Автономный станок на базе СТР-125

[@arongir2588]

интересный проект, ждем дальнейшего контента )

[@АндрейПлахин-т5г]

Здравствуйте, ещё внутри цангового патрона можно поставить пружину , для того что бы заготовку выдвигать. И подавать более длинные заготовки. Я хотел бы к своему приварить трубу миллиметров 18 а сам шпиндель расверлить, для того что бы более длинный пруток ставить, а выдвигать его можно механическим зажимом (разрезная труба в диаметр прутка, ставится в револьвер и наезжая на заготовку, после патрон отпускает заготовку, а револьвер тянет на нужную длину, зажим заготовки, повторение цыкла точения )

[@TheShurup89]

Здравствуйте, насчёт пружины - идея интересная, а вот насчёт расточки - не понял: если Вы используете обычный трёхкулачковый патрон с механическим зажимом, то это сделать можно, но непонятно зачем, например сейчас у меня, при имеющемся трёхкулачковом патроне в сам патрон заготовка диаметром 20мм заходит на глубину 110 мм, в принципе, мне хватает. А вот если Вы поставите цанговый пневматический патрон, что бы автоматизировать этот процесс, то я не понимаю что Вы будете растачивать, так как там дно цангового патрона является поршнем, который под действием воздуха перемещается вперёд или назад, тем самым зажимает или разжимает цангу.

[@АндрейПлахин-т5г]

@@TheShurup89 берём это самое дно, к нему привариваем трубку 20мм диаметром, глушим трубу. У нас получается тот же самый патрон но уже заготовка влазит более длинная. Но для такого патрона придётся расточить шпиндель)

[@VirshkeTechnic-ip1cg]

Интересный проект. Если я правильно понял задачу, то она состоит в том, чтобы подавать в станок обрезки прутка для безостановочной работы. При этом, пруток предварительно нужно порезать на куски. Куски должны быть более-менее одного размера, желательно без заусенцев на торцах, чтобы беспрепятственно входили в цангу. Мне кажется, эту задачу проще решить с помощью барфидера. В него можно загрузить больше сырья, не нужно будет производить предварительную резку на заготовку, конструкция проще и надежнее. Робот-манипулятор, как мне видится, все же нужен для подачи в станок более сложных по форме заготовок. Например, детали, которые уже с одной стороны проточены и нужно их протачивать с другой стороны. В таком случае да, этот манипулятор действительно окажется весьма полезным, но и податчик для него потребуется другой.

[@TheShurup89]

Здравствуйте, проект заключался в том, чтобы сделать автономно работающий станок, в автомат питания которого Вы загрузили количество заготовок, необходимое и достаточное для бесперебойной работы станка в течение смены, затем дистанционно подключились к нему (скажем с телефона), также дистанционно его запустили и в конце смены появлялись бы рядом со станком, чтобы вновь загрузить заготовки. Также основным требованием было изготовление данного проекта на базе СТР125 и с использованием MACH3, так как проект должен был быть максимально дешевым и бюджетным. А если Вы знакомы с кинематикой СТР125/ТПК125, то Вам должно быть известно, что у данного станка шпиндель не сквозной и поставить на него барфидер не представляется возможным. К тому же, наша схема менее габаритна, что также коррелирует с идеей бюджетного токарного станка в гараже. Относительно времени, потраченного на нарезку заготовок и срезание кромок, то на 300 латунных заготовок, диаметром 8 мм у меня ушло 25-30 минут (пила была уже настроена и выставлена на нужный размер) Ну и самое главное, что Вы прозорливо подметили, данный автомат питания, который используется на нашем станке, карманчикового типа, а это значит, что он не только подаёт заготовку, но и ориентирует ее. Поэтому, если Вы точите ступенчатый вал и устанавливаете его с двух сторон/ с перестановом, то данный тип автомата питания позволит Вам это сделать. Необходимо будет лишь переделать проставку ориентатора. Но это необходимо делать под каждый новый типоразмер, изделия. В этом, конечно минус, но, учитывая, что вся оснастка спроектирована, как параметрическая модель, то для перепроектирования оснастки под другой типоразмер нам необходимо лишь ввести основные параметры (длина, диаметр и габариты ступеней) в макрос, а дальше модель перестроится автоматически. Что же касается непосредственно их изготовления, то они печатаются на 3Д принтере, поэтому и здесь процесс будет не сильно трудоемким.

