21 күн бұрын
2 ай бұрын
2 ай бұрын
2 ай бұрын
2 ай бұрын
3 ай бұрын
3 ай бұрын
3 ай бұрын
3 ай бұрын
3 ай бұрын
Пікірлер
3 күн бұрын
Anh cho e xin tài liệu tham khảo được không ạ
@ucbui8642 8 күн бұрын
Dạ cho em hỏi anh còn file PLC của bài này không ạ, cho em xin ạ. Em cảm ơn ạ
@ienMinh 8 күн бұрын
@@ucbui8642 liên hệ em nhé
@thonghieuvanvat 9 күн бұрын
Dạ thầy ơi cho em hỏi là điều khiển tốc độ động cơ bldc là điều khiển điện áp hay tần số ạ?
@thonghieuvanvat 11 күн бұрын
Cho em hỏi trong mô phỏng đã có thể đưa trực tiếp emf vậy tại sao phải giải mã cảm biến hall ạ?
@ienMinh 10 күн бұрын
@@thonghieuvanvat Ở đây mình sử dụng PWM nên cần xác định sector
@nguyenngocthuan74 12 күн бұрын
cho mình xin tài liệu với ạ
@mtminh0711 16 күн бұрын
Thầy cho em hỏi với, em vẫn chưa hiểu lắm về sự khác biệt từ video này với video điều khiển BLDC trước mà thầy làm. Thầy có thể giải thích qua được không ạ
@ienMinh 16 күн бұрын
Ở đây mình trình bày dạng toán học thay vì chỉ dùng model có sẵn của phần mềm. Thực tế cả 2 đều như nhau. Khác chỗ các biểu diễn bằng toán học mình có thể thay đổi thông số tuỳ ý
@nguyenxuanhiep8358 16 күн бұрын
anh ơi anh có thể cho em xin file solid được ko ạ em cảm ơn anh ạ
@nguyengiang2669 18 күн бұрын
Dạ em đang nghiên cứu về vấn đề này , anh có thể cho em xin file mô phỏng được không ạ , em cảm ơn anh nhiều và chúc anh 1 ngày vui vẻ ạ
@ienMinh 17 күн бұрын
@@nguyengiang2669 liên hệ nhé
@nguyengiang2669 17 күн бұрын
@@ienMinh em đã liên hệ với anh qua email ạ , mong anh có thể phản hồi
@ienMinh 13 күн бұрын
@@nguyengiang2669liên hệ qua zalo a luôn nhé
@nguyenophuctuanhuy8979 20 күн бұрын
Thầy đỉnh quá =))
@DavidHonda-g5o 20 күн бұрын
Lập trình làm mạch thật luôn đi, đã chơi thì chơi cho tới luôn . Đừng có chạy mô phỏng chán lắm.
@ienMinh 20 күн бұрын
@@DavidHonda-g5o cảm ơn bạn đã đóng góp, mình hiểu nguyên lý khi mô phỏng là làm mạch thật sẽ rất nhanh tránh mò mẫm. ngoài ra matlab còn hỗ trợ nhúng xuống board Arduino, STM,... nên rất tiện ạ
@minhquangtran9448 24 күн бұрын
A ơi em có nhắn tin trên fb xin file mô phỏng rồi ấy ạ
@qtuan12ynt 25 күн бұрын
Dạ anh ơi cho em hỏi khi tìm được 8 bộ nghiệm rồi thì mình thử động học thuận lại thì 8 bộ đều cho kết quả giống nhau hả anh
@noname-9987 29 күн бұрын
em xin file với ạ
@ienMinh 28 күн бұрын
Đăng ký ủng hộ và ib trong phần liên hệ nhé
@toanhoanginh3173 29 күн бұрын
Anh cho em xin file được không ạ
@ienMinh 28 күн бұрын
Đăng ký ủng hộ và ib trong phần liên hệ nhé
@vietlo6668 Ай бұрын
em xin file tính toán chi tiết động lực học cho robot 6dof được ko ạ. Em cảm ơn
@ienMinh Ай бұрын
@@vietlo6668 zalo : 0976626403 em nhé
@Happy-n7m6u Ай бұрын
Anh ơi cho em xin file với ạ
@ienMinh 28 күн бұрын
Đăng ký ủng hộ và liên hệ mình nhé
@tnf8565 Ай бұрын
Video hay quá, anh có thể gửi cho em tham khảo thêm về slides anh giới thiệu trong video và file mô phỏng matlab simulink được không ạ?
