Здравствуйте, перемещения данного робота на видео прописаны вручную, как последовательность перемещений из крайних точек каждой оси с максимально возможной для данной оси скорости, то есть по G0. Никакими САМами мы не пользовались, но если Вас интересуют САМы, способные генерировать УП для многоосевых манипуляторов, то это Siemens nx, robotmaster или sprutcam, если говорить про отечественный. Но в каждом из перечисленных мной примеров, постпроцессор для манипуляторов приобретается отдельно, насколько мне известно.

Здравствуйте, насчёт цены-не сориентирую, этим занимались продажники, да и курс тогда был другой. Наверняка сейчас все поменялось, но то, что недёшево-это уж точно!

Здравствуйте, 16 тонн

Здравствуйте, в качестве платы управления для этого робота была использована стандартная зелёная LPT плата Mach 3 стоит 800₽. И продаётся повсюду. Подключается к компьютеру через LPT порт, управлять можно либо mach3, либо Linux cnc

@ Спасибо огромное!!! А эта плата поддерживает сколько шаговиков?

@ условно если 5 моторов будет? Сколько выдерживает ампер на одном канале?

@ видео у вас на канале про эту плату было? С жк пультом?

Эта плата, как и Mach 3 поддерживает 6 Моторов одновременной интерполяции

Были б деньги-можно хоть на фануке сделать. Но суть-то в идее

@TheShurup89 дак я и не сомневался,сам изобритаю и на ютюбчик выкладываю

Здравствуйте, конкретно по данному станку обучения не проходил, более того, компания, представляющая данного производителя на рынке, для меня инструктаж не проводила. А учился я в политехническом университете кафедра технология машиностроения.

Какие есть, оригинальные Фаги нужно было ждать 6 недель

Здравствуйте, выпендрежников тут хватает, попробуйте изложить свои замечания, пожалуйста

@@TheShurup89 надо читать мануалы прежде чем ставить подшипники. Например в мануалах NSK на прецизионные подшипники описаны зазоры натяга и как их измерять. При измерении обойм, нужно нагрузить обоймы, а не измерять на весу. Даже нагруженные обоймы измеряют с разных сторон. Измерять высоту на ЧПУ. Хорошая идея! Допустим у вас на станке стоят ШВП класса С3. Какая допустимая погрешность для С3 8-12мкм на 300мм. А да, у нас же есть гугл. Вбиваем ЧПУ ARIX V-450, находим параметры на НОВЫЙ станок. Точность позиционирования, мкм ±5. Какой зазор обычно у радиально упорных 1-5мкм. А точность позиционирования +-5мкм.(10мкм) Хотя возможно вы перед измерением откалибровали ШВП лазерным интерферометром :))) Вопрос: вы уже собрали и уже успели влупить полные обороты? Или почитали в мануалах как обкатываются новые подшипники в шпинделях?

​@@aftaevИзмерение же по линейке, а не энкодеру швп

@@Turnipko я привел данные точности станка из мануала. Откуда у вас данные что на станке установлены линейки и какая у них погрешность измерений?

