Xây dựng bộ điều khiển mờ cho hệ cánh tay máy 1 bậc

#canhtaymay #dieukhienmo #fuzzy

[@kudodung]

Thầy ơi cho e hỏi là, nếu như đề bài bảo là thiết kế bộ điều khiển mờ dạng PI điều khiển cánh tay roobot 1 bậc thì làm như thế nào ạ.

[@vanhungtran7815]

Thầy có tài liệu cánh tay robot 4 bậc điều khiển mờ không ạ? Cho em xin với ạ

[@Tnowww]

ông có không cho tôi xin với

[@toannguyenhuy648]

Thầy cho em hỏi với ạ. Lúc em add file 'ham_mo.fis' vào khối Fuzzy logic controller thì bị hiện lỗi "initialization commands cannot be evaluated" thì phải sửa lỗi như thế nào ạ. Em cảm ơn thầy

[@dangthi1555]

Sao mình cần phai tinh phi 2 dot vay mn...Chi giup minh vs trinh do con kem qua :)

[@kudodung]

Thầy cho em bản pdf được không ạ. [e-mail]

[@d0o1n2g3h4a5i6]

nếu thầy có sẽ share công khai trên mediafire chứ ko gửi riêng cho ai đc. nhưng quả thật thầy ko có em à. Em có thể lên ebook mua rùi gửi file cho thầy, thầy sẽ cám ơn rất nhiều

[@kudodung]

E cảm ơn ạ :D