An actual mass-spring-damper
3:01
5 жыл бұрын
Signal: definition and types
5:05
5 жыл бұрын
exponencial compleja (nota)
4:52
5 жыл бұрын
función escalón (nota)
2:12
5 жыл бұрын
partición de una integral (nota)
2:32
sincronización de robots móviles
4:58
sistema discreto de primer orden
6:59
sucesión de Fibonacci (conejos)
3:47
15 systems lineality
8:21
7 жыл бұрын
13 block algebra: mass-spring-damper
3:40
10 mass spring damper: step input
4:10
Пікірлер
@GustavoGarcia-xf9gg
@GustavoGarcia-xf9gg Ай бұрын
tengo una actividad semilar solo es que es con dos capacitores en serie, asi como esta el diagrama solo que con un capacitor mas, seria similar el resultado?
@S3_maths
@S3_maths Ай бұрын
Puedes usar la equivalencia para capacitores en serie. Espero que te sirva el comentario. Saludos.
@calebfranco5040
@calebfranco5040 Ай бұрын
buen video, muy lindos graficos? con que aplicacion los graficas?
@S3_maths
@S3_maths Ай бұрын
Las imágenes en Inkscape y las gráficas en Octave exportadas a Inkscape. Espero que te sirva la información. Saludos
@guardiandelacripta93
@guardiandelacripta93 Ай бұрын
una pregunta, en el numerador siempre tiene que quedar 1 en la funcion de transferencia?
@S3_maths
@S3_maths Ай бұрын
No, no siempre queda 1 en el numerador de la función de transferencia. Por ejemplo, si quieres obtener la corriente de la resistencia o capacitor de este circuito, verás que no queda 1. Espero que te sea de utilidad el comentario. Saludos.
@alejandroneavemorales9361
@alejandroneavemorales9361 Ай бұрын
muchas gracias por tus videos, mi duda es si, este podria ser lo mismo para la matriz de transferencia ? es mi duda
@S3_maths
@S3_maths Ай бұрын
La matriz se genera cuando tienes más salidas y/o más entradas. No entiendo a que te refieres con "este". Saludos
@JoseTorres-nw7oh
@JoseTorres-nw7oh Ай бұрын
como se consigue la respuesta analitica de un sistema con amortiguamiento
@S3_maths
@S3_maths Ай бұрын
Te recomiendo ver el video que tengo del sistema masa resorte amortiguador. No tengo muchos videos, así que será fácil encontrarlo. Saludos
@sebft_
@sebft_ Ай бұрын
Gorro jaajjaa
@S3_maths
@S3_maths Ай бұрын
Sí, jajaja. Saludos
@LucitanaCastillo
@LucitanaCastillo 2 ай бұрын
Muchas gracias
@S3_maths
@S3_maths 2 ай бұрын
Espero que te haya quedado claro. Saludos.
@guardiandelacripta93
@guardiandelacripta93 2 ай бұрын
por que mejor no haces a mano la resolucion? creo que asi se ven mejor de donde salen las cosas
@S3_maths
@S3_maths 2 ай бұрын
Lamento que el video no sea de tu agrado. Espero que encuentres lo que estás buscando. Saludos.
@trshcd
@trshcd 3 ай бұрын
Mil gracias, justo necesita una explicación detallada de este ejercicio en cuestión.
@S3_maths
@S3_maths 3 ай бұрын
Espero que te haya quedado claro. Saludos.
@leandrocedeno8518
@leandrocedeno8518 3 ай бұрын
ahora chaval
@S3_maths
@S3_maths 3 ай бұрын
Ahora saludos.
@turlesv258
@turlesv258 3 ай бұрын
Buen video amigo, puedes explicar la funcion de transferencia de la ic y de la ir? Saludos desde chile
@S3_maths
@S3_maths 3 ай бұрын
En ese caso, tienes que escribir la salida que se muestra en el video en función de la corriente que te interesa (ic o ir). Espero que te sirva el comentario. Saludos
@turlesv258
@turlesv258 3 ай бұрын
@@S3_maths no me sirvió mucho el comentario, ya que la funcion de transferencia para sacar la ic, aparecen R's que no se de donde salen, ademas si tengo esta funcion \frac{1}{L}\int _0^t\frac{1}{\:c}\:\cdot \frac{1}{s}\:i\left(s ight) (despues lo puedes pegar en chatgpt, ahi aparece la funcion completa) aparecen el 1/L integral de 1/C por la integral de i(t) dt, que tengo que hacer en ese caso?
