Hi, the video and the paper are really impressive. I wanted to know what simulation platform was used and if the code will be made public..?
@railabkaist901610 ай бұрын
You can download the simulator at: raisim.com/ The code will be made public after the paper is accepted
@zhihaibi88411 күн бұрын
@@railabkaist9016 if the code will be made public?
@user-le3uf8hw5d11 ай бұрын
Hello, I hope you're well. While my question isn't directly related to the paper, may I inquire about it? I'm wondering how significant the reality-gap is. Can you consistently expect that every learned policies can be transferred seamlessly to the actual robot? Additionally, would the behavior of both the simulation and the real-world robot be nearly identical? Lastly, if one were to forgo the teacher-student structure, might there be a noticeable decrease in performance?
@marshallmcluhan3311 ай бұрын
I look forward to seeing you guys trying it with a Unitree robot or something similar. Good work 👍
@user-eb7pi5mi1z11 ай бұрын
@user-eb7pi5mi1z11 ай бұрын
@sehoonha11 ай бұрын
Nicely done!
@snuffybox11 ай бұрын
You should link the paper
@NowayJose1410 ай бұрын
It's in the description, chief
@snuffybox10 ай бұрын
@@NowayJose14 it wasn't when I commented
@Glathgrundel11 ай бұрын
So … it can walk. I’ve seen a lot more impressive functionality from other robots and quite frankly, I think we’re well past this point in robot evolution. 🤖
@stevenjensjorgensen11 ай бұрын
love seeing the quadruped use its body to manipulate and push objects around. Well done!
@marshallmcluhan3311 ай бұрын
Oh thank god they don't just care about collecting more meaningless tokens.
@Dreamingrobot Жыл бұрын
우크라이나 전에서 알려주듯 드론의 활용이 입증되었습니다. 하지만 산악형태의 우리나라는 라이보와 같은 각종 지형에 맞는 로봇이 필요합니다. 산에서 정말 시원하게 달리는 라이보를 응원합니다!
@Dreamingrobot Жыл бұрын
너무 멋집니다.. 한국 로봇 화이팅!
@did3d523 Жыл бұрын
what is new .. existe since 8 year ...
@did3d523 Жыл бұрын
run!
@DreamRobotics Жыл бұрын
Love it
@bchlee4583 Жыл бұрын
카이스트는 원래 2족보행에 장점이 있는데 4족 보행까지 연구하네
@rsuriyop Жыл бұрын
It looks like it has wheels for feet. If so, can it roll on its wheels if you make it?
@scitator Жыл бұрын
??
@scitator Жыл бұрын
what motors do you use?
@GitIsBeautiful Жыл бұрын
Incredible stuff
@zhexu2908 Жыл бұрын
Excellent work!Is the controller model based or RL based?
@user-pg6ym1th9 Жыл бұрын
It is RL based controller
@hyukppen Жыл бұрын
Cute
@CubeMarsmotors Жыл бұрын
Amazing!
@babcrystal Жыл бұрын
fantastic!!
@RegulusRemains Жыл бұрын
It looks so smooth! Really impressive
@0mk292 Жыл бұрын
Phenomenal!
@MadComputerScientist Жыл бұрын
Why does it kick so much sand into the air? Does it not lift its feet high enough, or do the feet sink in too deeply? 기계 번역: 왜 그렇게 많은 모래를 공중으로 걷어차는 걸까요? 발을 충분히 높이 들어 올리지 못하거나 발이 너무 깊이 들어가지 않습니까?
@HomoSapiensSomos Жыл бұрын
When is see a dog running on sand, it doesn't use part of the motion energy to direction sand in a counter gravity trajectory. There is the energy efficiency part to be polished
@jongminpark8124 Жыл бұрын
i hope that this AI tech not hurt people but help for people... congratulation!
@BitokenPlus Жыл бұрын
Congratulations, I think it's a fabulous design; However, they are not doing something right, they are not observing beyond what the animal world can explain to you to make a robot, you have to see it, discover how!!!
@hyoungwoolim32172 жыл бұрын
다시 돌아오도록
@junhokim46972 жыл бұрын
Amazing!
@ProjectPhysX2 жыл бұрын
The design of these robots (also Boston Dynamics' Spot) is quite ingenious. No bulky motor on the knee joint, instead packing the 3 motors per leg up in the body and hip joints. Makes it much more agile.
@KaliFissure2 жыл бұрын
Time travel is ridic except motion "forward, Free will is illusion but a nice one so keep it.
@gjsxnobody75342 жыл бұрын
A bad version of iRobot 10 years ago. With no sensors and no AI. Wow.. so proud
@wareshubham2 жыл бұрын
we need some big companies to commercialize robot products and make them cheaply and widely available. research is good but manufacturing them in mass also a equally challenging task if not more.
@user-ph2tz4jz1g2 жыл бұрын
Stunning!
@yecshao49642 жыл бұрын
What's the black part under the base?
@jeminhwangbo73932 жыл бұрын
Foam for protection
@yecshao49642 жыл бұрын
@@jeminhwangbo7393 thx :)
@giopa1108882 жыл бұрын
robot testicles.
@younghashin38472 жыл бұрын
OMG
@younglee74202 жыл бұрын
great!
2 жыл бұрын
Thank you for sharing.
@DreamRobotics2 жыл бұрын
Wow. I wish to implement your algorithm on my robot. You guys are awesome.
@user-ph2tz4jz1g2 жыл бұрын
Awesome
@user-eb7pi5mi1z2 жыл бұрын
@DreamRobotics3 жыл бұрын
I love its shifting from quadrupedal walking to bipedal walking. WOW 😍😍😍😍😍😍😍😍😍😍😍😍. This is just mind blowing.