【ゆっくり解説】なにがあった？ イプシロン6号機の失敗原因中間報告解説

#スカイ三平　#その他の宇宙開発
【訂正】歳差運動についてどうやら起こっておらず、その角度のままスピン安定姿勢になっています
2022年10月12日に打ち上げられたイプシロン6号機は、二段目と三段目の分離直前に指令爆破されました
18日にJAXAの調査報告状況が公表され、失敗原因についての中間報告がありましたので、それを基に解説していきます
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[@user-ed5rr8ci5m]

失敗は残念ですが、テレメや地上に残っている部品から、徹底的に分析して 信頼度をあげていく宇宙開発には尊敬の念しかありません。 そして、この解説をしてくださったおかげで、成功時にはあまり深く気にかけない 構造や技術的なことを知ることができて、とても勉強になりました。

[@novcovno]

ティアラのパートで音が止まるの草

[@user-ho3bc5vv4h]

権利の関係上ぶつ切りにしてるんですかね。

[@user-ug4od5uu6y]

もう中間報告出たんですね。やっぱり宇宙関連のニュースが出たらスカイ三平さんの動画を待って視聴するのが一番理解出来る。

[@suzunonene]

すごい！ 中間報告なのに、かなり突っ込んだ細かいところまで報告されてる。

[@user-gk1zt4ig1c]

JAXAの発表から2日で解説動画作成有難うございます。

[@tubasaito4730]

関係各所への配慮がされている解説なので好感が持てます。 宇宙狂は心がキレイだから解説は公正でも魔理沙を騙すのがヘタなんだなぁ。

[@youtube1comment]

なるほど、構造は違えどヘリのテールローターみたいな役割があるんですね。 姿勢制御というのは空気抵抗や重力離脱によっても違ってくると思うので、計算するだけでも相当緻密なんでしょうね。

[@tak74]

中間報告ではありますが相変わらず早くて分かりやすく詳しい動画ありがとうございます。 言い方悪いかもしれないですけどこの事故がH-3で起きなくて良かった時思うしかないですね、 貴重な実証衛星がダメになったのは残念ですけど

[@mkyan1973]

メーデー民の性なのか失敗事例の方が解説が頭に入って来るな…

[@kyosin-nobu1]

今回の動画も勉強になりました。動画の中で航空機のピトー管で出てきたので、その思い出を書こうと思います。航空自衛隊中等ジェット練習機、川崎T-4が静岡県浜松市沖で墜落事故がありました。T-4では初めての墜落事故でした。だが、学生パイロットと教官パイロットは不幸にも亡くなってしまいました。だが、事故原因の追求が困難をかなり極めました。そこで、その事故による飛行停止で「期限付き特別検査」(TCTOと言います)が第二補給処(岐阜基地)から発行され、それにのっとり特別点検を実施し、「異常なし」という事で飛行再開されましたが、当時、宮崎県新田原基地に配備していた「飛行教導隊」がF-15DJとT-4と一緒に飛行する訓練がありましたが、高度計は気圧高度計なので、天気や気象状態では気圧が違うので、その誤差を補正するために「QNH」とか「アルチメーター」とか言いますが、その気圧差を計器で手動で修正していましたが、その二機種は気圧差を修正したにも関わらず、F-15DJとT-4の実際に飛行している高度が違ったのです。だが、高度計は同じ数値です。「これはおかしい」と言う事で、新田原基地に帰還し、主に高度計に関わるデバイス等を品質検査員が調査したところ、T-4のピトー管の静圧管の大きさがごく僅かに径が違う事が判明し、それを元に全国で配備してあるT-4全機を検査したところ、該当機がありました。まず、肉眼では分からない静圧管の径の大きさですので、全機飛行停止となった経緯があります。製造品質、運用する部隊での品質管理は、かなり重要だなと今回の動画を見て思い出しました。でも、流石はパイロットの猛者の集まりでも飛行教導隊です。他にも北海道沖でもF-15DJが燃料系統のトラブルで飛行継続不能となり墜落する寸前まで、二人のパイロットはトラブル要因を特定し、最後には脱出して墜落しましたが、二人のパイロットのアドバイスを元にその対策を講じて事故原因が短期間で特定し飛行再開になった事もあります。宇宙もそうですが、航空機も意外な原因でマイナートラブルが出る事は十分あり得るので、それにもめげず、頑張ってほしいと感じました。