@S3_maths
@S3_maths 3 ай бұрын
Lamento que el comentario no te haya sido de utilidad. Saludos
@turlesv258
@turlesv258 3 ай бұрын
@@S3_maths lo podrias resolver? si no puedes, ya veré otra forma de como resolverlo
@S3_maths
@S3_maths 3 ай бұрын
@@turlesv258 Espérame, en eso ando. Saludos.
@samuelcastro7983
@samuelcastro7983 3 ай бұрын
2024 y ayudandome en mi carrera de ingeniería mecatrónica, todo un grande, todo aquel que se haga llamar ingeniero debería pasar por aqui!!
@S3_maths
@S3_maths 3 ай бұрын
Que alago son tus palabras, en verdad las aprecio. Saludos.
@andreasheald4657
@andreasheald4657 4 ай бұрын
donde esta el video anterior ?
@S3_maths
@S3_maths 4 ай бұрын
Hola, primeramente, gracias por tú comentario. Hay varias formas de encontrar el video anterior. Una es ir al canal, seleccionar videos y buscar el anterior a éste. Tengo pocos videos, así que será fácil encontrarlo. Saludos.
@andreasheald4657
@andreasheald4657 4 ай бұрын
@@S3_maths donde se realiza el proceso para encontrar la funcion de tranferencia Vc2 / vci no me sale
@S3_maths
@S3_maths 3 ай бұрын
Hola, qué fue lo que te salió? Saludos
@sergionegrete5131
@sergionegrete5131 5 ай бұрын
amigo donde encuentro las tablas de Laplace, esa parte no entiendo.
@S3_maths
@S3_maths 5 ай бұрын
Tal vez no has visto esa herramienta matemática y por eso no la entiendes. Hay otras formas de obtener el resultado, te recomiendo que revises algún libro de ecuaciones diferenciales. Una de esas formas (sino es que la última) es la transformada de Laplace; ahí encuentras las tablas. Espero que te haya servido la información. Saludos.
@virgueroblack3455
@virgueroblack3455 5 ай бұрын
buen trabajo
@S3_maths
@S3_maths 5 ай бұрын
Gracias y saludos.
@andresB290R
@andresB290R 5 ай бұрын
Buen día, ¿como creaste las animaciones para la explicación de este video? Gracias.
@S3_maths
@S3_maths 5 ай бұрын
Uso Inkscape y Sozi. Saludos.
@diegogallo2962
@diegogallo2962 5 ай бұрын
Hola, muchas gracias por tu video, me generó una inquietud... para poder representar ese sistema en el espacio de estados, seria correcto sacar las variables de estado de la función de transferencia de la salida de interés? estaría contemplando solo unas variables? o es mejor sacarlas a partir de las dos ecuaciones diferenciales del sistema? muchas gracias! quedo atento.
@S3_maths
@S3_maths 5 ай бұрын
Hola, la representación en variables de estado no es única y todas pueden ser correctas, todo depende de lo que te interese. Usualmente los estados en sistemas mecánicos se asocian a la posición y a la velocidad de cada grado de libertad (en este caso para cada masa). Creo que tengo un video donde se obtienen las ecuaciones de estado de este sistema, no debe ser difícil encontrar el video. Espero que te haya quedado claro. Saludos
@manuowo118
@manuowo118 6 ай бұрын
6 años después y es un genio este tipo
@S3_maths
@S3_maths 6 ай бұрын
Muchas gracias por tú comentario. Me da mucho gusto saber que así lo piensas. Saludos
@eduardoveragua8089
@eduardoveragua8089 7 ай бұрын
Que pelotudez...voltaje...it de........nadaaa ...220v o 110 v...y ya!!!
@fjarteagab
@fjarteagab 8 ай бұрын
este ejercicio sigue vigente y me sirvió muchísimo la explicación , saludos de Chile.