@ienMinh Ай бұрын
Liên hệ nhé
@tungang7264 Ай бұрын
a ơi cho em xin file matlab mô phỏng với ạ
@ienMinh Ай бұрын
@@tungang7264 liên hệ nhé
@minhngo1556 Ай бұрын
ĐỈNH NÓC KỊCH TRẦN BAY PHẤP PHỚI LUÔN ANH
@ienMinh Ай бұрын
kzbin.info/www/bejne/bWbJiWitaM-aatU
@ienMinh Ай бұрын
Lưu ý: tại 2:34 gia tốc trọng trường là 981cm/s^2. Nếu để 9.81 thì các thông số trên phải đổi sang đơn vị là m.
@anhquang4239 Ай бұрын
Cảm ơn thầy đã chia sẻ ạ
@thonguyenvan9139 Ай бұрын
Cho em hỏi khối pid với đầu vào k và e anh lấy ở đâu vậy ạ. Em tìm trong matlab 2021b mà không có ạ
@ienMinh Ай бұрын
@@thonguyenvan9139 khối này mình tự tạo ra bằng lênh Gain thôi á bạn
@danhcong5234 Ай бұрын
Có share chương trình matlab để tham khảo không bạn ơi?
@ienMinh Ай бұрын
@@danhcong5234 liên hệ nhé
@voong7952 Ай бұрын
Điều khiển cho hệ xe con lắc ngược là dk cái gì vậy b
@ienMinh Ай бұрын
@@voong7952 mình muốn vị trí xe con lắc ở toạ độ nhất định. Và góc con lắc luôn thẳng đứng (=0) để xe cân bằng. Nên tín hiệu mình muốn điều khiển ở đây là x và theta
@vinhnguyen-hm2zd Ай бұрын
Em đang làm về VF3, anh cho em xin file tham khảo được không ạ
@ienMinh Ай бұрын
@@vinhnguyen-hm2zd đăng ký kênh và liên hệ mình nhé
@inhquang5565 Ай бұрын
A ơi e có nhắn tin xin file mô phỏng bên fb r ạ
@39.nguyenanvuong8 Ай бұрын
Cho em xin tài liệu tham khảo được không
@ienMinh Ай бұрын
Liên hệ nhé :0976626403
@khacchannguyenle5036 Ай бұрын
sách anh sài là sách gì vậy ạ
@ienMinh Ай бұрын
tại liệu này biên soạn theo sách hệ thống điều khiển thông minh của thầy Huỳnh Thái Hoàng
@khacchannguyenle5036 Ай бұрын
@@ienMinh dạ em cảm ơn anh
@hongphongpham3786 Ай бұрын
A ơi, link drive bị lỗi rồi ạ. A cho e xin lại đc ko ?
@ienMinh Ай бұрын
em đăng ký kênh và liên hệ a nhé : 0976 626 403
@MinhThanhvo-km8uz Ай бұрын
a có thể cho em xin file matlab được ko ạ
@nguyenxuanhiep8358 Ай бұрын
a có thể cho em xin file matlab được ko ạ
@ienMinh Ай бұрын
@@nguyenxuanhiep8358 liên hệ nhé
@quangho6634 Ай бұрын
Anh cho em xin file với ạ
@ienMinh Ай бұрын
@@quangho6634 liên hệ nhé
@quangho6634 Ай бұрын
@@ienMinhdạ rồi ạ
@noname-9987 29 күн бұрын
@quangho6634 b xin được file chưa
@phucnguyentuan9399 Ай бұрын
cảm ơn anh nhiều ạ
@phamhuynhlong4016 Ай бұрын
Bạn có biết tại sao trên motor chổi than có tụ điện không
@ienMinh Ай бұрын
Gắn tụ lên DC sẽ giúp nhiều thứ: 1. Ổn áp, vì khi động cơ khởi động hoặc đạng chạy sụt áp, quá áp, hoặc bị kẹt tải thì tụi điện sẽ hấp thụ điện bảo vệ mạch và nguồn. Đồng thời ổn áp giúp động cơ chạy êm, bảo vệ tuổi thọ nhất là cái cổ góp 2. Cải thiện công suất. Vd cụ thể luôn là trong quạt điện sử dụng động cơ DC, khi tốc độ của quạt thay đổi (từ tốc độ thấp lên cao), tải trọng cũng thay đổi. Nếu không có tụ điện, các biến đổi này có thể làm xuất hiện các dao động điện áp và dòng điện, khiến động cơ rung hoặc phát ra tiếng ồn. Tụ điện giúp hấp thụ các dao động này, ổn định điện áp và dòng điện, làm cho quạt hoạt động êm hơn, mượt hơn, và không bị rung lắc.
@TungNguyen-ix5nm Ай бұрын
Cho em xin link file với ạ
@ienMinh Ай бұрын
liên hệ mình zalo : 0976 626 403
@VOHUUDUY Ай бұрын
cho em xin tài liệu này được kh ạ
@ienMinh Ай бұрын
@@VOHUUDUY luên hệ mình nhé
@ubum4532 Ай бұрын
A cho e xin file tài liệu trong video được k ah. Phần tính toán động học ấy
@ienMinh Ай бұрын
@@ubum4532 liên hệ mình nhé !
