前置詞のイメージを掴むことは本当に大事だと思います。 前置詞のイメージを掴めれば、look up toをlook(視線を向けるイメージ)、up(↑)、to(→)で「尊敬する」、look down onをlook、down(↓)、on(接触しているイメージ→圧力)で「軽蔑する、見下す」といった意味を連想できます。 onの接触しているイメージがわかれば、depend on、rely onが「依存する」という意味だというのもつかみやすくなります。 同時に、makeやrun、goといった基本動詞のコアイメージも掴んでおくといいです。