[@VirshkeTechnic-ip1cg]

@@TheShurup89 Приятно общаться с человеком, который развернуто и адекватно отвечает. Понял, спасибо за пояснения! Мне видится, основная сложность у вас в том, что вы пытаетесь заставить имеющееся железо выполнять функционал который изначально в него не заложен. Т.к. манипулятор у вас готовый и функционал его жестко задан, вам приходится подстраивать под него податчик. Я решаю задачу похожую на вашую. Собственно так и наткнулся на ваш проект. Однако подошел к задаче с другой стороны - делаю с нуля станок и манипулятор. Буквально сегодня закончил шпиндельную бабку, или, как я ее называю токарно-фрезерную ось (ТФО) под цанговый патрон 5С. На данный момент она может работать в режиме скорости (до 1,5 тыс) и в режиме положения, т.е. может поворачиваться на заданный угол и фиксироваться в этом положении. Также работает автоматический разжим цанги. Максимальный размер прутка - до 26 мм. Подача планируется барфидером через шпиндель. Правда мой вариант, в отличие о вашего, не планируется, как полностью автономный. По крайней мере пока. Мне видится режим работы с частичным привлечением человека, который будет загружать заготовки в барфидер. Основная цель - сделать станок максимально простым и недорогим. К задаче с манипулятором подошел также иначе. Планируется сделать его максимально настраиваемым. Т.е. по плану, заготовки можно будет подавать с любой точки в пределах работы манипулятора, главное, чтобы они оказывались всегда в одном и том же месте. Место забора и угол захвата настраивается пользователем. Способ подачи заготовки в место приема может быть разным, т.к. манипулятор может забрать его из разных точек и положений. Подачу заготовок в зону захвата можно организовать по-вашему способу или любым другим. Работать манипулятор будет от отдельной электроники и ПО. Нужное действие будет передаваться на манипулятор макросом из Mach3. Т.е. поступил, например, сигнал на захват заготовки, соответственно манипулятор выполняет эту часть программы и передает в Mach3 подтверждение выполнения. Далее Mach3 может подавать команды на другие действия, типа: подать заготовку в станок, вынуть заготовку из станка, положить деталь в контейнер с готовыми деталями и т.п. На Металлообработке не планируете быть? Буду там показывать наш прототип, было бы интересно пообщаться, возможно найдем точки соприкосновения.

[@TheShurup89]

Насчёт выставки не думал. А Вы в какие дни там планируете быть?

[@VirshkeTechnic-ip1cg]

@@TheShurup89 все дни буду. В этот раз как участник, а не как посетитель. Есть идея наладить серийное производство небольших модульных токарно-фрезерных станочков. На выставке буду показывать два прототипа токарно-фрезерных модулей. Один большой с патроном 160 мм, второй маленький с цанговым патроном 5С. Эти модули могут быть, как отдельным устройством (например, делительной головкой на фрезере с возможностью точения), так и частью полноценного станка. Выставка нужна для понимания рынка. Прежде чем влезать в этот проект по-полной хочу убедиться в наличии спроса и понять потенциальный объем рынка.

[@НиколайОлексенко-ф8р]

Расскажите на каком контроллере это риализованно?

[@TheShurup89]

Здравствуйте, сам станок управляется в настоящий момент платой NVEM, но сразу хочу сказать, что от этой платы мы будем отказываться и Вам ее брать не рекомендуем, так как работает она очень нестабильно. Что же касается блока управления манипулятором, то он управляется контроллером собственной сборки под управлением Raspberry Pi

[@НиколайОлексенко-ф8р]

Ясно, я решил, что mach3)

[@НиколайОлексенко-ф8р]

@@TheShurup89 а Вы и контроллеры собираете на заказ? Или только для себя? Если обратиться к вам

[@TheShurup89]

Если речь идёт о контроллере, то я Вам ответил, а система управления-Вы правы: Mach3

[@TheShurup89]

Нет, контроллеры не собираю, это только для себя