Введение в OpenSCADA. Работа с шиной I2C и GPIO Raspberry Pi

[@arcsin1474]

Пишу из февраля 2019. Модуль уже называется GPIO, a не BMC...... ради унификации шаблонов для Raspberry и некоторых Orange. Поддерживается инверсия. т.е. в этом случае реле управляется инверсной логикой (для включения надо подать 0) а можно инвертировать выход, и управлять прямой логикой. метод с MidnightComander интересный, а то я по обычному ssh гоняю. для записывания на флешки, и другие *FAT*, NTFS надо закатывать в тар-архив, иначе потом не откроется корректно. полученный шаблон на LM75 можно выложить на форум + описание по примеру и Роман включит в основную библиотеку.

[@greenme74]

Сергей, с интересом смотрю твои видео. Хотелось бы больше тем по Open Scada. Спасибо.

[@SergeyKarpesh]

Добрый день. У меня на работе отошли немного от использования OpenSCADA, так что занимаюсь в свободное время. В теории можно сделать стрим с ковырянием мнемосхем. А то давно просят, но для ролика опыта пока мало.

[@BeremizAutomation]

@@SergeyKarpesh , а почему отошли от использования OpenSCADA? В чём не устраивала?

[@SergeyKarpesh]

@@BeremizAutomation из-за обстоятельств, не связанных с OpenSCADA напрямую. Нужен комп, придумывать как и куда устанавливать монитор... В этом плане Овен СПК более привлекательный продукт.

[@SS-vq7lo]

какое максимальное количество устройств с разными адресами можно подключить к Raspberry Pi 4 по i2c ? и где это посмотреть? нужно управлять 6 двигателями с энкодерами по отдельности, возможно ли это сделать по i2c и как подключать энкодеры? хватит ли пинов GPIO?

[@SergeyKarpesh]

Смотрите стандарт i2c. Всего 127 устройств на шине. С использованием мультиплексоров можно увеличить многократно. Насчет энкодеров... через gpio и высокоуровневое программирование будут пропуски шагов. Тут сложнее.

[@SS-vq7lo]

@@SergeyKarpesh интересно можно ли воспользоваться счетчиком для энкодера в stm32 и соединить их с драйвером BLdC L6234D и уже этим всем управлять с raspberry по i2c? только не задумывался есть ли возможность прикрутить i2c к stm32

[@SergeyKarpesh]

@@SS-vq7lo можно. и не обязательно по i2c соединять. Можно по uart.

[@SS-vq7lo]

@@SergeyKarpesh не сталкивался с uart, он лучше чем i2с? Сейчас пойду смотреть про него) спасибо огромное за ваши быстрые и полезные ответы

[@SergeyKarpesh]

@@SS-vq7lo можно в обе стороны данные одновременно гнать. Плюс скорость повысить.

[@bluesnake00]

Здравствуйте, как подключить лазерный дальномер через i2c? Модель vl53l0x

[@SergeyKarpesh]

Нужно смотреть даташит. Как читать показания с него. А физически он подключается примерно так де.

[@S1ipkn0t]

Дружище, не сталкивался с проблемой, что на новом распбиане опенскада сбрасывает в дефолт опции ip адрес и порт при запуске?

[@SergeyKarpesh]

Андрей Бескровный сталкивался. Но не на малинке. Обычно такое поведение при некорректном завершении, когда новая конфигурация ещё не записана в базу данных.

[@deniskam5730]

Привет! Подскажите мультиплексор для i2c

[@SergeyKarpesh]

Использую этот: www.nxp.com/docs/en/data-sheet/PCA9547.pdf

[@deniskam5730]

Благодарю!