[@user-sp9qf3tf9e]

最後のやりとり最高！！いつも笑いをありがとうございます♪本当にストレス発散とためになるお話で最高です。 次回なる早でお願いします😊

[@hironobumuragaki7594]

丁寧な解説ありがとうございます。分かった気になりました。（笑） 最終報告が待ち遠しいですね。（時間掛かりそう。）

[@user-xh1gn2hr5f]

当事者や製造メーカーに対する配慮が素晴らしいです。 海に沈んだ機体をサルベージしたいですね。

[@hal007]

数多くの部品で構成されていて、各部品の信頼性が求められるのは、多少の冗長性があってもとても大変な事だと思います。 限られたテレメトリーと地上の検証で原因がわかって、今後に活かされる事を願います。

[@user-dh4pq2om7e]

ティアラをつけるってことは魔理沙は既婚だったのか

[@user-lz6xq1kl1f]

二系統ともが確実に動かないと打ち上げ失敗になってしまうんだったら、下流圧力センサ辺りで＋ーY軸配管を繋いでとりあえず半分の燃料だけでも供給されるよう設計すればいいんじゃないかと思った。 しかしまあプロがいろいろ考えて最善な設計してるんだから何かしら分けないといけない理由があるんだろう。 きちんと原因がわかってこれからの先何度も行われるであろう打ち上げがすべてうまくいくようになれば良いな。

[@ef63asama]

PLANET-Cがヒドラジンの燃料系統の不具合でエンジンがもげたのを思い出した こんなにも早く中間報告が出るのは驚いたな

[@APW_Manbow]

あれは配管やバルブに塩化物が結晶化して詰まったんでしたね。

[@user-bu8jg5ez8u]

一発屋封止弁ってことは 消火器のレバーと同じなんだな・・・ （あれはレバーを握ると 　炭酸ガスボンベの封が 　切れて噴射する）

[@mikesierra9167]

格段を切り離す爆裂ボルトは、使う場所ごとに20個作って19個テストして全部爆発したら残った1個を使うわけですが、このパイロ弁も同じなんですかね？ もしパイロ弁が原因ということになったら1/20の確率で最後の残ったやつを実機に搭載しちゃったわけで、とんでもないアンラッキーでしたね。(TдT)

[@yasudan7690]

爆裂ボルトは2個並列を二段直列にしてどこかの一つが異常でも動作OKにすると良いです。 電気回路も部品を並列二段直列にして信頼性が数万倍向上します。

[@user-ov8ko3hf2d]

高市議員ではないが「ひるんではいけない」と思う これから先も失敗を恐れず失敗したら原因を追究し更なる成功率向上を目指してほしい この先選ばれし国家により月面基地、有人火星探査と続くんだからね

[@n-yoshi]

シッカリ真因を掴んで、着実な改善をお願いしたい。

[@bullandbear521]

テレビでは物品搭載位置の計算ミスって言ってたな

[@kankan5470]

興味深いジェイムズウェッブの画像ですね！ なる早で頼みます🙇🏻‍♀️🙇🏻‍♂️

[@hogehoge9144]

中間報告読んでて疑問だったのですが、FTAの項目にヒドラジンの入れ忘れが検討されてないのですが、絶対にありえないんですかね？わずかでも下流の圧が上がってるなら完全に閉塞してるとは考えにくいですし、燃料が入っていればゆっくりでも圧が上がると思うのですが。

[@COSF101]

宇宙教入教申込書はどこで入手できますか？😂

[@user-unetaro]

どっかの工作も疑った方がいいと思うぞ？

[@yasudan7690]

爆裂ボルトは2個並列を二段直列にして、どこかの一つが異常でも動作OKにすると良いです。 電気回路も部品2個並列を二段直列にして信頼性が数万倍向上します。

[@user-ho4kj7xl8q]

火工品を含むシステムのフライトシーケンスチェックは、爆発しないような微弱電流を流してチェックする筈。チェック後正規電流が流れるようにセットアップ替えをする必要がある。これを忘れるとフライトで爆発しないトラブルとなる。チェックシートでチャンと確認している筈だが作業ミスは起こりうる。あくまで、可能性の一つですが。

