Wurzelortskurve skizzieren [Regel 6 - 7] | Regelungstechnik

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Falls ihr etwas nicht versteht, dann schreibt uns doch einfach eine Nachricht und wir machen ein Video drüber.

[@Stefan-et3pb]

Top Videos! Vielen vielen Dank mein lieber :)

[@BrainGainEdu]

Freut uns zu hören dass es hilft! Viel Erfolg noch beim Lernen :-)

[@KoRe-ms5dh]

Danke

[@BrainGainEdu]

Danke dir für deine Donation! Freut uns sehr, dass wir dir helfen konnten. :-)

[@arniasnms4943]

[@thomasfink5692]

Hey BrainGain, erstmal vielen Dank für eure Video-Reihe. Sehr gute Arbeit!! Könnt ihr evtl. noch etwas genauer darauf eingehen, woran man erkennt, dass es keinen Verzweigungspunkt gibt?

[@BrainGainEdu]

Entweder die Formel befolgen und wenn kein sinnvolles Ergebnis rauskommt, dann gibt es keinen Verzweigungspunkt, oder logisch überlegen. Wenn zum Beispiel nur 2 Äste ins unendliche gehen und diese aus dem gleichen Punkt in andere Richtungen laufen, werden sie sich wohl nie schneiden. Das heißt dann ebenfalls es gibt keine Schnittpunkte.

[@thomasfink5692]

@@BrainGainEdu K, Danke.

[@jeanvaljean9350]

hallo, danke für das video :D ich würde gerne wissen wann weiß man dass ein Verzweigungspunkt überhaupt gibt? Wenn ein teil der WOK auf der reellen Achse ist?

[@BrainGainEdu]

Im Allgemeinen gilt hier Übung. Irgendwann bekommt man ein Gespür wann das Ganze nicht eintrifft. Hat man zum Beispiel nur einen Pol bei 0 dann muss 1/s = 0 und dann ist nur für s = unendlich erfüllt, also eigentlich „nie“. Also wenn man sich ganz sicher seien will dann muss man immer versuchen das Ganze auszurechnen, also in die Formel einzusetzen. Ist es dabei nicht möglich die Gleichung zu erfüllen, oder kommt ein nicht erlaubtes Ergebnis raus (wie zum Beispiel ein Verzweigungspunkt über der Imaginären Achse aber keiner exakt kompexkonjugiert darunter [Regel 3 geborchen]), so gibt es keine Verzweigungspunkte. (Oder man hat sich verrechnet, was leider schnell mal passiert :D). Da es sonst mit Regel 3 kritisch wird, sind tatsächlich die meisten Verzweigungspunkte auf der reellen Achse, sonst muss es ja immer noch einen identischen, komplex konjugierten Verzweigungspunkt geben und sowas ist mir bisher in einer Aufgabe noch nicht begegnet. Wird dann auch schwer das von Hand zu Zeichen ;-) Ich hoffe ich konnte helfen, falls nicht einfach noch mal melden! :-)

[@jeanvaljean9350]

@@BrainGainEdu danke schön :)!

[@MohamedHamdy-cc8hf]

Vielen Dank für Eure super Video. Ich habe die Wurzelschwerpunkt für '' Beispiel zur Regel 6 '' gerechnet und das Ergebnis war 3 und diese Punkt gehört nicht zur WOK. Kann die Wurzelschwerpunkt in ein Teil der reelle Achse liegen, die nicht zur WOK gehört?

[@BrainGainEdu]

Ja definitiv. Der Wurzelschwerpunkt muss nicht der Teil WOK sein. Stell dir vor du hast vier Polstellen. Eine bei 1 eine bei -1 eine bei j und eine bei -j. Dann liegt der Wurzelschwerpunkt bei 0, da sich dort alle Asymptoten treffen. :-)

[@aminseffo7018]

Vielen Dank fürs tolle Video. Laut R1 haben wir (n-m) Äste die im Unendlichen liegen wobei n=#Polstellen und m=#Nullstellen sind ,sprich wir haben bei dem Beispiel von R6 : -1 Ast ,wie kann das sein? Und noch eine Frage :woher weiß ich dass der zweite Pol ausm Unendlichen kommt und sich in den Verzweigungspunkt bei -3 verläuft ?

