А если вынести робо-кисть ниже человеческой. Экзо -рука получится длиннее, но это не оч критично ИМХО. Рукой управляем через перчатку с датчиками, а они считав параметры управляют механизированной рукой. Мы исключаем, таким образом, возможность переломать себе руки если что-то пойдёт не так при больших нагрузках.

не, ну это выше всех похвал, крутой проект

Чувак, тебе надо познакомится с этим челом, @Alex Burkan. Вместе вы точно чтото придумаете. =)

Молодец!! Уважаю творческих людей!

странно, еще при постановке задачи рука туда не лезла, но мы всунем. а сжимать датчики отдельно от мехруки? аватар, матрица - руками ты сжимаешь 5 датчиков и контролируешь изгиб лучезапястного и его поворот. если духа хватит, то на машинной части датчики давления должны давить на пальцы обратной связью - чтобы ты понимал что уже давишь, до того как повидло полезет из подруги которую решил потаскать на "руках"

Огонь просто! Респект. Спасибо за отличный ролик.

Датчики на разгибание нужно перенести на проксимальную фалангу. И не надо соединять мизинец с безымянным, иначе нельзя будет показать 🤟, что делает перчатку бесполезной.

невероятная работа, очень приятно от понимания того что есть такие энтузиасты !

Как по мне лучше было бы использовать гидровлические мышцы, тогда насос например был бы на спине, или использовать уже сжатый воздух можно было бы. К слову усилие они создают огромное.

Хорошо, что подшипник напечатан, а не из эпоксидки😁 а так проект огонь😎😎😎😎 второй раз смотрю

Подписался. Вот оно будущее.

А почему просто не сделать робо руку которая будет управляется перчаткой? установить её на запястье не трогая ладонь с пальцами, а что бы всё это не мешалось она может просто складываться в кулак или что то ещё что бы не мешать передвижению человека в костюме (если рука гигантская что бы бочку можно было полностью хватануть) ))))).

Следил за виде с замиранием сердца и переживал всей душой, когда ебануло кз😂😂😂

имба, я бы сделал чувствительность побольше, а то чёт туго и медленно двигается

Самое важное в итоге сделал не важным 🤣 Я бы ту перчатку из бумажных трубочек себе хотел бы!!!

Почему провода управления подводятся к пальцам не так, как тросики (в идеале внутри тросиков)?

21:26 круто было бы - когда надел перчатку, и для калибровки он начнёт крутить пальцы как эти бумажки 😅

Отличное видео. Успехов и сил закончить это и доделать до конца.

"кручочки" 🤣👍

В детстве очень сильно хотел NanoSuit из Игры Crysis. Особенно в памяти отложилась первая часть и Warhead. Второй Crysis это полный капец….

Немного не рощитал😂

В кончиках пальцев перчатки нужно установить колпачки с мягкой обивкой внутри, чтоб пальцы сидели в этих колпачках плотно.

попробуй сделать не перчатку а варежку, так она будет надежней и компактней, а чтобы сохранить функционал пальцев можно их сильно не фиксировать

Топ контент

Что если так эспандыр жмать?

Так, ну это надо продвигать в топы. Вот вам комментарий, лайк и подписка.

Крутейший проект и подача, так доступно и легко объяснить все сложные нюансы. Подписался

ПРОСТО ОФИГЕННОЕ ВИДЕО!

Офигенная штука. Выглядит многообещающе

kzbin.info/www/bejne/gZ6og4hrl7WXl6M Такой вариант не рассматривали? Или идея в том, чтобы не отдаляться от биологического расположения кисти? За тросовый линейник - огромный респект!

Это же моя мечта детства - сделать свой экзоскелет!

