Vật lý lớp 10 - Bài 20: Một số ví dụ về cách giải các bài toán thuộc phần động lực học - KNTT

[@HongTran-oz2in]

Thầy cho e hỏi, bài 3 tsao góc giữa P và Py lại bằng với góc a đầu bài cho ạ. Em cảm ơn thầy

[@thaynguyenchison]

Em xem trong video này, câu ?4 thầy có giải thích: kzbin.info/www/bejne/baOrg2dtrpKcpM0

[@TuanVu-ny7sr]

Nhờ thầy mà e có kiến thức bài trước tốt hơn nên dễ dàng trong khi học ở trường lắm ạ

[@thaynguyenchison]

Cảm ơn em

[@hocbaiayang4403]

Gút chóp luôn ạ chứ em học trên trường chả hiểu gì hết 😔

[@thaynguyenchison]

Cảm ơn em

[@spidermanvn1129]

Nhờ thầy mà em hiểu bài rất dễ ở lớp em không hiểu j luôn . Cảm ơn thầy ạ

[@thaynguyenchison]

Cảm ơn em

[@BaoGia-nt7hp]

​@@thaynguyenchisonvs phương ngang là 30° tại sao chỗ py vs p nó cx là 30° v thầy

[@thaynguyenchison]

@@BaoGia-nt7hp Em hỏi câu mấy trong video?

[@BaoGia-nt7hp]

@@thaynguyenchison c.ơn thầy em hiểu r

[@nguyenthaonguyen1398]

trời ơi mê quá ạ, e hiểu liền luôn nè. Cảm ơn thầy rất nhiều ạ!!!

[@thaynguyenchison]

Cảm ơn em

[@Hao_Millo]

e cảm ơn thầy bài này nhiều lắm ạ Gv Thầy Lý lớp e giảng bài khó nên e xem clip thầy giảng hay và dễ hiểu lắm Mong thầy ra những vid hay và chất lượng hơn ạ

[@thaynguyenchison]

Cảm ơn em

[@jongphi9892]

Thầy có tâm quá ạ, mong kênh thầy sẽ phát triển

[@thaynguyenchison]

Cảm ơn em

[@khanhanlam8497]

thật sự là em đã hiểu bài rất nhiều khi học thầy , em cảm ơn thầy nhiều lắm ạa !

[@thaynguyenchison]

Cảm ơn em

[@LeTranBaoNgocA]

Thầy giảng hay cực kì luôn. Dễ hiểu lắm luôn ấy ạ

[@thaynguyenchison]

Cảm ơn em

[@kinhlenhat7028]

Thầy giảng cực dễ hiểu luôn ấy ạ 😄😊

[@thaynguyenchison]

Cảm ơn em

[@minhucnguyen9688]

Em cảm ơn thầy , thầy giảng dễ hiểu lắm ạ .

[@thaynguyenchison]

Cảm ơn em

[@TranNghia-k9t]

Cảm ơn thầy vì bài giảng ạ!🥰

[@thaynguyenchison]

Cảm ơn em

[@vietanhhoang5905]

thầy dạy rất dễ hiểu, sau này e cx muốn làm gv giống thầy 😅

[@thaynguyenchison]

=)))))

[@danluong903]

Thầy dạy dễ hiểu quá 😊

[@thaynguyenchison]

Cảm ơn em

[@LinhLinh-yh4om]

Thầy dạy rất hay và chi tiết❤

[@thaynguyenchison]

Cảm ơn em

[@catgaming444]

Nhờ thầy mà em đc 10đ Lí ạ. Em cảm ơn thầy rất nhiều ạ.

[@thaynguyenchison]

Thầy chúc mừng em nha

[@mayanh_thichhoc]

Thầy là quý nhân cứu điểm trung bình môn lý của em 🥰=)) nhờ thầy em mới biết làm bài tập

[@thaynguyenchison]

Cảm ơn em

[@quangnamnguyen8594]

Thầy hướng dẫn bài tập tính góc a để lực kéo đạt giá trị nhỏ nhất đi thầy😁

[@funmaxcr7]

thầy dạy dễ hiểu quá ạ

[@minhnguyenuc2667]

Em cảm ơn thầy ạ ❤

[@thaynguyenchison]