[@BrainGainEdu]

Vielen Dank für die Rückmeldung. Ja du hast recht nach Regel 1 käme -1 raus. Die Regel 1 ist aus der Sicht definiert, dass man mehr Pole als Nullstellen hat. Das ist dem Beispiel genau anders herum. Eine andere Möglichkeit als Unendlich gibt es nicht. Das erkennt man auch zum Beispiel an der Symmetrie der WOK und das die WOK nur zwischen einer ungerade Anzahl an Nullstellen/Polstellen auf der reellen Achse existiert. Da es hier nur zwei Äste gibt und ein Verzweigungspunkt existiert, müssen sich die beiden Äste auch genau an diesem Punkt treffen und verzweigen. Ich hoffe ich konnte dir weiterhelfen. Viele Grüße BrainGain

[@MrIntro15]

Ehrenmann

[@BrainGainEdu]

Danke :D

[@holginho]

Die verlinkten Videos zu den Regeln 8&9 sind nicht verfügbar, werden diese noch hochgeladen ?

[@BrainGainEdu]

Regel 8 kommt heute, Regel 9 kommt morgen. Alles an einem Tag wäre zu unübersichtlich, ich hoffe es passt auch so noch von der Zeit! Viel Erfolg noch beim Lernen!

[@de9jong31]

Wie würde es für 2 oder mehr Verzweigung'spunkte aussehen?

[@BrainGainEdu]

Äquivalent. Also erstmal ausrechnen wo die weiteren Verzweigungspunkte liegen. Dies muss ja aus Symmetriegründen schon mal auf die relle Achse fallen. Dann mittels der anderen regeln (Austrittswinkel, Einfallswinkel, Symmetrie, Asymptotenwinkel,...) die zugehörigen Pole und Nullstellen zu den Verzweigungen ermitteln. Und Schluss endlich dann grob den Verlauf einskizzieren :-)

[@de9jong31]

@@BrainGainEdu Ok danke. Bei 4 Polstellen und einer Nullstelle ist das zwar schwer vorstellbar wie das Aussehen soll aber gut :d

[@BrainGainEdu]

Also zu erst einmal muss ja gar nicht immer ein Verzweigungspunkt existieren. Auch nicht bei 4 Polstellen und einer Nullstelle. Deshalb immer alle Bedingungen prüfen. Liegen zB alle vier polstellen bei -1 und die nullstelle bei +1 so existiert kein Verzweigungspunkt. Wenn man von Regel 1-9 das schrittweise kreiert sieht man worauf es rausläuft. Und notfalls mit Matlap prüfen lassen. :-)

[@de9jong31]

@@BrainGainEdu Ich versuche es mal mit Matlab, das ist übrigens die Funktion (Kp *s)/((s+5)^2 *(s+4)* (s+1))

[@BrainGainEdu]

Wenn du uns auf Instagram anschreibst, dann sende ich dir dort ein Foto der WOK. Sie hat einen Verzweigungspunkt :-)

[@Ashampoo2k6]

Die Videos sind top, aber Werbung mitten in der Lerneinheit ist bitter.. so macht des keinen Spaß.

[@BrainGainEdu]

Oh das tut uns leid, die Werbung ist zur Refinanzierung der Videos. Kamera, iPad, Stifte etc. Ganz ohne Werbung würden wir Minus machen mit den Videos. Die zu erstellen macht zwar Spaß aber Geld dafür zu zahlen muss nicht sein :D Wenn die Werbung hier ungünstig liegt, also an einer entscheidenden Stelle dann sag uns gerne wo es nicht passt, wir können die Werbeblöcke rumschieben zeitlich. Ansonsten werbefrei kann man auf youtube auch alles mit dem Premium Abo sehen glaube ich, aber das kostet natürlich, bzw da zahlt man dann an KZbin Geld.

[@BoomerTrooper]

Das ist ein Psi und kein Phi :D

[@BrainGainEdu]

Gut möglich :D die zwei Buchstaben vertausche ich gerne ;-) Aber Danke für den Hinweis :-) viel Erfolg noch beim Lernen!