Maze Path Search Robot（迷路探索ロボット）

日本語字幕及び下部に日本語の簡単な説明が有ります。
I made a maze search robot using a stepping motor.
Watch as you explore the two maze courses.
The robot explores the maze from the starting point according to the left-hand rule,
It records the type of branch point and self-propells to the finish point while calculating the shortest route.
When you finish, it will automatically change direction and return to the starting point.
When you return to the start point and press the start button, you will follow the shortest recorded route and self-propell to the finish point.
Then it returns to the starting point and ends.
by CNC-Paradise
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ステッピングモーターを使って迷路探索ロボットを作りました。
２つの迷路コースを探索する様子をご覧下さい。
ロボットはスタートポイントから左手の法則に従って迷路を探索し、
分岐点の種類を記録し、最短ルートを計算しながらフィニッシュポイントへ自走します。
フィニッシュすると自動で向きを変えてスタートポイントへ戻ります。
スタートポイントに戻り、スタートボタンを押すと記録した最短ルートを
辿ってフィニッシュポイントへ自走します。
そして再びスタートポイントに戻って終了します。
by CNC-Paradise