初心者の方がこの動画を拝見したら、とても参考になる動画です。 自分の経験では、電波がこのような挙動を起こす場合、離発着場が木に囲まれてたりしてませんでしたか?目の前に10m前後の自然の障害物がある場合、高度150で400前後で一気に途切れる場合があります。 後、考えられる要素として、電波ロスト➡️一時的に送信機とつながる➡️ロストした場所にホームポイントが再設定され➡️そのまま墜落ではないでしょうか? Air data uavで原因究明されたほうがよろしいですよ👍️バッテリーの状況から、電波の状況、墜落までのエラーしっかり残っているはずです😋