@S3_maths
@S3_maths 8 ай бұрын
Gracias por tú comentario, me alegra saber que te sirvió la explicación. Saludos hasta allá (porque sí está lejos de acá, México).
@naturelife2023
@naturelife2023 9 ай бұрын
Hola, gracias por su vídeo. ¿Por qué se pone un sistema de referencia para cada masa? Lo digo porque q2 -q1 no tienen en cuenta la longitud del muelle. ¿No debería ser un único sistema de referencia para las dos masas?
@S3_maths
@S3_maths 9 ай бұрын
Hola. Sucede que en este tipo de análisis se considera que cada masa parte de su reposo natural y ese es el origen de cada masa. Eso tiene como consecuencia que no importa la longitud del resorte y que cada masa tiene su sistema de referencia. Espero que te haya quedado claro. Saludos.
@sloweed7867
@sloweed7867 9 ай бұрын
Habla más fuerte, casi tengo que subir todo el volumen y a veces salen anuncios y hasta te asustas jaja
@S3_maths
@S3_maths 9 ай бұрын
Lamento que el video no sea lo que estabas buscando. Saludos.
@diegorenejuarez9853
@diegorenejuarez9853 10 ай бұрын
amigo, por qué son dos salidas?
@S3_maths
@S3_maths 10 ай бұрын
Todo depende del problema que tengas. Las salidas están asociadas a los sensores que tengas en la realidad, puedes tener un sensor y por lo tanto una salida, dos sensores y por lo tanto dos salidas, etc. Espero que te haya quedado claro. Saludos
@diegorenejuarez9853
@diegorenejuarez9853 10 ай бұрын
@@S3_mathsy de este? que es el de doble masa resorte amortiguador :)
@S3_maths
@S3_maths 10 ай бұрын
Pues tiene dos salidas, la posición debla masa 1 y la posición de la masa 2. Saludos
@YencyH
@YencyH 10 ай бұрын
que sublime la explicacion
@S3_maths
@S3_maths 10 ай бұрын
Agradezco tú comentario. Saludos.
@marceloastudillo5034
@marceloastudillo5034 11 ай бұрын
Estimado consulta , el orden de los componentes influye en algo en la salida ??? Por ejemplo en lugar de la bobina , estuviera el condensador ??? , lo otro si tengo entrada corriente y salida voltaje , la función de transferencia sería la misma ??
@S3_maths
@S3_maths 11 ай бұрын
Depende en qué componente definas la salida y si es en corriente o voltaje y eso a su vez del arreglo si es en serie o paralelo. Para tú otra pregunta, la respuesta es no, la función de transferencia no será la misma si cambias la fuente de voltaje por corriente o viceversa, lo mismo sucede si la salida se mide en voltaje o corriente. Saludos
@marceloastudillo5034
@marceloastudillo5034 11 ай бұрын
​@@S3_mathslos mismos componentes del circuito del vídeo , sin embargo cambiar de lugar el condensador por la bobina y a la salida del condensador medir voltaje , que el sistema me quedé con entrada de corriente y salida de voltaje.
@S3_maths
@S3_maths 11 ай бұрын
No, no es lo mismo que en el video. Saludos.
@jovenprofesor2555
@jovenprofesor2555 Жыл бұрын
excelente video, ¿como seria la función de transferencia de dicho sistema considerando la compresión del resorte k2 como salida?
@S3_maths
@S3_maths Жыл бұрын
Hola, gracias por tú comentario. Una forma es sacar la función de transferencia de la posición de la segunda masa y le restas la función de transferencia de la primera masa, algo así como X2/U-X1/U. Al factorizar obtienes (X2-X1)/U lo cual X2-X1 corresponde a la compresión del resorte. Espero haberme dado a entender y que te sirva el comentario. Saludos
@jovenprofesor2555
@jovenprofesor2555 Жыл бұрын
exacto algo asi estaba pensando pero en mi caso es un ejercicio muy similar al video @@S3_maths solo con unas pequeñas modificaciones como en el caso de la flecha de x2 es hacia la izquierda y ¿seguiria siendo la compresion del resorte k2 como X2-X1? Al final esa es mi duda ahi lo demas esta todo comprendido
@S3_maths
@S3_maths Жыл бұрын
Hola, se supone que al plantear tus ecuaciones algebraicas y diferenciales ya tuviste que considerar la dirección de cada masa y por lo tanto la función de transferencia para la posición de cada masa hereda el signo antes asignado. Así, sigue siendo X1-X2; nuevamente, el signo de cada masa ya está incluido porque lo hereda de tus primeras ecuaciones. Espero te sirva el comentario. Saludos.
