【やわらかいロボット】ソフトロボティクスの世界 やわらかさを目指す最新ロボット研究 ｜ ガリレオＸ第165回

「第60回科学技術映像祭」研究技術開発部門 部門優秀賞
新技術振興渡辺記念会理事長賞　受賞
2018年1月放送作品
≪番組内容≫
硬く頑丈な材質で作られ、力強く精密な動きが求められてきたロボット。そこに「やわらかさ」という概念を加えた「ソフトロボティクス」という新しい技術分野が注目を集めている。それは、文字通り「やわらかいロボット」のことであり、さまざまな場面で「ほどよい加減」で柔軟に対応することができる。 従来のロボットには困難だったことを克服する、新たな可能性を秘めたソフトロボティクスの開発現場に迫る。
〇形が決まっていないものに柔軟に対応する“ソフトグリッパー”
〇柔らかさと硬さを兼ね備えた“オムニグリッパー”
〇まるで生き物のように動く“空気圧人工筋肉”
〇束ねて・編み込んで“細径人工筋肉”
主な取材先
鈴森 康一さん （東京工業大学）
平井 慎一さん （立命館大学）
中村 太郎さん （中央大学）
新山 龍馬さん （東京大学大学院）
多田隈 建二郎さん （東北大学大学院）
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＜『ガリレオX』番組ウェブサイト＞
web-wac.co.jp/program/galileo_x/
#ガリレオＸ
#ロボット
#人工筋肉

[@trtr-tl8li]

いい加減がいいんだよ。それはロボットの世界だけではない。いろんな分野に必要なことだ。いい加減というのは実は素晴らしいことなんです。

[@user-vj4nd4hs8h]

曖昧と精密さ、いいかげん・・　こうした基礎研究の積み重ねが、新たな未来を切り開いて行くんですね！　もっと補助金（税金を注ぎ込んで欲しい！）

[@user-tenkei10k]

ダイラタンシーをこんな風に使うのか。

[@googleuser4582]

11:40 田所さん？

[@golgo9591]

素晴らしいですね。 ただ、これらの研究が他国に盗まれないで欲しい。東大とか立命館等の紹介があった為、心配です。