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11年余し前に作ったまま、飾り棚で眠ったままの木製ブルドーザーを久しぶりに取り出して動かしてみました。リモコンが古いタイプの押しボタン式だったので操作性が良いプレイステーション用のPS4コントローラーが使えるようにリモコン受信回路をESP32とモータードライバーMX1508を使い作り変えました。by Paradise