@leonardogutierrez4666
@leonardogutierrez4666 Жыл бұрын
GRACIAS ❤
@S3_maths
@S3_maths Жыл бұрын
Espero que te haya quedado claro. Saludos.
@LeonardoEduardoMartínezMed-y4q
@LeonardoEduardoMartínezMed-y4q Жыл бұрын
Hola, de qué libro sacaste ese ejercicio?
@S3_maths
@S3_maths Жыл бұрын
Hola, ese ejercicio lo puedes encontrar en cualquier libro de ecuaciones diferenciales, en varios libros de control clásico y en libros de modelado de sistemas dinámicos. Espero te sirva la información. Saludos
@andresjimenezrodriguez8011
@andresjimenezrodriguez8011 Жыл бұрын
Primero que todo muchas gracias, solo tengo una pregunta, en la gráfica porque las velocidades tienen valores negativos?
@S3_maths
@S3_maths Жыл бұрын
Porque cada que "regresa" la masa va "en sentido contrario" y por eso regresa. Si ya llevaste cálculo, recuerda que la velocidad es la derivada de la posición, así, si los incrementos de la posición van disminuyendo, la velocidad tiene que ser negativa. Espero que te haya quedado claro. Saludos.
@juancarlosmartinezalvarez1372
@juancarlosmartinezalvarez1372 Жыл бұрын
hola, tengo una duda, si tengo el caso que el condensar esta como salida del circuito, el v(t), seria el del capacitor no??
@S3_maths
@S3_maths Жыл бұрын
Dos observaciones. 1 los elementos están en paralelo, por lo tanto el voltaje es el mismo en dichos elementos. 2 la salida tú la defines, no tiene porque ser necesariamente el último elemento del arreglo. Espero haberte ayudado. Saludos
@CarlosRodriguez-ro7nv
@CarlosRodriguez-ro7nv Жыл бұрын
Hola, estaba haciendo el mismo ejercicio y a mi me da así: (1/C)*s ------------------------------------ s^2+(1/RC)*s+(1/LC) Entrada es ii(t) y la salida vL(t), por que me da una S en el numerador?
@S3_maths
@S3_maths Жыл бұрын
Porque tu salida es voltaje y no la corriente como en mi caso y la fuente es de corriente. Espero que eso responda tu pregunta. Saludos
@CarlosRodriguez-ro7nv
@CarlosRodriguez-ro7nv Жыл бұрын
@@S3_maths Ahhh si si, ya vi, muchas gracias.
@S3_maths
@S3_maths Жыл бұрын
Que gusto saber que te quedó claro. Saludos
@mateolopez6030
@mateolopez6030 Жыл бұрын
Excelente explicación, muchas gracias. Después de ver tantos videos por fin contigo lo entendí
@S3_maths
@S3_maths Жыл бұрын
Me alegra saber que te sirvió. Saludos.
@mariojhoswa4732
@mariojhoswa4732 Жыл бұрын
como seria despejando para el capacitor
@S3_maths
@S3_maths Жыл бұрын
Tienes que escribir todo en función de la corriente o voltaje del capacitor, depende de lo que necesites. Espero que te sirva el comentario. Saludos.
@mariojhoswa4732
@mariojhoswa4732 Жыл бұрын
@@S3_maths Gracias por la ayuda, por cierto excelente vídeo.
@S3_maths
@S3_maths Жыл бұрын
Muy amable de tu parte. Saludos.
@DarwinPantaGonzales
@DarwinPantaGonzales Жыл бұрын
Me podria ayudar en un examen
@S3_maths
@S3_maths Жыл бұрын
Qué dice tú examen?
@DarwinPantaGonzales
@DarwinPantaGonzales Жыл бұрын
Hola
@S3_maths
@S3_maths Жыл бұрын
Hola 👋
@Etixio
@Etixio Жыл бұрын
Con condiciones iniciales como quedaria la funcion de transferencia?
