Luiz Fernando Borges

Пікірлер

@sergiopetrella 7 ай бұрын

Professor, muito obrigado pelo vídeo! Muito esclarecedor

@brunopet100 8 ай бұрын

Sensacional!! Explicação otima Muito didático

@DavidHenriqueGuimaraes-x6f Жыл бұрын

Esse robô pode ser classificado como um scara?

@rafaelathn 8 ай бұрын

pelo que eu entendi da explicaçao, não.

@umpreto_dev Жыл бұрын

Muito treta!! Mas to treinando

@heber100 Жыл бұрын

com esse toolbox eu consigo gerar a matriz de cinematica?

@ericdesousa1287 2 жыл бұрын

Excelente conteúdo, professor! Por mais conteúdos de robótica brasileira.

@taynaracruz908 3 жыл бұрын

Obrigada pelo video mas o desenho do z1, z2 e z3 no final ficou confuso

@lord2zeus 3 жыл бұрын

Professor entedi seu video todo, porem vi qq o Z3 e o X3 o senhor usou (no caso seria a garra do robo) . Pq o senhor não usou ??

@savioguilhermeazevedorodri6602 4 жыл бұрын

Olá professor, primeiro parabéns pela didática e disponibilização desse conteúdo, mas ocorreu um erro na plotagem do robô, e segui os mesmos passos ensinados no vídeo, se pode ajudar com isso, agradeceria.

@savioguilhermeazevedorodri6602 4 жыл бұрын

Bem didático e simples de entender! muito bom! professor, poderia tentar fazer uma sequência de cinemática inversa, agradeceria.

@eduardosaccon7282 4 жыл бұрын

Boa noite, tenho algumas duvidas, tem algum meio de fazer contato com voce? Ótimo video!

@ana3752 4 жыл бұрын

Muito bom! Fazer essas multiplicações em uma prova é fogo.

@ana3752 4 жыл бұрын

Muito bom, professor! Ótima didática.

@ana3752 4 жыл бұрын

Muito bom, professor!! Na aula da faculdade fiquei super confusa, mas agora esclareceu tudo :) Obrigada

@albertosoares5259 4 жыл бұрын

Excelente! Difícil encontrar em português bons videos no youtube sobre esse assunto

@szadaj 4 жыл бұрын

A explicação é bem esclarecedora, exceto que, algumas vezes vejo-o confundir direção com sentido dos eixos de coordenadas e vice versa.

@CanalBrunoP 4 жыл бұрын

Alguém sabe a sequencia de comandos que ele usou? Quando tento colocar um prismático fica dando erro 😔

@raphaelbelizario9892 4 жыл бұрын

Estou tendo este problema também! Conseguiu solucionar?

@sandroaugusto7371 5 жыл бұрын

Sou estudante de Eng Controle e Automação, estudando para prova do ENADE. Esse assunto sempre é cobrado, e até agora esse foi o melhor vídeo que encontrei. Parabéns pelo conteúdo!

@andresantosbezerra1388 5 жыл бұрын

Por que a matriz de rotação em y existe mais não é usada?

@vazilez132 5 жыл бұрын

Muito bom! Agradeço por ter dedicado seu tempo para produzir este vídeo educativo!

@heleno18 5 жыл бұрын

muito bom esses videos, parabens!!!!

@arthurbenedetti9146 5 жыл бұрын

esse 350 n faz sentido, pois senao, nas aulas passadas os tetas nao seriam variaveis e sim 0 por essa sua linha de pensamento

@msc.fernandoborges 4 жыл бұрын

Eu não sei qual o ângulo das juntas de rotação (não posso dizer que é zero), mas eu sei, neste caso, qual o deslocamento da junta prismática (está especificado), por isso o valor foi definido.

@miguelamado9694 5 жыл бұрын

Está errado. Verifique aqui representação correta: slideplayer.com/slide/5983208/20/images/21/What+is+the+Jacobian+for+the+3+DOF+RRR+robot.jpg

@igorxd95 4 жыл бұрын

Você está equivocado. A representação do vídeo está 100% correta, assim como a imagem que você mandou. Não existe apenas um jeito correto. Ele apenas adotou os eixos z1 e z2 para dentro da tela, enquanto que na sua imagem ele os adotou para fora da tela. São simétricos e corretos.

@magixJ 5 жыл бұрын

Parabéns pelo vídeo, abraços.

@henriqueboitoreyes3365 5 жыл бұрын

Ola, parabéns pelo vídeo ,muito bom! Fiquei com uma dúvida, sobre como você define no matlab q a sua terceira junta é uma junta prismática?