Cảm ơn em

[@ankhanh2386]

thầy ơi cho em hỏi, bài 7 sao thầy lại biểu diễn lực N có điểm đặt tại sàn v ạ, nó phải có chung điểm đặt vs P chứ ạ

[@thaynguyenchison]

Điểm đặt của lực nâng N là tại vật, cụ thể là tại vị trí vật tiếp xúc với mặt đất. Trên hình thầy vẽ nó sát mặt đất nên em nhầm là thầy vẽ đặt tại sàn

[@ankhanh2386]

@@thaynguyenchison vậy có trường hợp nào lực N có điểm đặt ở trong tâm của vật k ạ

[@thaynguyenchison]

@@ankhanh2386 Không

[@xoainoodtv2241]

thầy giảng thông não quá ạ

[@thaynguyenchison]

Cảm ơn em

[@chamluong3731]

thầy dạy dễ hiểu quá😘🤩 thầy dạy thêm về chuyên đề bài tập toán lý hóa nữa đc k ạ 😍

[@thaynguyenchison]

Cảm ơn em nhưng hiện tại thầy chưa có thời gian để làm video chuyên đề

[@bichnguyenngoc4966]

dễ hiểu quá ạ

[@thaynguyenchison]

Cảm ơn em

[@thaikieu2407]

Hay và dễ hiểu quá ạ:) mãi keo

[@thaynguyenchison]

Cảm ơn em

[@kevinofficial6038]

Hay quá thầy ơi ở trng thầy em dạy còn ko giảng mà cho tự làm ;-;

[@thaynguyenchison]

Cảm ơn em

[@minhamv3358]

giảng hay lắm thầy ơi ^^

[@thaynguyenchison]

Cảm ơn em

[@NguyenThao-xk5to]

Thầy ơi em hỏi tại sao bài 3 với bài 4 góc được tạo ra ở Py và P lại là 30° ạ mà đề bài cho là góc a=30° chứ có phải cho góc đó đâu ạ

[@thaynguyenchison]

Em xem trong video này, câu ?4 thầy có giải thích: kzbin.info/www/bejne/baOrg2dtrpKcpM0

[@honghanhnguyen0114]

trời ơi dễ hiểu quá ạ

[@thaynguyenchison]

Cảm ơn em

[@dungquang5688]

3:13 mọi người chỉ mình ấn máy tính sao ra cho kết quả kiểu kia với

[@thaynguyenchison]

Em lên youtube search cách bấm máy shift solve rồi làm theo hướng dẫn nha

[@lyle8293]

Hay lắm ạ

[@thaynguyenchison]

Cảm ơn em

[@thaemdengiuong]

Ở 8:43 tại sao lại bỏ m ở hai vế ạ?

[@thaynguyenchison]

Ta chia 2 vế cho m để mất m đi

[@thidiemquynhnguyen3227]

Thầy ơi, ở câu 7 trên hình vẽ có lực căng T sao vào định luật 2 Newton mình không ghi T mà lúc chiếu lên Ox lại có T ạ

[@thaynguyenchison]

Ở phần hướng dẫn thầy ghi thiếu, phải là T + F + Fms + P + N = m.a mới đúng

[@huonghoangthithanh7687]

2:27 cái 2 thế vào 1 là theo công thức hả thầy, mong thầy giải đáp:(

[@thaynguyenchison]

Em lấy N = m.g thế vào công thức (1), chỗ có N ấy

[@minhchaunguyen6691]

11:40 chổ khối lượng m á, gạch bỏ như nào thầy ạ

[@thaynguyenchison]

Ta chia 2 vế cho m, lúc này m ở 2 bên của phương trình không còn

[@huonghoangthithanh7687]

1:34 thầy ơi, tại sao lại cộng 4 lực đấy vào và bằng m.a ạ:(((? Nó là công thức ạ, lúc nào dùng đến

[@thaynguyenchison]

- Theo định luật II Newton, thì F = m.a, trong đó F là tổng hợp các lực - Mà ở đây có 4 lực tác dụng lên vật nên tổng 4 lực đấy = m.a

[@QuangNguyen-jz1xi]

19:34 sao N1=P1 vậy thầy, em chưa hiểu lắm

[@thaynguyenchison]

- Vì xét theo trục thẳng đứng (trục Oy), vật 1 đứng yên, nên các lực trên trục này cân bằng với nhau - Mà N1 hướng lên, P1 hướng xuống nên hai lực này cân bằng với nhau, vì thế N1 = P1

[@Light_of_the_end]

Quá hay

[@thaynguyenchison]

Cảm ơn em

[@HiềnPhạmThành-c7x]

Thầy ơi ?5 là hợp với Phương ngang mà s trên hình thầy vẽ lại hợp với Phương thẳng đứng v ạ

[@PhanPham.]

