iRobot пылесос переводим на литий (BMS от IcStation)

www.icstation.c...
Элементы 18650 использованные в переделке высокотоковые, ноутбучные прослужат совсем не долго.
помощь развитию новых проектов:
webmoney
Z521347817901
[e-mail]

[@Lis..B]

После просмотра этого видео появилась проблема - мой кот стал требовать такой же пылесос. Лайк, кстати, тоже он поставил.

[@ramilfrf2252]

Интересный видосик. А балансир установить все же не помешает. Защита одно, а баланс банок тоже важен. Со временем могут разбежаться напряжения по банкам. За труды Лайк! :)

[@MasterDTS]

Всё верно, балансир полезная штука, но данный контроллер был без него, а искать и покупать отдельно балансир - не вариант,заказчик не хотел с этим заморчиваться. Стандартная плата с балансиром на борту - не влазит по высоте, даже если ставить под углом, пилить батарейный отсек человек не захотел, ему важна совместимость с оригинальными батареями и никакого вмешательства в сам пылесос.

[@Electric-cat]

А уж кошак как доволен!!! 👍😂

[@bigtetan]

Теперь я понял для кого ты его восстановил)

[@MasterDTS]

:)

[@anvian3600]

есть кое какие сомнения по поводу зарядки данного акб. ведь при переходе на литий нужно обязательно переделывать зу под литий. т к никель кадмий имеет совсем другой принцип зарядки. во первых. во вторых элементарно можно поджечь квартиру не дай бог таким пренебрежением. нужно обязательно проверять зу базы на ее свойства, какой ток и напряжение и переделать его. добавить хотябы понижающий модуль или вообще заменить всю систему зарядки, оставить только часть питания базы для ее определения местоположением для пылесоса и тд.

[@MasterDTS]

Вы комментарии хоть когда то читаете? Ответ уже дан давно, причём , на мой взгляд, исчерпывающий!

[@anvian3600]

@@MasterDTS да не совсем исчерпывающий, повторите пожалуйста свои доводы

[@MasterDTS]

0.9В на банку - разряженный никель кадмий, элементов 12шт, итого 10.8В , разряженный литий 2.5В на элемент, 4 элемента = 10В , робот отслаживает всё что 12В и ниже . Так какая ему разница что внутри, там даже от зарядника приходит 17В на штатный аккумулятор , а конец зарядки происходить при выравнивании напряжения , а так же по перегреву. Аккумуляторы высокотоковые , ток зарядки может быть более 5А , реальный ток от зарядки 0.8А . Да , проработает от одной зарядки меньше - 2.2А/ч против 3А/ч , но какая разница если он зарядится . Родная батарея стоит 3000 гривен, самоделка стоит 500 гривен. Ещё вопросы есть?

[@anvian3600]

@@MasterDTS так смысл то и в том что по перегреву нельзя контролировать и в любом случае нужно контролировать. вопрос откуда вам известно что робот отслеживает сколько заряжать? ведь во всех никд такой принцип и есть что напряжение зу всегда превышено напряжения акб и там естественно отключается все по перегреву. но извините если перегреть литий то сами понимаете что может произойти. но тут уже дело ваше...

[@MasterDTS]

из зарядника идёт стабилизированное напряжение 17В, ток ограничен 0.8А , если он будет даже 5А - аккумуляторам ничего не станется. Перегреть их током 0.8А невозможно, а полностью заряженная батарея из 18650 4s как раз даёт напряжение 16.8В, BMS контроллер отключит (считай разомкнёт цепь) при превышении напряжения на ячейке более чем 4.25В либо при ниже чем 2.5В . Как можно перегреть то, что отключено?

[@Chapson1963]

Спасибо. Получилось как у вас. Все просто и понятно. Зарядка работает.

[@Вячеслав-ж2б5л]

Для переделки шуруповерта можно использовать?На сайте в описании не понял.

[@MasterDTS]

конечно можно.

[@Вячеслав-ж2б5л]

@@MasterDTS спасибо за ответ.

[@sncat]

А что по датчику темературы ? не будет он замедлять зарядку ?

[@a_craft_Anton_Pisarev]

Тимур, а как твое личное мнение - пылесос реально эффективен или все таки игрушка? Я вот давно такой хочу, но сомневаюсь...

[@KDeN2010]

эффективен и время экономит твое, 4 года владею им

[@MasterDTS]

Мне довелось пользоваться им только один вечер и такое чувство, что по дому кто то специально разбросал табуретки, чтобы на них спотыкаться. Лично мне привычнее обычный пылесос, либо аккумуляторный но тоже ручной. Возможно если большие комнаты и пол везде ровный то он себя оправдает. Но для меня - это игрушка.

[@МихаилДаминев]

Есть вопрос он как определяет что у него АКБ разряжается. При замене АКБ на литий вы повысили напряжение чем было раньше, значит он будет ездить меньше и будет заряд не полный. Это я так думаю по факту не знаю. У вас была такая мысли???