Здравствуйте, прошу прощения, раньше не мог ответить. Итак, давайте по порядку: 1. Вы абсолютно правы, читать надо. Именно поэтому мне непонятна Ваша претензия к средствам измерения и самой методике, так как и в названии ролика, и в нем самом я говорю, что условия не лабораторные и не заводские. Если же у Вас претензия к названию ролика, то не соглашусь с Вами, так как, на мой взгляд, оно раскрывает суть происходящего в самом ролике. 2. Относительно рекомендованного натяга на подшиниках, согласен, я вскользь сказал: «Хорошо бы уложиться в две сотки»,-однако какой именно рекомендован натяг-не сказал. Хорошо, принимаю замечание, хотя подшипники разные и если Вы будете ставить другие подшипники, то Вам стоит почитать инструкцию к своим подшипникам. 3. Разница в показаниях при Измерении нагруженных и не нагруженных обойм: 1-3мкм. Этими величинами я пренебрёг. Да и индикатор, если Вы обратили внимание, в ролике у меня соточный. 4. Насчёт измерения с разных сторон-не совсем понял: если Вы имели в виду измерение всей пары дуплексированных подшипников в сборе, то в этом нет нужды, так как подшипники с завода пришли комплектом. Если про то, что сам подшипник надо мерить с трёх сторон не поворачивая обоймы, то опять же отвечу, что конечно можно, но разница будет микронной. 5. Относительно Ваших комментариев по поводу методики измерения непосредственно станком скажу, что, опять же, вернитесь к названию ролика и, думаю станет понятно, что речь ни о лабораторных условиях, ни о заводском ремонте и уж тем более не о коммерческом, чтобы потом кому-нибудь таким образом чинить поломанные шпиндели. Речь в ролике о том, как выйти из ситуации, когда шпиндель встал посреди заказа и Вам осталось доделать несколько штук. А станок вышел из строя и перед Вами стоит выбор: заказывать новый шпиндель и ждать его от месяца до трёх, если ещё найдёте, потому что на arix достаточно трудно найти как запчасти, так и описание, как бы Вы не были сильны в гугле, либо бежать в какую-нибудь ремонтную мастерскую, которая возьмёт с Вас от 200 до 350000₽, а результат тоже может Вас не обрадовать. Взвесив все вышеперечисленные варианты мы выбрали ремонт своими силами и как оказалось, результат вполне себе терпимый (биение на длинне 350мм от торца шпинделя составило 0,06мм, при конусности в 0,03мм на этой же длине) дрожи и нагрева шпинделя выявлено не было. Конечно, если Вы можете предложить иной способ измерения расстояния между наружными обоймами подшипников, с учётом данной конструкции шпинделя, прошу Вас поделиться им с нами. Только, опять же, прошу Вас не забывать, что у Вас под рукой нет ни гранитной плиты, ни интерферометра, призм поверочных, балансировочного стенда да и помещение не термоконстантное. Что же касается вопроса обкатки шпинделя, то все в порядке, мы обкатывали шпиндель около 4-Х часов.

Здравствуйте, не интересует

@@TheShurup89 Ну зря зря потому что сейчас там перспектива есть!

Здравствуйте

@@TheShurup89 Эмиль на связи)

Здравствуйте, конечно же fanuc- это fanuc, а KND- это KND. Стойки разные, но Вам, как оператору, если мы говорим про работу оператором, принципиальная разница будет не очень заметна. Если же говорить про ячейки с параметрами, то тут, конечно, будут нюансы.

Здравствуйте, стойка не сложнее фанука: если работали на каком-нибудь fanuc, то понять эту стойку не составит труда. Небольшое отличие в синтаксисе, а так-все то же самое.

@@TheShurup89 спасибо самое интересное вы из Павлово?

@@TheShurup89 работал много на haas чуть чуть на Сименс

Нет, из Тулы

После сименсе будет посложнее, равно как и на фанук после сименса не всем нравится, но если желание есть, то научиться можно

Здравствуйте, все реализовано на базе СТР 125, если говорить про железо. Единственное, поменял родные шаговые моторы на более мощные китайские и избавился от редукторов. Относительно программной части все реализовано на Mach 3 с платой XHC Ethernet

1-поворот платформы 2-опрокидывание манипулятора (самый большой мотор) 3-опрокидывание конечного звена (редукция через паразитку) 4-поворот схватом (в нашем случае, распылителем на самом конце манипулятора)