Bài 7 ở cuối vd nếu xét theo vật 1 thì trục Ox: T1-Fms1=m1.a hay Ox: F-T1-Fms1=m1.a vậy thầy?

[@thaynguyenchison]

F-T1-Fms1=m1.a

[@PhanPham.]

@@thaynguyenchison Vâng, em cảm ơn thầy ạ.

[@datkazuto]

7:45 sao góc kia cx bằng aphal v thầy

[@thaynguyenchison]

Xét 2 cặp tam giác đồng dạng gồm tam giác nhỏ bên trong và tam giác bự bên ngoài

[@datkazuto]

@@thaynguyenchison cụ thể hơn đc k thầy e k nhìn ra

[@thaynguyenchison]

@@datkazuto Cụ thể hơn thì em nên hỏi trực tiếp giáo viên để thầy cô chỉ rõ xét hai tam giác nào, còn ở đây thầy chỉ qua mạng thì chỉ cụ thể được tới đó thôi

[@minhtuam973]

thầy cho em hỏi về phần tính góc giữa Py và P tại sao lại bằng 30 độ vậy thầy . Dề bài nói là góc giữa mp ngang với tấm gỗ là 30 độ . thầy giải đáp giup em.

[@minhtuam973]

bài 3 í ạ

[@thaynguyenchison]

Em xem trong video này, câu 4, thầy có giải thích: kzbin.info/www/bejne/baOrg2dtrpKcpM0

[@MaiLuong-vt9xr]

Thầy ơi tại sao N-Py=0 vậy thầy(ở 7:57)

[@thaynguyenchison]

- Ta có: F = m.a (trong đó F là tổng hợp lực) - Vì N cùng chiều với trục Oy, còn Py thì ngược chiều với trục Oy, và xét theo trục Oy thì vật không chuyển động nên gia tốc a = 0. Vì vậy N - Py = 0

[@MaiLuong-vt9xr]

@@thaynguyenchison dạ em cảm ơn thầy

[@thaonhinguyen170]

ở câu 5 nếu chuyển động theo phương nằm ngang và góc alpha =30° thì vẫn làm như vậy đúng không ạ!?

[@thaynguyenchison]

Đúng, cách làm tương tự như vậy

[@huonghoangthithanh7687]

9:07 tại sao lại được bỏ m hả thầy?

[@thaynguyenchison]

Ta chia 2 vế cho m nên m ở hai bên mất

[@anhkieu6668]

thầy ơi, thầy cho em hỏi là bài tấm gỗ trượt ấy thầy. P=Px, mà P là cạnh đối của góc alpha nên bằng cạnh huyền nhân với sin alpha. P là cạnh đối, sao thầy lại lấy P. sin alpha ạ?

[@thaynguyenchison]

Thầy nghĩ em hỏi câu 3, ở đó P là cạnh thẳng đứng, đó là cạnh huyền của tam giác vuông nên Px = P.sin alpha

[@anhkieu6668]

@@thaynguyenchison dạ vâng, em cảm ơn thầy ạ 💗💗💗

[@haanh4825]

dạ thầy cho e hỏi ở bài 6 chỗ tính Fx ra F.cos alpha và Fy ra F.sin alpha sử dụng kthuc j vậy ạ kiểu là sao tính cạnh này lại nhân với sin hay cos í ạ e cảm ơn 🌷

[@thaynguyenchison]

Trong tam giác vuông, sin = cạnh đối chia cạnh huyền. Vì vậy cạnh đối = sin nhân cạnh huyền. Vì vậy Fy = F.sin alpha, tương tự như vậy cho Fx

[@khogamevn991]

đọc giải ko chỉ cách làm coi video của thầy lm đc lun . em cảm ơn

[@manbui7622]

Thầy ơi, sao góc 30⁰ bằng góc chỗ phân tích lực Py vậy ạ? Nhờ thầy chỉ giúp em

[@thaynguyenchison]