[@MasterDTS]

0.9В на банку - разряженный никель кадмий, элементов 12шт, итого 10.8В , разряженный литий 2.5В на элемент, 4 элемента = 10В , робот отслаживает всё что 12В и ниже . Так какая ему разница что внутри, там даже от зарядника приходит 17В на штатный аккумулятор , а конец зарядки происходить при выравнивании напряжения , а так же по перегреву. Аккумуляторы высокотоковые , ток зарядки может быть более 5А , реальный ток от зарядки 0.8А . Да , проработает от одной зарядки меньше - 2.2А/ч против 3А/ч , но какая разница если он зарядится . Родная батарея стоит 3000 гривен, самоделка стоит 500 гривен. Ещё вопросы есть?

[@МихаилДаминев]

@@MasterDTS теперь всё ясно спасибо за разъяснение. Как-то странно почему тогда производитель не ставит литий. У кадмия есть памяти а робот почти всегда ездиет на подзарядку.

[@olegiakovlev2757]

Спасибо, переделывал так же, но немного другую модель, там 12 элементом никель 4 по 3 сконфигурированы в отсеке. Вы использовали высокотоковые аккумуляторы или из ноутбука? У меня с ноутбучными плохо работает (не долго)

[@MasterDTS]

высокотоковые

[@КарлСозе]

Вопрос такой-почему всегда оставляют старые элементы в качестве конструкции? Ведь они же со временем "потекут" , окислятся .Это не повредит переделке батареи?

[@MasterDTS]

на практике редко когда никель кадмиевые элементы вытекают, чаще просто они замыкают внутри или раздуваются , выступает немного соли на ободке и на этом всё заканчивается. Чтобы никель кадмиевый аккумулятор полностью разгерметизировался и вытек - не разу не встречал, даже стаканы ржавчина проедала, а вытекать не чего не вытекало. Так , что теоретически это может навредить, но практически , для этого нужно искусственно создать очень неблагоприятные условия, к примеру сунуть под прес или бросить в огонь, но тогда и литию придёт кирдык от таких условий.

[@КарлСозе]

@@MasterDTS спасибо

[@ВалерийРа-у2х]

Благодарю за видео , вопрос такой аккумуляторы , поменяли , а зарядка остаётся таже? Или блок зарядки тоже меняется ( в электронике не сильно понимаю)

[@MasterDTS]

Блок питания остался прежний, но такой номер не всегда прокатывает, если модельновая то может потребоваться доработка и самого зарядного, а так же прошивка с модификацией под болеенизкое напряжение питания, иначе может случиться, что пылелсос попросту не доедет до зарядкой станции.

[@Рамиль-ш8д5т]

@@MasterDTS а почему не сделать батарею 5s? Тогда и с зарядным не надо мучаться и электроника пылесоса потянет. Места не хватило?

[@MonahTuk]

А какой термистор там стоит?

[@Mswinner1975]

Кто нибудь понял ,для чего автор вместе с никилем, скомпоновал литий??? Автор не знает за паралельное соединение лития? За одно и емкость бы увеличил.

[@MasterDTS]

Скомпоновал для того, чтобы в корпусе не болталось и на штатное место встало без проблем. Кадмий там только для поддержания формы. Ёмкости лития там и так достаточно, пылесос трудиться по сей день без проблем.

[@Mswinner1975]

@@MasterDTS вы в угоду тому, что бы не болталось пожертвовали емкостью???? Где логика? Добавьте еще четыре, что бы было получилось 4s2p и емкости добавите и болтатся как вы говорите не будет. А если и будет, то вспениный полиэтилен вам в помощь.

[@Serega_174Rus]

@@Mswinner1975 во первых литий в параллель быстрее сдохнет так как балансировки толком не будет. Во вторых зачем увеличивать ёмкость если этой ёмкости хватает на уборку всего дома. В третьих это удорожает в два раза цену АКБ,а это почти цена самого пылесоса

[@Serega_174Rus]

@@Mswinner1975 и в четвёртых литий легче чем старые АКБ. И пылесос будет лёгкий и придется утежелять его чем то другим. Так что все отлично. Единственное думаю надо было ещё понижающий преобразователь припаять чтоб на заряд шло 16,8вольт

[@Mswinner1975]

@@Serega_174Rus мдяяяяяя. В паралель, как раз и не сдыхают аккумы. В паралель как раз то они и ходят отлично. А для балансировки, человечество давно придумало балансиры. Поищите на просторах интернета, будете сильно удивлены. :)))))

[@АлександрРисов-ы9й]

эта плата не имеет балансира. не долго такой аккумулятор прослужит. самая слабая банка не даст ему нормально работать. такие платы ставят в электро инструмент. как правило такие аккумуляторы выходят из строя ориентируясь на слабую банку. если взять любой li ion аккумулятор и добавить в него балансир, то аккумулятор отработает в 3-4 раза дольше. на алишке такие балансиры стоят копейки, а польза от ник колосальная.