@ubum4532 Ай бұрын
Thú vị quá ❤
@Hyun_.18 Ай бұрын
anh có thể cho em xin file matlab tham khảo không ạ
@ienMinh Ай бұрын
@@Hyun_.18 liên hệ qua zalo mình nhé
@Hyun_.18 Ай бұрын
@@ienMinh em chỉ thấy fb của anh thôi ạ
@nguyenngoco7775 Ай бұрын
Bạn có xin đc file matlab ko cho mình xin vs
@trunghieuh91yst Ай бұрын
Đối với mô hình thực, vị trí khối tâm không phải ở L/2 và cũng không thể bỏ qua ma trận quán tính khối của robot. Vì trong phần thiết kế rất khó có thể triệt tiêu và tối ưu các tham số này. Nên kết quả động lực học thường chỉ sử dụng cho mô phỏng đối với bài toán thiết kế bộ điều khiển. Thực tế, đồ án về robot chỉ dừng ở bài toán động học để điều khiển robot về vị trị và hướng của robot.
@letronghieu834 Ай бұрын
anh ở đâu vậy ạ. em muốn trao đổi để xin được chỉ giáo đồ án này ạ. em có gửi tiền ạ
@aatvlog9215 Ай бұрын
Dạ bài giảng của anh rất hay ạ. Anh cho em hỏi mấy cái thông số của động cơ mình sẽ tìm ở đâu thế anh ạ.Em dùng Động Cơ DC Servo JGB37-520 DC Geared Motor nhưng mà em tìm không được mấy cái thông số như R,L,Km... giống anh ấy ạ. Mong được nhận hồi đáp từ anh ạ.
@ienMinh Ай бұрын
Câu hỏi của bạn rất hay. 1. Để lấy thông số R (điện trở phần ứng) ta dùng VOM 2. Để đo điện cảm, ta cấp U vào động cơ . theo công thức: I=(U/R)(1-e^(-R(t)/L)) ta vẽ đồ thị và tìm được L 3. Để đo Km hằng số Moment ta theo công thức Km=Tm/I với I là dòng điện, Tm là môment 4. Để đo hằng sổ sức điện động Kb ta quay động cơ với một tốc độ đã biết , thu được điện áp cảm ứng Vemf. rồi theo công thức Kb=Vemf/w với w là tốc độ quay 5. Đo mô men quán tính bằng cách đo thời gian động cơ giảm tốc từ một tốc độ cao đến tốc độ thấp và sử dụng phương trình động học để tính toán J 6. Đo hằng số ma sát nhớ B bằng cách đo tốc độ giảm dần của động cơ khi không có tải và dùng phương trình B=Td/w Đây là cách đo chính xác trong thí nghiệm bạn có thể áp dụng. Ngoài ra để chính xác hơn bạn nên tham khảo Datasheet của sản phẩm mình sử dụng thông qua đường dẫn đính kèm: media.digikey.com/pdf/Data%20Sheets/Seeed%20Technology/108990006_Web.pdf
@aatvlog9215 Ай бұрын
@@ienMinh Dạ em chân thành cảm ơn những chia sẽ quý báu từ anh ạ.
@aatvlog9215 Ай бұрын
Dạ không biết anh có thể làm video nói về bộ điều khiển PID dùng để điều khiển torque control được không ạ ?
@hoangnguyenhuy250 Ай бұрын
cảm ơn anh nhiều
@metabo19 Ай бұрын
Em cũng đang nghiên cứu việc xây dựng mô hình động học này cho hệ thống khác. Cảm ơn anh về video rất bổ ích ạ
@ienMinh Ай бұрын
@@metabo19 liên hệ mình nhé
@ienMinh Ай бұрын
kzbin.info/www/bejne/rJi8qZuoi6ulbsksi=HpYV49Vnv1BSyq5F
@Huudoandznhatyoutube Ай бұрын
Anh cho em xin tài liệu được không ạ!
@ienMinh Ай бұрын
@@Huudoandznhatyoutube nhắn tin mình qua phần liên hệ nhé
@zapeodink 2 ай бұрын
Dạ thưa thầy, em đang thực hiện đề tài này. Thầy có thể hỗ trợ em không ạ.
@ienMinh Ай бұрын
liên hệ mình zalo : 0976 626 403
@peteradel7925 2 ай бұрын
good morning where can I download this please!!
@lvb.1210 2 ай бұрын
anh làm thêm viddeo về cách sử dụng robotic system toolbox di ạ