[@takahokkai]

部品は外国製が使われていることが多いんだね！。。 出来れば１００％国産ってのが日本人としては期待したいな！！。 すべての技術は日本が世界一！・・って夢だな。。。そんな日が来ることを・・・😀😃😄。

[@hitsuki_karasuyama]

気持ちはわかるがアメリカでさえできてないから

[@user-qz3go1ft3p]

なるほどな。 なかなか難しいよな。 単純な構造なのに。 積み重ね構造で完成させるのが得意なのが 日本なんだけど完璧はなんとも。

[@user-ux2zf1uf7t]

10:39 ワシ星雲の創造の柱か、でっかい手だな。

[@blueblackinkblot]

失敗学会の纏めてる古今東西の失敗事例は見てて楽しいよ

[@John_Doe____]

打ち上げ時間内に全部終わってしまうから、ピタゴラスイッチみたいに、何処か１か所でも動かないと、リカバリーする間もなく全体が失敗しちゃうのはシビアだなあ。

[@mmh5877]

うp主の宇宙狂ぶりと宇宙教教義には脱帽します。 憶測や推測、仮説の段階で関係各所に無駄な手間や迷惑をかけさせまいという心配りと、他方で公式報告に基づく考察。 再生数稼ぎだけなら、色々と目立つような動画にすることもできるのに。 信者でよかった。

[@user-mc5rr9ri9f]

これって、ロケット失敗保険の 話ししちゃダメ？

[@APW_Manbow]

クロスフィードで冗長性を確保しておいてもこれだから、魔物はどこに潜んでいるか判りませんね。 単純化で安価を目指したイプシロンのヨー・ピッチ制御はメインノズルに一任かと思ってました。

[@user-uw1vt5li1h]

個人的にはイプシロン6号機は成功と思っています。異常系もキッチリ作り込んである事が証明されたわけだ。 SEをやってましたが、異常系はシステムの半分、思考の6～7割りを占めてました。 そりゃ現実には異常系が動作しない状況で推移するのが望ましいですが、異常系も実装機能の一部です。それが正しく動いただけです。 本当の失敗は制御不能、ワケワカメの事だと思っております。 頑張れJAXA！！

[@tarfun5528]

本当の失敗は「同一状況を再現出来ない場合」です。再現出来るのであれば対策も出来ます。 再現出来ない場合は全機材をゴミにするしかなくなる・・・。

[@y_beta]

輸送機でもあるわけで、衛星を作った人からしたら成功だったなんて言われたら怒られると思います。実験や業務計画が数年間吹き飛ぶわけで卒業かけていた学生や論文や売り上げが作り直しで数年先にってことになってしまいます…

[@user-kn1bk2c49k]

いったい何が有ったのか？ 誰かが手抜きの仕事をしたか、予測付かない事態が発生したかしかあるまい。 凡ミスだったか新しい経験をしたのか。結構重要。

[@youtubetarou]

無知だから知らなかったんですが、いまだにヒドラジンを使ってるんですね。大爆発事故のイメージしかないから今はもっと安全な燃料を使ってるのかと思ってました。

[@odenmaster]

うん、歳差運動はおかしい。

[@reydesol]

Let’s talk about space!

[@user-lc2wu1bm4j]

でもさぁまだ1週間くらいしか経ってないのに既に中間報告でここまでわかってることは凄いです。 極論部品回収出来ればまだ検証可能だろうけど、この原因調査は難しいだろうけど研究者の方々と技術者の方々には頑張ってほしいです。 そしてこれからのロケットの開発や運用の安全性の向上にも頑張ってほしいですね。 原因究明が完璧に出来て再発防止策が構築できることを同時に願っています。

[@kyo_bergeform]

6分あたりで「歳差運動をはじめた」と表現してますけど、重心がズレてるわけではないですし スピンは正常に開始された（両ノズルからガスが既定量噴出された）のなら 「横を向きながらスピン安定しちゃった＝横滑りした状態でスピン安定した」ではないですかね？ ヨー・ピッチ・ロールのグラフを見ると、ゆっくりロールしながら左上（右上？）を向いたような…