[@muhammad-jh1xz]

Здравствуйте! Попробовал но выдает сообщение "charging start". Не сразу, через 10-15 минут. Не подскажите что сделать?

[@MasterDTS]

разные пылесосы- разные прошивки.

[@muhammad-jh1xz]

zxDTSxz не понял вашего ответа (

[@MasterDTS]

@@muhammad-jh1xz у каждой модели пылесоса есть своё програмное обеспечение, вот как раз дело в нём, одно простое, другое боле сложное, чем сложнее тем больше шансов, что что то пойдёт не так.По этому нужно искать либо другую прошивку, либо постараться обхитрить алгоритм физически. Больше ничем помочь не могу.

[@egoriliin1485]

@@MasterDTS вы ошибаетесь. Ошибка выскакивает потому что плата защиты отключает акб. С базы без нагрузки напряжение поднимается до 21 вольт, тут либо ставить понижающий dc dc конвертер с диодом в параллель. Либо подбирать сопротивление на контроллере напряжения в самом пылесосе. Или самый простой способ купить готовый акб оригинал от более старшей модели у айробота они уже давно есть, либо с алиэкспресс заказать

[@user-pk9xv5jm5p]

а не подскажите какое сопротивление у термистора в батарее стоит??

[@MdAdminUser]

10k

[@user-pk9xv5jm5p]

@@MdAdminUser спасиба

[@ТарасШерело]

Надо было полностью переходить на 18650,а гибрид? Литий и никель по разному заряжается, аа, старые элементы оставили из за контактных площадок, в моём роботе уже литий всё по уму, каждый день убирает, поэтому думаю год, максимум 2 или 1.5,придётся менять элементы 18650,к этому времени надо сделать контактную сварочку

[@MasterDTS]

Всё верно, никель-кадмий только как контакты и наполнитель, в работе он не принимает участия.

[@aleksandranshin2135]

Машинка наверное была жёлтого цвета с мигающей красной лампочкой и квадратной батарейкой?

[@MasterDTS]

про цвет машинки не скажу,уже не помню , а то что на 3336 элементе то это да и лампочка тоже была, а моргала она через микрик который был закреплён через эксцентрик к оси.

[@mrgoodman3960]

Так ребята , есть вопрос , я тоже так сделал , но боюсь заряжать родным зарядником , там же 22 Вольта , бмс поставил обычную с алика для шуриков на 4 банки , подключил через imax , но почему-то зарядка идёт 0.4 ампера напряжение и imax вырубается показывает что полный , хотя не так индикатор светится оранжевым ( разряжен ) че делать !!!?

[@MasterDTS]

может бмс такой попался или мозги у пылесоса не понимают такую переделку.

[@mrgoodman3960]

zxDTSxz вытащил из робота , включил напрямую , но через бмс , так как все уже упаковано , тоже самое , низкий ампераж потребления , может и правда БМС такая , а можно ли заряжать его родным , там 22 Вольта правда и там кадмиевые стояли

[@MdAdminUser]

А проверить ток и напряжение зарядки. Не води людей в заблуждение, так можно и пожар замутить. Зарядка старых акумов идёт до 20в это 5в на батарею

[@ДмитрийСупрун-о1л]

А как решили проблему заряда пылесоса, после того как зарядится полностью аккумулятор, пылесос уходит в ошибку так как видит обрыв на аккумуляторе?

[@MasterDTS]

работает и ладно, были бы проблемы уже бы принесли снова, а так все довольные и счастливые.

[@ДмитрийСупрун-о1л]

@@MasterDTS вы меня не поняли, сделал точно так же я, после того как пылесос зародился, уходит в ошибку.

[@MasterDTS]

этот не уходит,может прошивки разные.

[@olsw9736]

Да никак он не решал, просто слепил хрень. Решается отдельным разъемом на зарядку и доп. кнопкой разрыва. Иначе после каждого заряда надо акк отключать для сброса

[@AleksejKirichenko]

лайк

[@super_grendizer]

А можно еще такую хрень у вас заказать?

[@MasterDTS]

нет, то была последняя.

[@super_grendizer]

@@MasterDTS а за деньги?

[@MasterDTS]

@@super_grendizer а за деньги и кто то другой соберёт, а у меня времени нет.

[@ИсторияКомпьютера]

@@MasterDTS показывает ошибку зарядки, нужен другой зарядник или у вас все штатно

[@MasterDTS]

@@ИсторияКомпьютера Всё штатно, может у Вас прошивка другая.

[@alexmals8441]

Лютый колхоз

[@olexvol9249]

С таким правительством крахоборов воров обнулёныша, приходится народу колхозить.