4/5 - Robótica: Notação de Denavit-Harteberg (simplificado) - PT-BR

[@Gabriel1409L]

poisé @Hezerom Santos parece que faltou multiplicar a matriz de rotação em X... essa matriz ai dada como final (no início do vídeo) é a multiplicação (Rz * Tz) * Tx .. falta Rx

[@msc.fernandoborges]

Realmente, obrigado por ter avisado. Falta multiplicar a matriz Rx.

[@szadaj]

A explicação é bem esclarecedora, exceto que, algumas vezes vejo-o confundir direção com sentido dos eixos de coordenadas e vice versa.

[@angelolunardelli6805]

é só visualizar o sentido horário ou anti horário da rotação do eixo z sobre o eixo x, se for horário é negativo, anti horário é positivo, eu acho menos confuso que a regra da mão direita

[@hezerom]

Cara, como você chegou nessa matriz 0A1 ? Não entendi como multiplicar as outras 4 matrizes... e parabéns pelos videos, ta me salvando !

[@andresantosbezerra1388]

Por que a matriz de rotação em y existe mais não é usada?

[@paulohenrique-ll8eq]

por que nesse exercício vc começa referenciando com Z1 e não com Zo como fez no exemplo do vídeo anterior ? já que ambos são juntas de rotação. referenciando de modo diferente isso esta dando errado aqui nos dados da tabela..