@CanalBrunoP 4 жыл бұрын

@henrique se escrever dessa forma você consegue definir o que é junta de rotação ou prismático: L = [ Revolute('d', 1, 'a', 0, 'alpha', -pi/2), Revolute('d', 1, 'a', 0, 'alpha', -pi/2), Prismatic('a', 0, 'alpha', 0), Revolute('d', 1, 'a', 0, 'alpha', pi/2), Revolute('d', 0, 'a', 0, 'alpha', -pi/2), Revolute('d', 1, 'a', 0, 'alpha', 0) ]

@raphaelbelizario9892 4 жыл бұрын

@@CanalBrunoP Ao plotar você não esta tendo problemas com a junta prismática? Quando vou plotar o Matlab esta me retornando o seguinte erro: <Error using RTBPlot.plot_options (line 761) prismatic joint 3 has no qlim parameter set, set it or specify 'workspace' plot option > <Error in SerialLink/plot (line 213) opt = RTBPlot.plot_options(robot, varargin);>

@rafaelsqueiroz 3 жыл бұрын

@@raphaelbelizario9892 Aqui deu certo da seguinte forma: L = [ Revolute('d', 0.450, 'a', 0, 'alpha', -pi/2), Revolute('d', 0.200, 'a', 0, 'alpha', -pi/2), Prismatic('a', 0, 'alpha', 0,'qlim',[0 0.350]), Revolute('d', 0.150, 'a', 0, 'alpha', -pi/2), Revolute('d', 0, 'a', 0, 'alpha', pi/2), Revolute('d', 0.175, 'a', 0, 'alpha', 0) ] r = SerialLink(L) q = [0 -pi/2 0.070 -pi/2 0 0] r.plot(q,'workspace',[-1.500 1.500 -1.500 1.500 -1.500 1.500]) r.teach Contudo, o plot tem um pequeno bug na junta prismática.

@chokotole 5 жыл бұрын

salvou minha vida, disponibiliza esses slides por favor :D kkkk

@tiagobellettini 5 жыл бұрын

Obrigado, parabéns!

@tiagobellettini 5 жыл бұрын

Obrigado pelo vídeo!

@angelolunardelli6805 6 жыл бұрын

ótima aula, foda ter que ficar multiplicando 30 matriz

@luanstoltzemburg9981 6 жыл бұрын

na minha opinião, esse alpha das juntas 4 e 5 estão incorretos. seriam -90 e 90 ao invés de 90 e -90.

@luisfelipeamorimamaral8762 6 жыл бұрын

Você está certo(euacho), quando vc tiver duvida usa o "tranimate" no matlab ( eh da toolbox do petercorker )

@blurginouliz 5 жыл бұрын

Isso aí, percebi a mesma coisa e vim ver se já havia algum comentário apontando isso. Vc está certo, espero que ele veja e corrija no video, esses videos são excelentes. Abraço.

@angelolunardelli6805 6 жыл бұрын

é só visualizar o sentido horário ou anti horário da rotação do eixo z sobre o eixo x, se for horário é negativo, anti horário é positivo, eu acho menos confuso que a regra da mão direita

@rodrigogualb 6 жыл бұрын

Parabéns pelo vídeo! Está excelente!

@brunorondon5529 6 жыл бұрын

Parabéns! muito bem explicado

@vanessaxavier1754 6 жыл бұрын

Áudio muito bom, muito bem explicado em cada detalhes. Parabéns ao criador do vídeo!!

@paulohenrique-ll8eq 6 жыл бұрын

melhor vídeo sobre DH que encontrei.. explica muito bem... valeu por compartilhar esse conteúdo de uma forma simples..

@paulohenrique-ll8eq 6 жыл бұрын

por que nesse exercício vc começa referenciando com Z1 e não com Zo como fez no exemplo do vídeo anterior ? já que ambos são juntas de rotação. referenciando de modo diferente isso esta dando errado aqui nos dados da tabela..

@paulohenrique-ll8eq 6 жыл бұрын

que vídeo sensacional... parabéns por essa iniciativa, me ajudou muito..

@Gabriel1409L 6 жыл бұрын

poisé @Hezerom Santos parece que faltou multiplicar a matriz de rotação em X... essa matriz ai dada como final (no início do vídeo) é a multiplicação (Rz * Tz) * Tx .. falta Rx

@msc.fernandoborges 6 жыл бұрын

Realmente, obrigado por ter avisado. Falta multiplicar a matriz Rx.