Рет қаралды 2,831
電陽社 メカトロニクスセンター
加工機へのワークの投入・排出は協働ロボットを用いることで自動化できます。しかしながら加工前のワークを自動運転用の治具に並べる作業は、ワークが多ければ多いほど時間ロスが発生します。そこで、前工程で使用しているトレイを引き出し型の治具へ挿入できるものに変更しました。整列作業は前工程で済ませておき、加工開始時にトレイごとセットします。加工後のワークは同じトレイに排出するため、後工程へもトレイごと移動でき、時間ロスを削減できます。