ở bài robot standford e làm cái bảng D-H rồi mà không biết đúng sai, có cách nào để check đáp án k anh?
@ienMinhАй бұрын
@@thephann8650 chúng ta có 2 cách đặt bảng D-H tương ứng với 2 công thức chuyển đổi ma trận trong 2 sách hiện có . Cả 2 cách này đều cho cùng 1 kết quả