ACD02 - Comprendre les PID

[@Kriselice]

Extrèmement bien vulgarisé, comme d'habitude ! Bravo.

[@wingsfishes]

Ne change rien. Même si la longueur de la vidéo peut faire peure. La vulgarisation et l'equilibre théorie/ pratique avec la demo du proto, font que l'on a hate de voir la suite. La grande CLASSE

[@lezartvert]

MERCI !

[@Youz36]

La Plus instructive et meilleure vidéo que j'ai pu regarder depuis des mois ! Bravo et merci

[@Fabwize]

Bravo, gros boulot.

[@deuf1010]

Merci Jérôme pour cette vidéo au top et à revoir comme les précédentes 👌👍😎😅

[@Lightwings_Production]

J'attendais cette vidéo avec impatience, merci pour ton travail Jérome ! Ta vidéo sur les filtres était bien plus synthétique et complète que tout ce que j'ai pu voir jusqu'à présent, donc hâte de voir celle-ci. Encore merci !

[@jbmaure]

C'est de meilleur en meilleur ! Toujours aussi passionnant. Le tuning devient de plus en plus clair. Merci Jérôme !

[@Neurone_FPV]

C'est tout simplement du génie! Un grand merci. J'avais des notions, mais la c'est tellement plus clair et bien expliqué! Un grand bravo pour ton travail!!!!! J'attends déja avec impatience la vidéo sur la blackbox^^

[@chrisbeve]

Merci Jérôme, je n'imagine pas le temps de préparation pour cette vidéo. Entre l'élaboration du proto, sa fabrication, le code, la structuration du texte, le tournage, et j'en oublie.

[@jejefpv]

Merci beaucoup pour ton commentaire, Chris ! Effectivement, ça a été un peu long ^^ D'ailleurs toute cette série a été beaucoup plus longue que prévu... heureusement que je m'en suis rendu compte après coup sinon je n'aurais pas commencé 🤣

[@chrisbeve]

Haha j'imagine ! Mais c'est tant mieux pour nous, parce qu'elle déchire cette série ! L'explication de l'implémentation du code des PID pourrait paraître rude comme approche au premier abord, mais finalement ça démystifie tout. C'est super bien vu !

[@jejefpv]

@@chrisbeve Oui, ca a été un cas de conscience, mais comme tu dis, tant qu'on ne montre pas le code, on ne comprend pas comment agissent concrètement les PID. J'ai essayé de rester aussi simple que possible, j'espère que ca n'aura pas perdu trop de monde :)

[@focal3drone803]

Tellement banger ce jéjé ❤ toujours aussi propre et pédagogue ! Il wasted le game du fpv learnong haha

[@jejefpv]

Haha 🤘Merci mec :D

[@Sherkanxen]

Au top comme d hab , continue comme ça 👍👍💪💪💪

[@cedric4893]

Excellente vidéo, comme celles des filtres, très bien expliquée! Après, faut mettre en application ;) Super boulot que vous avez fait là, ça manquait tellement pour les nouveaux qui veulent chercher à comprendre. Perso, 6 ans que je vole, 4 ans que j'ai commencé à tuner et j'en apprends encore et encore. Je revois même mon approche depuis un moment. Je mélange PTB et BBE car je trouve les deux outils très complémentaires. Bref, un passionné comme toi, j'ai l'impression :) Bravo à vous pour le taf, vraiment 👏

[@jejefpv]

Salut Cédric, merci pour les encouragements ! 🙏 Y a de quoi s'occuper c'est clair, tjrs des trucs à apprendre ! :)

[@Flyshark-spirit]

Merci pour ce tuto, t'as failli me perdre au début du set, cependant, je regrette pas d'avoir lutté jusqu'au bout, c'est plus clair qu'avant. finalement ton montage Arduino est l'élément qui m'a le plus aidé à comprendre l'environnement du PID.

