da 1000 a 2000microsecondi,credo sia interessante per poter gestire il driver da pin digitali sfruttando il delay

[@renzolisi7145]

Molto chiaro,sarebbe interessante poter impostare una velocità fissa realtiva alla variabile senza input analogico cioe la velocità si imposta sullo schect e a mezzo pulsante si avvia o ferma il motore.

[@gabrynero]

E possibile creare in modo tale senza potenziometro si avvia al collegamento batteria in modo graduale fino al massimo

[@g4vrv]

Ciao Paolo, complimenti come sempre. È possibile invertire il senso di rotazione del motore tramite codice?

[@carlomeo8364]

sei riuscito a farlo?

[@g4vrv]

@@carlomeo8364non sono riuscito ad avere abbastanza informazioni e non ho provato…

[@100pinguino4]

puoi prendere l'alimentazione dal driver del motore e collegarlo sui 5V e GND di Arduino?

[@zeppelinmaker]

non è molto consigliabile... serve un regolatore di mezzo.

[@francescopuletti]

ciao Paolo piccola domanda: con questo tipo di driver si può cambiare anche il senso di rotazione??

[@zeppelinmaker]

mi pare ... ma non ricordo! se non lo dico nel video forse no. In effetti ha poco senso x un elica da drone

[@antoniomauriello4174]

Ciao Paolo avrei una domanda da porti..si può accoppiare una esc da 120A a un motore brushless da 4300 kv o rischio di fare danni? Grazie.

[@christiansamulak5797]

anziché usare il radiocomando sarebbe possibile creare un sistema cablato di circa 15m per poter comandare i motori?

[@mdani76]

Molto, molto interessante! :)

[@marcobettoni463]

Ma questi motori l'avvio avviene da frequenza 0 alla frequenza di minimo e poi si accelera con il pot. Non possono partire di botto alla frequenza minima impostata.... Sbaglio?

[@mattiapalmisano7468]

È possibile collegare un ESC 24V? Per un motore a 24V ovviamente, un brushless di una bici a pedalata assistita

[@cirofusco4459]

Ciao Paolo, feci tempo fa una prova del genere, ma forse senza calibrare Purtroppo il potenziometro o arduino trasmetteva valori non continui, ma saltava per esempio da 1000 a 1560,risultato gli esc si sono rotti, possibile?

[@davidetrombini8817]

Ciao, se usassi una batteria 4s o 3s che va a più esc, posso usarla per alimentare anche arduino, nel caso come?😅

[@matteodegaudenzi9041]

ciao, che batteria hai usato per alimentare arduino? (5v)

[@zeppelinmaker]

alimentatore da banco

[@ferraste]

Ciao Paolo, bellissimo video. Se dovessi invece utilizzare Arduino per comandare una ventola CON motore Brushless in modo che al passaggio di una persona (con un PIR) parte la ventola al massimo, e dopo il countdown del PIR si spenga? comunque c'è bisogno dell'ESC Driver vero?

[@zeppelinmaker]

eh si

[@danielechessa4065]

scusate, io non ho capito se si può dire al motore, tramite il pc, di quanti gradi ruotare senza usare il trimmer. Qualcuno lo sa?

[@andreacallegari3429]

Ciao, vorrei comandare un motore brushless tramite arduino e volevo capire se è possibile invertire il moto del motore sempre tramite skatch senza invertire i poli . Grazie

[@zeppelinmaker]

ma intendi dire "senza usare il suo driver"... cioè con transistor collegati ai pin?

[@francescobarbaro8813]

Ma l'esc lo posso collegare a qualsiasi pin digitale? Grazie mille!

[@Tonynux]

No, solo in quelli in grado di erogare un PWM.

[@morenolazzarin]

Al posto della batteria LiPo si può usare un comune alimentatore?

[@zeppelinmaker]

si. Io ho usato un alimentatore da banco

[@eziogabbiano2823]

Mitico👍🍷🍷

[@100pinguino4]

posso collegare un ricevitore di un radiocomando ad Arduino facendo cosi che riceva un segnale PWM?

[@zeppelinmaker]

si, i radiocomandi generano già il segnale corretto.

[@adrianobanuta2588]

1:50 Nel disegno delle bobine quello sulla sinistra ha 6 bobine mentre lo schema di collegamento sulla destra ha 3 bobine. Dove sono le altre 3 bobine?

[@marcobettoni463]

Io ho capito che sono pilotate in coppia quindi 3*2

[@carmelob97]

Non ho ben capito da dove ricavi 1000 e 2000

[@Tonynux]

Questi ESC vogliono come segnale di controllo un PWM con duty cycle che varia da 1000 usec a 2000 usec

[@pm4944]

Ho fatto una applicazione molto simile con un PIC e non con arduino. La domanda riguarda il controllo dell'ESC. Se applico un tempo variabile da 1000 a 1500 micros. il motore gira in un senso mentre tra 1500 e 2000 micros. gira in senso opposto. Non capisco il motivo o cosa sbaglio. Sembra che la velocità zero sia considerata a metà del valore analogico letto e non al limite inferiore.Non sto utilizzando un servo ma un BLDC. Puoi rispondermi anche se non uso Arduino? Grazie

[@DamianoNisoliChannel360]

Ma si puo' inserire il senso di marcia ? Ciao.. Damiano..

[@zeppelinmaker]

Credo dipenda dal modello perché con arduino comunichi inviado un segnale temporizzato. Se L'ESC lo prevede... si,. Altrimenti si potrebbe aggiungere un relè per scambiare i contatti tra ESC e motore ma solo quando il motore è fermo!!

[@DamianoNisoliChannel360]

@@zeppelinmaker Grazie mille Paolo per la risposta molto veloce tra l'altro..

[@MicheleLuciano]

Bisogna prendere un esc per auto radiocomandate. Quelli per aereo o multicotteri hanno per ovvi motivi un solo senso di rotazione (l'elica deve sempre girare in modo che si avviti nell'aria)

[@DamianoNisoliChannel360]

@@MicheleLuciano Grazie Michele per la info..

[@davidetrombini8817]

Teoricamente quelle dei droni, se incerti 2 dei 3 fili tra l ESC e il motore dovrebbe cambiare il senso di rotazione

[@stalin.3.likerusia296]

Bravo. Su le Bici

[@antoniocapone7674]

Non ho capito la parte di calibrazione che fai a 10:38

[@zeppelinmaker]

dipende dal costruttore... dovrebbe dare un manualetto con le operazioni da seguire e i tempi da rispettare. Tieni presente che dovresti farlo con un radiocomando

[@antoniocapone7674]

Grazie mille!

[@leonardodellacorte5851]

1:00 in realtà gli avvolgimenti dovrebbero essere disposti in multipli di 3

[@VasaMusic438]

e fare un drone da zero???

[@zeppelinmaker]

Urca!

[@cirofusco4459]

Esiste già, software per droni per arduino, ma nin sono mai riuscito a farlo volare troppo difficile, calibrare il pid non fui mai capace

[@silviabuirivers8736]

Buongiorno, abbiamo necessità di una sua consulenza, potrebbe contattarci via email [e-mail] GRAZIE