Хорошо как получилось, красавчик

по сути это фанера получилась

Класс. Кроме того,что разработал,собрал , ещё и объяснил просто. Похоже человечество эволюционирует.👍

Ну три пальца рнально нужно, и удобнее будет, и управлять проще будет Ну и поэкспериментировать с чувсвительностью ближе к финалу Хороший проект и интересный прототип

перчатка сложно. причем не разработка, а количество компонентов. с точки зрения безопасности лучше выносить конструкцию от кисти, дабы избежать травматизма в момент поломки под нагрузкой. ну и конечно такой вынос уже мешает по сравнению с работой голыми руками. отсюда и выход на крючечки, или на дистанционное управление силовой клешней

Синусоидальный контроллер можно из винчестера и вытащить. На старых винтах контроллер в корпусе SOIC-14 или SOIC-16. А выходной ток у них можно усилить через мощные транзисторы.

Ты гений! Недавно искал дешевый и легкий вариант линейного привода. Вариант с тросами классный.

автору совет! Сразу! Делай дистанционную перчатку. Понятно, что 3д принтер не способен плавить металл, но как минимум чертежи, особенно если перчатка будет строго на механике и не будет потери на механизме(или оно минимальном будет), а если будет возможность удлинить... Это будет шедевр для сварщиков и химиков. Если сделаешь такую дичь, пусть даже фиксированного размера, но чтоб можно было в этой перчатке брать раскаленный металл без зажаривания собственных пальцев - куплю у тебя чертёж. Один х в металле это делать. Плюс особенности руки.

Щас перчатка на усиление сжатия потом ещë если станет скучно будем придумывать как уменьшить и придать больше степеней свободы движений а то тут получается пальцы могут двигаться только в вехних и нижних диапазонах

Очень круто, ждём продолжения)

Очень очень годно, с тензо датчиками хорошо придумал, работа весьма стабильна, механика тоже не плохая хотя можно как-то постаратся уменьшить компоненты мб сделав из чего-то прочнее ну чтобы масивности такой небыло, мб можно слепок кисти сделать и механически повторить кисть чтобы снизить размеры, а вот приводы на тросиках совсем не нрав, моторы, бабины, это все очень громадное, линейные приводы интереснее в этом плане, но выйдет дороже конечно, удачи в дальнейшей работе и апгрейде) Как идея можно было бы заменить передаточные механизмы на пневматику исключив сложную механику, тогда понадобился бы только жёсткий каркас на внутренней стороне кисти, а сверху трубки, но тут было бы тяжело изготовить их так чтобы они правильно сгибались, не простая бы пневматика получилась но было бы круто. В общем успехов))

Я восхищаюсь такими людьми как ты, кто не боится шагнуть в неизведанное, где никто не добился успеха, и создать более-менее рабочий вариант если что на момент написания коммента я не полностью просмотрел видео

Кто-то назавет это гениальным 😮, но а я вижу здесь не гениальность, а упорную роботу и размышления на которые ушли многе месяцы и без сонные ночи, интересно сколько ошибок было на пути разроботки этого прототипа.

В фантастике проблему опоры экзоскелета на кисть решают достаточно просто: делают выносные манипуляторы, повторяющие человеческие руки. Грубо говоря, альтернатива твоей экзоперчатке - кибер манипулятор. Возьми протез условный, адаптируй его под нагрузки и управление пальцами руки дистанционно и получишь типичную руку экзача из Fallout или StarCraft

Как называется программа в которой происходило проектирование вентилятора и всего остального?

хмм... как по мне прикольно но как по мне лучше было бы сделать так что б пальцы могли гнутся в разные стороны тк у людей 1 фаланга пальца может гнутся в разные стороны (сорян за тавтологию)

Мужик, ты гений! На таких людях держится прикладная инженерия, успехов тебе!

Насчёт дизайна. Понимаю, возможно это будет трудно, но попробуй "растянуть" устройство так, чтобы не было так громоздко на тыльной стороне руки.

19:45 А чувствительность можно наверно программно в Ардуино прописывать, ну мол если давление на датчик не более X, то ничего не делай, если больше то уже двигай?