Xét 2 cặp tam giác đồng dạng gồm tam giác nhỏ bên trong và tam giác bự bên ngoài

[@manbui7622]

Em cảm ơn thầy ạ

[@lamnguyenquynh905]

Thầy ơi 3:16 sao F-Fm=m.a ạ

[@thaynguyenchison]

Thầy có giải thích trong video đó em

[@NhatMinhTu777]

Thầy ơi vậy câu cuối cả 2 vật đều có gia tốc = 1,04 luôn hả thầy

[@thaynguyenchison]

Đúng rồi

[@MaiLuong-vt9xr]

Thầy ơi Tại sao T1=T2 vậy thầy(ở 17:26)

[@yenletran]

dạ em xin trl dùm thầy là do định luật 3 Newton nếu vật a tác dụng lên vật b 1lực thì vật b cx tác dụng lại vật a một lực => T1 = T2 nha

[@MaiLuong-vt9xr]

@@yenletran cảm ơn bạn nha

[@LaNguyễnPhươngUyên]

Làm sao để vẽ đc hai thành phần px và py vậy thầy Em cảm ơn ạ

[@thaynguyenchison]

Từ lực P, em chiếu xuống hai trục Ox, Oy rồi vẽ thôi

[@minhthuanhthu2201]

Thầy ơi fb của thầy là j vậy ạ

[@thaynguyenchison]

Em vô phần mô tả của video, thầy có ghi trong đó

[@Hao_Millo]

thầy ơi dc áp dụng cách trình bày bài Lý đó như thầy dc k ạ? e trình bày thế nhg thầy lớp e bảo lm tắt ạ

[@thaynguyenchison]

Về cách trình bày thì mỗi gv mỗi khác, vì vậy em nên trình bày theo cách thầy em hướng dẫn trên lớp nha

[@khanhinhvan745]

Thấy có thể làm video tóm tắt lại các bài vật lý 10 không ạ

[@thaynguyenchison]

Chịu thôi, do hiện tại thầy chưa có thời gian để làm video tóm tắt

[@ngoquynhtram6301]

Thầy cho e hour cboox bài 5 sao mà lực căng t1=t2 z ạ

[@thaynguyenchison]

Vì T1 và T2 là lực căng ở hai đầu trên cùng một sợi dây

[@ThuAnh-pm7vb]

Thầy ơi, câu 3 : - tấm gỗ trượt xuống nhanh dần không vận tốc ban đầu sao mình không dùng công thức là S= mà lại là d= ạ

[@thaynguyenchison]

Công thức s = là công thức gì vậy em?

[@inhkhuongle3300]

10đ cho bài giảng này

[@thaynguyenchison]

Cảm ơn em

[@khogamevn991]

khi làm bài là mik phải tự biểu diễn các lực à thầ

[@thaynguyenchison]

Đúng rồi

[@HaAnh-zz2ty]

Thầy ơi e chưa phân biệt được Lực N và phản lực Q của trọng lực ạ, thầy phân biệt giúp e đc không cả vì sao mà P = Q = N vậy ạ

[@thaynguyenchison]

- Đối với bài phân tích lực, mỗi giáo viên sẽ có kí hiệu khác nhau, nên thầy không giúp em được. Vì thầy không biết lực N và phản lực Q mà em muốn hỏi là từ đâu ra, do vật nào tác dụng lên vật nào

[@phongtang608]

thầy ơi e lm theo 1 phương , Fmst2=2Fmst1 đk ạ

[@thaynguyenchison]

Cái đó em hỏi câu mấy trong video

[@phongtang608]

@@thaynguyenchison câu 4 ạ

[@thaynguyenchison]

@@phongtang608 Câu 4 trong video chỉ có Fms chứ đâu có Fms1 hay Fms2 gì đâu?

