【よく分からない解説】最後のedge Permutation of last layerについて 手順(R2 U R U R‘ U’ R‘ U’ R‘ U R‘)は「(初期位置調整、)取り出し、フェイク、戻し」によって得られる3交換[U (R U R U) R‘ (U’ R‘ U’ R‘)]をさらに予備動作(R U’)とその逆手順(U R‘)を用いて実用させたもので、最初の(R U’ U R)が相殺されて(R2)になっているんですね〜 「ルービックキューブ 群論」や「ルービックキューブ commutator」で検索