Здравствуйте, проект заключался в том, чтобы сделать автономно работающий станок, в автомат питания которого Вы загрузили количество заготовок, необходимое и достаточное для бесперебойной работы станка в течение смены, затем дистанционно подключились к нему (скажем с телефона), также дистанционно его запустили и в конце смены появлялись бы рядом со станком, чтобы вновь загрузить заготовки. Также основным требованием было изготовление данного проекта на базе СТР125 и с использованием MACH3, так как проект должен был быть максимально дешевым и бюджетным. А если Вы знакомы с кинематикой СТР125/ТПК125, то Вам должно быть известно, что у данного станка шпиндель не сквозной и поставить на него барфидер не представляется возможным. К тому же, наша схема менее габаритна, что также коррелирует с идеей бюджетного токарного станка в гараже. Относительно времени, потраченного на нарезку заготовок и срезание кромок, то на 300 латунных заготовок, диаметром 8 мм у меня ушло 25-30 минут (пила была уже настроена и выставлена на нужный размер) Ну и самое главное, что Вы прозорливо подметили, данный автомат питания, который используется на нашем станке, карманчикового типа, а это значит, что он не только подаёт заготовку, но и ориентирует ее. Поэтому, если Вы точите ступенчатый вал и устанавливаете его с двух сторон/ с перестановом, то данный тип автомата питания позволит Вам это сделать. Необходимо будет лишь переделать проставку ориентатора. Но это необходимо делать под каждый новый типоразмер, изделия. В этом, конечно минус, но, учитывая, что вся оснастка спроектирована, как параметрическая модель, то для перепроектирования оснастки под другой типоразмер нам необходимо лишь ввести основные параметры (длина, диаметр и габариты ступеней) в макрос, а дальше модель перестроится автоматически. Что же касается непосредственно их изготовления, то они печатаются на 3Д принтере, поэтому и здесь процесс будет не сильно трудоемким.

@@TheShurup89 Приятно общаться с человеком, который развернуто и адекватно отвечает. Понял, спасибо за пояснения! Мне видится, основная сложность у вас в том, что вы пытаетесь заставить имеющееся железо выполнять функционал который изначально в него не заложен. Т.к. манипулятор у вас готовый и функционал его жестко задан, вам приходится подстраивать под него податчик. Я решаю задачу похожую на вашую. Собственно так и наткнулся на ваш проект. Однако подошел к задаче с другой стороны - делаю с нуля станок и манипулятор. Буквально сегодня закончил шпиндельную бабку, или, как я ее называю токарно-фрезерную ось (ТФО) под цанговый патрон 5С. На данный момент она может работать в режиме скорости (до 1,5 тыс) и в режиме положения, т.е. может поворачиваться на заданный угол и фиксироваться в этом положении. Также работает автоматический разжим цанги. Максимальный размер прутка - до 26 мм. Подача планируется барфидером через шпиндель. Правда мой вариант, в отличие о вашего, не планируется, как полностью автономный. По крайней мере пока. Мне видится режим работы с частичным привлечением человека, который будет загружать заготовки в барфидер. Основная цель - сделать станок максимально простым и недорогим. К задаче с манипулятором подошел также иначе. Планируется сделать его максимально настраиваемым. Т.е. по плану, заготовки можно будет подавать с любой точки в пределах работы манипулятора, главное, чтобы они оказывались всегда в одном и том же месте. Место забора и угол захвата настраивается пользователем. Способ подачи заготовки в место приема может быть разным, т.к. манипулятор может забрать его из разных точек и положений. Подачу заготовок в зону захвата можно организовать по-вашему способу или любым другим. Работать манипулятор будет от отдельной электроники и ПО. Нужное действие будет передаваться на манипулятор макросом из Mach3. Т.е. поступил, например, сигнал на захват заготовки, соответственно манипулятор выполняет эту часть программы и передает в Mach3 подтверждение выполнения. Далее Mach3 может подавать команды на другие действия, типа: подать заготовку в станок, вынуть заготовку из станка, положить деталь в контейнер с готовыми деталями и т.п. На Металлообработке не планируете быть? Буду там показывать наш прототип, было бы интересно пообщаться, возможно найдем точки соприкосновения.

Насчёт выставки не думал. А Вы в какие дни там планируете быть?

@@TheShurup89 все дни буду. В этот раз как участник, а не как посетитель. Есть идея наладить серийное производство небольших модульных токарно-фрезерных станочков. На выставке буду показывать два прототипа токарно-фрезерных модулей. Один большой с патроном 160 мм, второй маленький с цанговым патроном 5С. Эти модули могут быть, как отдельным устройством (например, делительной головкой на фрезере с возможностью точения), так и частью полноценного станка. Выставка нужна для понимания рынка. Прежде чем влезать в этот проект по-полной хочу убедиться в наличии спроса и понять потенциальный объем рынка.

Здравствуйте, вот честно, не подскажу, у меня были открыты параметры.