[@phongtang608]

@@thaynguyenchison e nhầm phần 7 ạ

[@thuylinh8441]

Thầy có thể giảng bài tập về dạng kéo vật lên mp nghiêng k ạ:(((

[@thaynguyenchison]

Đối với bài kéo vật lên mpn, em cũng phân tích theo 2 trục Ox, Oy như trường hợp đi xuống là được

[@BíchĐào-r8h]

Vì sao xét trục Ox đều = m.a vậy thầy

[@thaynguyenchison]

Vì vật chuyển động theo trục Ox nên F = m.a

[@UyenPhuong-uf6hi]

Hệ số ma sát là luôn không đổi hay sao ạ

[@thaynguyenchison]

Trong thực tế thì hệ số ma sát thay đổi, tuy nhiên khi làm bài tập thì để đơn giản thì coi như hệ số ma sát không đổi

[@UyenPhuong-uf6hi]

Dạ e cảm ơn ạ

[@HongTran-oz2in]

Thưa thầy cho em hỏi.Khi nào thì N=P ạ

[@thaynguyenchison]

Khi vật chuyển động trên đường nằm ngang

[@quangvinh2075]

thầy dạy hết lý xong thầy dạy môn hoá 10 được ko thầy

[@thaynguyenchison]

Được

[@chilifeelings6851]

19:34 thầy cho em hỏi tại sao N1 bằng P1, thầy nói là do cái hướng lên cái hướng xuống, mà em nghĩ là hướng lên xuống thì cái âm cái dương thì sao bằng được với lại em thấy phần tính gia tốc nó ghi là N1+N2=P1+P2 mà ạ, ý em thắc mắc là sao N1 +N2= P1+P2 thì sao mà N1=P1 được ạ, em chưa rõ mong thầy giải thích, em cảm ơn thầy

[@thaynguyenchison]

Em có thể xem lại câu 1 trong video, ở đó thầy có chứng minh N = P

[@quynhchikieu1209]

Thầy ơi câu b và câu c của e là TH2 F chếch lên 30° so vs phương ngang TH3 F chếch xuống 30° số với phương ngang là ntn v thầy 😅😅

[@thaynguyenchison]

TH2 là lực F hướng xéo lên, TH3 là lực F hướng xéo xuống

[@phongtang608]

thầy sớm ra nâng cao dc ko ạ

[@thaynguyenchison]

Hiện tại thì không, vì sắp vô năm học nên thầy không có thời gian

[@phovangviettel8541]

Thầy ơi tại sao chuyển động thẳng đều a=0 ạ

[@thaynguyenchison]

Vì gia tốc cho biết sự thay đổi nhanh chậm của vận tốc. Mà chuyển động đều tức là vận tốc không thay đổi nên gia tốc a = 0

[@LamTran-km5jt]

Thầy có dạy lớp 12 không ạ 😢😢

[@thaynguyenchison]

Hiện tại thầy chưa sắp xếp được thời gian để quay lớp 12 nha em

[@myhuyennguyenthi-em3fy]

thầy ơi,vì sao thùng trượt đều thì a=0 ạ

[@thaynguyenchison]

Trượt đều thì vận tốc không đổi nên gia tốc bằng 0

[@duybuiquang4821]

cho em hỏi tại sao F+Fms+N+P=m.a mà F-Fms cũng bằng m.a thế ạ,mong nhận được câu trả lời của thầy.

[@thaynguyenchison]

Em hỏi câu mấy trong video?

[@duybuiquang4821]

@@thaynguyenchison dạ phần công thức ý thầy,nhưng bây h em hiểu rồi ạ

[@quynhchikieu1209]

Thầy ơi khi nào dùng sin khi nào dùng cos v thầy

[@thaynguyenchison]

Tùy bài, nếu dùng sin dễ làm hơn thì dùng sin, còn nếu dùng cos dễ hơn thì dùng cos, không có quy tắc khi nào dùng sin hay dùng cos

[@ngato3644]

Bấm máy tính sao v ạ 🥲 tại đây là lần đầu em xem á

[@vycao8660]

Bạn nhập pt vào ( cái j cần tìm thì để X ) r bấm shift solve giải pt

[@thaynguyenchison]

Em lên youtube search cách bấm máy SHIFT SOLVE rồi làm theo đó là được

[@LinhThuy-fh5rp]

thầy ơi ở câu 3 ấy ạ tại sao m có thể bỏ đi đc vậy ạ🥺

[@thaynguyenchison]

Ta chia 2 vế cho m

[@huyentrangluong5460]

Ở câu 1 N là phản lực chứ sao lại là lực nâng thầy

[@thaynguyenchison]

N gọi là lực nâng hay phản lực đều được, còn gọi đúng bản chất thì nó chỉ đơn giản là lực (do mặt đất tác dụng lên vật)

