@@Mong-Yun_Chen_54088 A novel way to extrapolate my point, I'd give you credit for originality. 如果是本身做这块的,重点其实就在于用一种新的方法在一定程度上实现了非结构化环境中的自适应运动规划,但如果直接这么说,下面观众就全跑光了。包饺子很没用吗?并不是。他放的资料片里面是2015年的DARPA robotics challenge,来自美国、日本、德国、韩国、意大利的顶尖团队都参加了,大陆过去的是先进制造学院。看机器人的表现就知道让预先编写的程序去应对预先不知道的环境是很难的事情。看得出来他很努力想接地气,但毕竟不是人人都能成为加来道雄或Carl Sagan。很浅显的介绍已经出现太多陌生词汇了。灵巧手是什么鬼?他没办法单独把每个概念单独拎出来另花10分钟unpack一下,什么是自由度,什么是end effector,gripper有多少个自由度,人手又有多少个自由度,什么是actuator,为什么电机是使用最普遍的actuator,电动机的电流环、速度环、位置环PID控制是什么,功率密度是什么概念,顶尖的电机功率密度处于什么水平,为什么把20多个自由度塞进机械手臂非常困难……上述所有这些仅仅是关于手的细节,10分钟根本不够讲。如何让普通大众了解前沿的探索都是在干什么,这是很困难的事情。不见得人人都能做好,但仍然很有意义。只要有人做了我都支持。