Vídeo Trabajo 1 - Cinemática de Robots - UPM

[@juanmiguelsequeiradasilva841]

Hola, te tengo una pregunta técnica en la que me encantaría contar con tu ayuda, Luego de que les asignas valores a las Q mediante el uso del slider, imagino que creas una matriz de datos enteramente numericos para poder crear la matriz de Denavit-Hartenberg, cómo haces para actualizar los datos de dicha matriz numerica sin que el uso del slider siguiente elimine la informacion obtenida mediante el slider anterior? existe alguna funcion en matlab o algo que me estoy saltando?

[@Santi_hr]

Estoy usando la Robotics Toolbox de Peter Corke.Con la tabla de arriba se meten los parametros Denavit-Hartenberg para crear un robot dentro de dicha Toolbox usando la funcion "link". Luego con los sliders se le pasan los parametros de las Q y se calcula la configuración del robot. ¿Es esto lo que buscas?

[@juanmiguelsequeiradasilva841]

Exactamente lo mismo que tu, pero yo no estoy usando el toolbox, mi problema es que no se como crear una tabla o matriz con los valores de D-H, es decir, todavia no he llegado a poder configurar las graficas, ya que cada vez que un slider me cambia el valor de Q, se guarda en la matriz, pero cuando utilizo otro slider entonces se borra la informacion de la celda correspondiente al slider anterior. Crees que exista una manera de crear una tabla que este constantemente actualizandose, que no se ejecute al pulsar un boton o al mover un slider?

[@Santi_hr]

Lo unico que se me ocurre que puede estar pasando es que después de cambiar un valor de la tabla en la función del primer slider no se almacena la tabla modificada en ninguna variable global y al llamar al callback del segundo slider se cargan los valores de antes de hacer la modificación.

[@juanmiguelsequeiradasilva841]

Si, ya lo resolví, mil gracias! y como le hiciste ese plano?