@S3_maths
@S3_maths Жыл бұрын
La definición estricta de la función de transferencia no permite condiciones iniciales distintas de cero. Esto se debe a que no podrás factorizar la transformada de la salida si tienes otros valores. Espero que te sirva el comentario. Saludos.
@Etixio
@Etixio Жыл бұрын
@@S3_maths Muchas gracias
@S3_maths
@S3_maths Жыл бұрын
Espero que te haya quedado claro. Saludos.
@tarikabaraka2251
@tarikabaraka2251 Жыл бұрын
Como se puede observar el número de parejas de conejos por mes está determinado por la sucesión de Fibonacci. Así que la respuesta al ejercicio del Liber Abaci, acerca de cuántas parejas de conejos habrá luego de un año, resulta ser el doceavo término de la sucesión: 144.
@S3_maths
@S3_maths Жыл бұрын
Gracias por tú aportación. Saludos.
@robertohonorato2681
@robertohonorato2681 Жыл бұрын
Disculpa por qué es positivo en uno y en el otro es negativo? En la parte de las derivadas parciales sobre q1 y q2
@S3_maths
@S3_maths Жыл бұрын
Porque depende desde dónde estés haciendo el análisis. También lo puedes ver como que para uno es la acción y para el otro la reacción (igual magnitud, dirección contraria). Espero te sea útil el comentario. Saludos.
@paolalennon3334
@paolalennon3334 Жыл бұрын
Hola! Tengo una duda, espero que puedas ayudarme. Qué pasaría si tengo un circuito con una resistencia en paralelo con un capacitor de los cuales sale una bobina en serie con estos dos elementos? Cómo sería la metodología para obtener su ecuación de transferencia en función del voltaje de salida en la bobina? Muchas gracias :3
@S3_maths
@S3_maths Жыл бұрын
Hola! Para resolver tu problema puedes combinar éste video (en paralelo) y el otro video que tengo en donde los elementos están en serie. En pocas palabras, lo que debes hacer es identificar similitudes para las ecuaciones de voltaje y corriente; por ejemplo, para la resistencia y el capacitor tendrás que el voltaje es el mismo en ambos elementos (porque están en paralelo), por otra parte, al sumar la corriente que pasa por éstos debe ser igual a la corriente que pasa por la bobina (porque están en serie), lo anterior corresponde a las leyes de Kirchoff. Para cada elemento escribe la correspondiente ecuación diferencial o integral en función de tu salida. Se puede decir que la metodología que debes seguir es la misma que se usó en los videos. No te desesperes, avanza lo que puedas y compara con los videos. También tengo un video de un circuito RCRC donde puedes ver que la metodología es la misma. En ese puedes reemplazar con tus elementos y obvio con sus ecuaciones, pero te debe dar una idea. Saludos y éxito.
@arturomm
@arturomm Жыл бұрын
Es respuesta al impulso o respuesta al escalón.?
@S3_maths
@S3_maths Жыл бұрын
Respuesta al impulso. Saludos.
@valesc9466
@valesc9466 Жыл бұрын
disculpa pero tenía entendido que la ley de Kirchhoff donde la suma de las corrientes da 0 aplica sólo en los nodos, no entiendo muy bien esa parte del planteamiento del ejercicio ¿por qué si están en paralelo te debe dar que la suma de sus corrientes es 0? :(
@S3_maths
@S3_maths Жыл бұрын
Así es, y se refiere también a los nodos de cualquier tipo de arreglo, serie, paralelo o cualquier otro. Espero que te sirva el comentario. Saludos
@maurommelectronica4399
@maurommelectronica4399 Жыл бұрын
gracias muy bien explicado
@S3_maths
@S3_maths Жыл бұрын
Espero que te haya quedado claro. Saludos
@danielpinosilva6895
@danielpinosilva6895 Жыл бұрын
Hola, Gracias por el video, una consulta para obtener la ganancia se hace 0 las s independiente del valor de la resistencia , inductor y capacitor?. Gracias.