[@hahoang1184]

thầy ơi tai sao lại phải vẽ N và Fy ra em tưởng 2 cái đấy là 1

[@thaynguyenchison]

Hai cái đấy khác nhau nên phải vẽ riêng ra, một cái là phản lực N, một cái là lực kéo F theo phương Oy

[@meikey8187]

Bài 6 nó tận 2 F làm sao mà bấm ra kết quả đc ạ

[@thaynguyenchison]

Em lên youtube search cách bấm máy shift solve rồi làm theo hướng dẫn nha

[@toxilbel5055]

chỉ em tóm tắt với ạ

[@thaynguyenchison]

Em có thể lên youtube hoặc google tìm tóm tắt nha

[@trantu9802]

Ở ví dụ 2 tại sao M lại bỏ đi hết ạ

[@thaynguyenchison]

Vì ta chia 2 vế cho m nên m mất

[@lehung545]

Bài cuối vì sao a1=a2=a vậy thầy

[@thaynguyenchison]

Vì hai vật được nối với nhau nên gia tốc của hai vật bằng nhau

[@VuHa-xc1fs]

Bài 7 sao T1=T2 vậy thầy

[@thaynguyenchison]

Lực căng dây bằng nhau tại mọi điểm trên sợi dây

[@thienannguyen9762]

Thầy ơi tại sao N-P =0 ạ

[@duy5911]

N lực nâng nên hướng lên (+) P là trọng lực nên hướng xuống (-) N = P ( hai lực cân bằng hoặc phản lực) => N-P = 0

[@thaynguyenchison]

- Theo định luật II Newton ta có F = m.a, trong đó F là lực tổng hợp - Xét định luật II Newton theo trục Oy, ta có N hướng lên (cùng chiều Oy), P hướng xuống (ngược chiều Oy) và vật KHÔNG chuyển động theo trục Oy (vì vật chuyển động theo trục Ox) nên a = 0. Vậy ta có N - P = 0

[@HanNguyen-xz3sx]

Thầy ơi, tại sao T1 bằng T2

[@thaynguyenchison]

Vì lực căng dây ở hai đầu của CÙNG MỘT SỢI DÂY là bằng nhau

[@HanNguyen-xz3sx]

Sao nó bằng nhau vậy ạ ?

[@HanNguyen-xz3sx]

@@thaynguyenchison hai cái đấy bằng nhau ý là Fms2 bằng vs cả cái F 45N ạ ?

[@HanNguyen-xz3sx]

Ý em là độ lớn ý thầy

[@thaynguyenchison]

@@HanNguyen-xz3sx Vì theo định luật 3 Newton thì vật A tác dụng lên vật B một lực thì vật B cũng tác dụng ngược lại vật A một lực có cùng độ lớn. Nên T1 = T2

[@LinhHa-ym7ce]

thầy này ngàu gê

[@thaynguyenchison]

Cảm ơn em

[@TuanPhan-ql8lt]

Nhờ thầy e mới hiểu đc chứ cô e dạy như...

[@thaynguyenchison]

Cảm ơn em

[@QuangNguyen-ug7jk]

sao ở lớp mik k hiểu chữ j mà hk thầy dễ hiểu ta :)))

[@thaynguyenchison]

=))))

[@HaiNguyen-n3w]

quá hay

[@nyluc514]

Thầy ơi cho em hỏi ở bài 3 sao mà góc a lại bằng góc a vạy ạ ??

[@thaynguyenchison]

Câu này cũng có nhiều bạn hỏi thầy, tuy nhiên do lúc quay video thầy quên ko nói rõ khúc này, hiện tại ở phần bình luận thầy ko thể giải thích cho em hiểu được nên em tạm chấp nhận, có thời gian thầy sẽ quay lại video bài này sau

[@nyluc514]

@@thaynguyenchison dạ, cảm ơn thầy rất nhiều ❤❤❤

[@honghanhnguyen0114]

cho em hỏi tại sao F+Fms+N+P=m.a mà F-Fms cũng bằng m.a thế ạ,mong nhận được câu trả lời của thầy.

[@thaynguyenchison]

Tùy theo chiều dương mà em chọn, nếu lực đó ngược chiều dương thì em thêm dấu "-" phía trước, còn nếu có cùng chiều dương thì em thêm dấu "+" phía trước