自動制御 ブロック線図計算

[@user-gh9bf9rj6q]

いつもありがとうございます。 もしよろしければ、ボード線図とナイキスト線図の解説もお願い致します。

[@tubeismybirthplace]

公式は使えるとこには使う手もあると思う。１／jωT2＝G、T1/T2＝Fとすると、 入力から右の黒丸までの伝達関数はG／(1＋G)（これが公式）、入力から右の黒丸までの伝達関数はこれをGで除して1／(1＋G)。 従って右の白丸で合流は、G／(1＋G)＋Ｆ／(1＋G)＝(G＋F)／(1＋G) あとは代入すれば得られる。

[@tubeismybirthplace]

誤）入力から右の黒丸までの伝達関数はこれをGで除して1／(1＋G)。 正）入力から左の黒丸までの伝達関数はこれをGで除して1／(1＋G)。