@S3_maths
@S3_maths Жыл бұрын
Hola, a qué ganancia te refieres? Saludos
@TeraFamily1
@TeraFamily1 Жыл бұрын
Me dieron este trabajo: Establece el modelo matemático del sistema de llenado de tanques, el cual viene representado por el circuito eléctrico RLC, cuyos valores son los indicados en la tabla. Explica paso a paso la obtención del mismo, mostrando la función de transferencia del sistema. R=10 ohm L=0,5h C=0,2f Vi(t)=entrada escalon unitario V0(t)=salida del circuito. saludos gracias darte el tiempo.
@S3_maths
@S3_maths Жыл бұрын
El modelo que te piden es el que se muestra en el video. Para el caso de la entrada escalón en el canal está un video que responde eso (no tengo muchos videos, así que será fácil encontrarlo). En ambos casos solo sustituye tus valores en las constantes respectivas. Saludos.
@jorgetiznadotapia1485
@jorgetiznadotapia1485 Жыл бұрын
realizaste tu trabajo amigo ??
@S3_maths
@S3_maths Жыл бұрын
Parece que sí lo resolvió, sobre todo porque indican que es un circuito RLC, el cual se muestra en el video. Saludos.
@zxeeth
@zxeeth Жыл бұрын
wow, te quiero mucho, jjaja
@S3_maths
@S3_maths Жыл бұрын
Gracias, yo también, pero diferente 😅. Saludos
@DARCYMIJAELOJEDAORMACHEA
@DARCYMIJAELOJEDAORMACHEA Жыл бұрын
buenas, y si se cambian C1,C2 por R1 y R2 respectivamente, la ecuacion cambia?
@S3_maths
@S3_maths Жыл бұрын
Hola, sí cambian. Por ejemplo, en tu caso cada corriente solo pasará por uno de los capacitores. Saludos.
@yeisonalejandrovalenciahol7076
@yeisonalejandrovalenciahol7076 Жыл бұрын
Amigo una consulta entonces como seria la funcion de transferencia pero en si con datos reales para saber si es sub-amortiguado o algo por el estilo.
@S3_maths
@S3_maths Жыл бұрын
Solo tienes que reemplazar los valores de tus elementos (masa, resorte, amortiguador). Por ejemplo si tienes una masa de 3kg, entonces m=3, si tienes que la constante del resorte son 100N/m, entonces k=100, lo mismo haces con la constante del amortiguador. Para saber que tipo en función de los valores te recomiendo ver otro video en donde explico eso (no tengo muchos videos, será fácil encontrarlo). Saludos
@sergioivanhernandezsabido1462
@sergioivanhernandezsabido1462 Жыл бұрын
Excelente video, tendrá algún ejemplo que sea exactamente igual, solo que en en ves de C1=capacitor, sea L=inductor?
@S3_maths
@S3_maths Жыл бұрын
No tengo ese problema en específico, pero en otro video resuelvo un RLC y puedes combinar ambos problemas y resolver el tuyo. Espero te sea de utilidad. Saludos.
@damianjosue2650
@damianjosue2650 2 жыл бұрын
muy buen video pero cuando le vas a graficar en simulink en que parte le ingresas... los valores obtenidos ayudaaaa
@S3_maths
@S3_maths 2 жыл бұрын
Es que Simulink ya te resuelve la ecuación diferencial. Te recomiendo que busques el video donde se simula usando la función de transferencia (tengo pocos videos, no tardarás en encontrarlo). Saludos.
@juandiegoruizcastro4722
@juandiegoruizcastro4722 2 жыл бұрын
Excelente video, muy bien sintetizado el contenido, me gustaría que el Canal hiciera material de Sistemas de tanques en cascada (Flujo de entrada y salida)
@S3_maths
@S3_maths 2 жыл бұрын
Gracias por tú comentario. Tomaré tú recomendación para un futuro. Saludos.
@josemanuelgalindoramirez8493
@josemanuelgalindoramirez8493 2 жыл бұрын
Tsss alv, muchas gracias por compartir su trabajo, bastante completo y claro, espero; cómo siempre que llegue a más personas
@S3_maths
@S3_maths 2 жыл бұрын
Muchas gracias por tus palabras, siempre es grato leer comentarios positivos. Saludos.