[@hzmik]

そうなっていないことに理由はあると思うけど、パイロ弁を1段目点火前に開いておけば、不具合発見できたんじゃないかしら。

[@yukikaze666]

ヘルメットのみならずティアラにまで洗脳装置が・・・！？

[@hzmik]

冗長系になっていないので、どちらかが死ぬと完敗なのに、スラスタ4個ｘ２群に分けてあるのは何故なのかしら？ 同型のユニットの２個使いで済ませた？ ２群に分かれているスラスタを配管で結んで１群にまとめておけば弱点が無くなるような気がする。

[@y_beta]

猛毒のヒドラジン燃料を使用しているため、全身を覆って空気供給するという宇宙服みたいな作業着を着て組み立てなくてはならず、工場でユニットとして完成させてしまい、ロケットには組み込むだけとしたいのだと思います。 バルブについても間違って開いてしまうということがなかったという意味では安全な方向の壊れ方だったと思います。（打ち上げ準備中に漏れたら下手したら死者出る）

[@roppakaho5430]

自動点検のしっぱいミスだな

[@a-Guruguru]

失敗も次回の成功に繋げる大事な… ティアラに… あれ？w

[@yasuhiroinai5383]

こういう失敗を糧にしてガンダムが出来るのだ。

[@part-time-cat]

「ちりも積もればダムと成る」…かなり、ちゃいますねｗ

[@user-lz6cs6ik1x]

JWSTの画像、分かっちゃいましたｗｗ

[@mbx1741]

[言ったら言ったで突撃した…]　佃製作所でスカ　(°°;)

[@user-um3em1es8r]

失敗は失敗、責任者は責任を取るべき。

[@tt-xr8oh]

なんかもう大好きって言いたい。正しくいてくれ。

[@user-py6wm6oj7u]

安全にするなら、タンク下の配管から±ノズルまでの系統を各2重化するんでしょうが、重量、コスト、精度、戦うものがありすぎですね。改めて宇宙産業はシビアですねー。

[@user-jb4hk9fg4r]

佃の出番だな！

[@user-qt6vc6ko6d]

タンクが空だったのかな？

[@user-us9qb5gr2h]

魔理沙がなるはやなんて珍しい。ティアラは着けなくて正解なのか？

[@user-sl6oq5gp8c]

自分ところの部品が原因で打ち上げ失敗したら、 俺の発注ミスの比じゃないくらい他社へ申し訳無くなりそう

[@user-xd8cd8zf8u]

バルブが正常動作しなかったので、佃製作所に発注替えし依頼しなおせよ。

[@user-el6sb7dp5f]

失敗は料にすればいい！宇宙を語ろうぜはいい言葉だね霊夢ちゃん

[@yasudan7690]

「歳差運動についてどうやら起こっておらず」　ということは　そのまま飛行させても何とか飛んでいたかもですね。 爆破は早とちりだったかも？　まあ、正常運行は出来ないけど、衛星の通信や動作確認実験は出来たと思うので。残念！

[@pyonta072]

かなC ｡･ﾟ･(ﾉД`)･ﾟ･｡

[@satoshikojima4170]

最後のやり取り。。。何かワロタ。。。 ふーむ、魔理沙への御礼だったら、ケーキくらいにしておけば良かったかな？ 良く考えると、被り物はトレードマークの帽子を取る事になるし、好みも有るし ロケットの失敗は、部品が正常に動作しなかったのは事実だと思うので、対策して欲しい

[@chikakoformagio1591]

目がいちいち点になってる。図星付かれると分かり易い人、霊夢!

[@run-x]

デュフフってやらしい笑い声

[@mitsukirei]

魔理沙と霊夢の出演回数の差。あ、天体3分チャレンジシリーズ・・・

[@gc8zacc3]

犯人探しは不毛

[@hitsuki_karasuyama]

でもロシア製ってやっぱり不安

[@daioh1000]

穿った見方だが　JAXAに外国人技術者はどのくらいいるのかな？　C国人やK国人、あるいはR人などはいたのだろうか　祖国から妨害指令がくれば躊躇なく実行するでしょうな