Здравствуйте, я не разрабатывал постпроцессор к станку, да и в комплекте со станками их тоже не поставляют. Кроме того, постпроцессоры пишутся под конкретный САМ

Здравствуйте, сколько пользователей, столько мнений, но я тоже больше за Fanuc)

Здравствуйте, не совсем понятен Ваш вопрос. Станок пришёл с завода с одним из языков-Русским. Специально ничего не прошивали.

Здравствуйте, производитель-Китайцы, конкретно weida

Hello, You are right, I’m from Russia. But why does it surprise You?

@@TheShurup89 i am only happy rather than surprised .... i am from South Africa...i have learned lot from Russians ...i love Soviet union

Вот с проводами-это Вы в точку попали. Сейчас делаем 6-ти осевой. Основная проблема-провода: не знаю куда их деть, чтобы не перетирались

@@TheShurup89 провода лучше в тело манипулятора завести

Идея, конечно огонь, только чтобы от звена к звену они внутри робота проходили нужны полые валы, а у нас, в виду малых габаритов манипулятора, все валы целые и в них винты по торцам вкручены. Поэтому жгут проводов через них ну никак не пропустишь.

@@TheShurup89 самое простое - провод в силиконовый шланг для душа поместить, на концах проворачивающиеся концевики сделать. Ну или протуннелировать в теле манипулятора, а не в валах.

Здравствуйте, так и есть, это СТР 125, правда мы поставили на него робот от ТПК125 (тоже советского) а вот автомат питания и блок выдачи были изготовлены нами самостоятельно. Что же касается электроники и логики к данному станку, то это все было написано и обвязано также нами самостоятельно.

Проект открытый: что хочешь сделать? Чем помочь? И о каком коде речь?

​@@TheShurup89 Тоже такой же хочу сделать (Зачем не знаю, но хочу сделать!)

Код программирования

Если Вы про код перемещения по координатам, то там никакой логики нет: он просто перемежается из точки в точку по G-кодам, написанным наобум.

Так кода мало, Вам 3Д модели нужны, марки ремней, шкивы под них, потому что мы свои шкивы сами делали, а не в Китае заказывали. Гайки, шестерни, марки моторов, валы сами точили.

Здравствуйте, спасибо, но мы ещё не совсем закончили: есть недочеты и вся установка должна работать при дистанционном подключении к ней, а это, пока, не налажено. Отвечая на Ваши вопросы: 1. Контроллер “Ethernet motion card” 2. Шпиндель управляется АИРом 3 кВт через частотник 3. Для нарезания резьбы, на шпинделе стоит индукционный датчик, контролирующий обороты. За счёт этого можно резать резьбу. Также, мётчик установлен в плавающий патрон, что также позволяет компенсировать огрехи при нарезании резьбы метчиком.

Здравствуйте, если Вы про моторы приводов, то они Fanuc, как и сама стойка (Fanuc не продаёт стойку отдельно от приводов, на сколько мне известно). Мотор шпинделя также Fanuc, что же касается фирмы производителя самого шпинделя-не помню, знаю, что он тайваньский.

Здравствуйте, не хочу, чтобы мой ответ показался Вам отговоркой, но эта плата, на самом деле, не работоспособна. При работе с ней часто сталкивался с задержкой сигнала, зависанием платы и вообще ее работа крайне нестабильна. Поэтому, рекомендую Вам заменить плату.

Здравствуйте, у меня именно сдвоенная с EStop схема подключения. Но то, что Вы описываете-странно, потому что если видит Mach, то это точно не косяк платы. Что касается выхода в референт по касанию, то я это не настраивал. Сказать не могу. Если честно, интересный вопрос. Надо подумать. Как что получится узнать-отпишу.

cảm ơn bạn của tôi, rất vui được nghe điều đó!

Параметр 3420

Здравствуйте, простите, не совсем понял что значит «линейный инструмент». Но если Вы имели в виду фасонный резец, то соглашусь с Вами, это ускорило бы процесс обработки. Однако в данном видео показаны возможности станка и то, что он может работать автономно, в пределах одной рабочей смены. А насколько сложную деталь Вы в него загрузите-это уже дело другое.