Я Вам писал про сдвиг челнока на оси, и столкновение его с иголкой - это не Ваш случай. Из того, что удалось рассмотреть на видео и услышать - у Вашей машинки подклинивает подшпульник. На видео сетка челнока не совершает ни каких движений при вращении самого челнока, а она должна совершать небольшие подвижки вправо и влево, порядка 1мм. Это движение должно происходить между краями верхнего выреза подшпульника и упорным пальцем. На видео этого движения нет. В этом узле отсутствует люфт. Возможно что попало в канавку продвижения челнока - грязь, обломки иголок и т.п., хотя по виду зубцы самоочистки чистые. Можно для начала попытаться промыть керосином, но вычистить этот узел без разборки весьма проблематично. Так же, по всей видимости, очень маленький зазор между сеткой челнока и упорным пальцем(деталь чёрного цвета крепящаяся шлицевым винтом). Зазор между пальцем и подшпульником порядка 1-1,5 мм. В этот зазор нитка уходит наверх, у Вас он явно меньше. И ещё: судя по тому как трогается машинка присутствуют проблемы в электроприводе.