[@jejefpv]

Content que tu es tenu le coup ! Y a des moments un peu durs à passer, mais faut s'accrocher ;)

[@alexandrechevalier4823]

Apres avoir vu ta vidéo j'ai l'impression d'être intelligent Merci beaucoup

[@MotardgeekFr91]

Mais ce n'est qu'une impression :D

[@DominiqueVerriere]

Jerome, content de te revoir après ces années. Nous avions passé pas mal de temps ensemble chez Loca. Je m’intéresse aux projets micro controleurs (avec des ESP 32) et c'est ce qui m’amene sur ta chaine. Tu fais du travail de tres grande qualité : sources, montage vidéo, pedagogie, tout y est 😂

[@jejefpv]

Oh dis donc, salut Dominique ! le monde est petit :) Ici en général on en parle pas trop microcontrôleurs, c'était un peu un cas exceptionnel, mais le sujet est passionnant tellement tout devient possible facilement :) Je savais que tu étais étais très investi dans la course à pieds, je vois que t'es sur la musique aussi !

[@Caledronie]

Énorme le travail! Bravo et la pédagogie est au top!! 🙏

[@Spideration91]

Preum's 🥳 Merci Jérôme👍

[@damienhogert7919]

Une vidéo de malade très complète. J’ai compris beaucoup de choses même si tout n’est pas encore acquis pour moi. Félicitations pour ton travail avec le prototype on comprend tout de suite l’intérêt des PID. Ps: donne-moi ton adresse en MP, je t’apporte ton Quad pour me le tuner aux petits oignons 😂

[@Tommyjames21]

Moi je préfère la citation the truth is out there 😅 "la vérité est ailleurs". Très instructif encore, on aura pu se passer de la partie codage de ton prototype mais t'es aller au bout des choses! Merci

[@Spideration91]

Je me demande quand même pourquoi on n'ajouterait pas un petit algorithme (ou AI) qui ajusterait tout ça pour nous ..🤔 On fait la BB, et on passe ça à la moulinette sur PC, il nous donne directement les bons PID qui correspondent à notre machine . Tu expliques très bien et j'ai compris enfin ce que faisaient ces trucs, mais bon ...Moi petit vieux, cerveau fatigué (et feignant surtout) ...🤪 Encore merci pour tout le boulot que tu as fait pour nous 😘

[@jejefpv]

Merci Spid :) Alors c'est pas si simple que ça, même avec une BB, il n'y a pas moyen de savoir ce que provoquerait une modification d'un coefficient sans la tester. Chaque machine étant différente, l'effet des PID n'est jamais le même. La seule chose qui serait faisable serait d'ajuster automatiquement les PID pendant le vol. La FC modifierait en temps réel les PID jusqu'à obtenir une réponse satisfaisante. D'ailleurs je crois que ca existe pour les ailes ce principe. Mais c'est quand même compliqué, ca obligerait à respecter des actions bien spécifiques, et en cas de loupé, de flyaway, de quad qui partirait en full etc. ça pose quand même de grosses questions de sécurité et c'est pas forcément une responsabilité que le firmware souhaite porter ;) Si ca volait très mal en stock, ca vaudrait le coup d'y penser, mais là BF vole déjà plutôt pas trop mal par défaut, ils ont dû se dire que le jeu n'en valait pas la chandelle.

[@Kamarad70]

Incroyable !!! mieux qui Chris Rosser !!! C'est quoi ton métier dans la vrai vie ????

[@jejefpv]

Haha merci ;) Dans la vraie vie j'oscille entre développeur, techlead et gestion de projet, ca gravite autour du développement logiciel en gros ;)

[@Kamarad70]

@@jejefpvje me disais bien que ton métier devait certainement être axé dans la technique pour être si pointilleux sur des « details que l’on savaient même pas à quoi ça sert…. » 😂

[@jejefpv]

@@Kamarad70 😄

[@Zagun73]

Dommage c’était l’autre gauche !!!😂

[@Fleche_FPV]

14:12 Dans un monde parfait, P suffirait.... Très sympa ta série !!! 👏👏👏

[@jejefpv]

Merci ! Dans cette situation fictive où la réaction du système serait vraiment instantanée, soit on se dit qu'on garde les P, et l'erreur est à chaque fois instantanément corrigée. Soit comme le système atteint instantanément la consigne, Mesure = Consigne, les P n'aurait même pas d'erreur à corriger, donc on en aurait pas besoin non plus :)

[@Fleche_FPV]

@@jejefpv ça s'discute... 🤔 Félicitation en tout cas !