Боже как вы в этой среде работаете, я представляю если бы с таким интерфейсом выпустили бы програму на телефон, контора тут же бы закрылась, никакого порядка скачай одну штуку чтобы поверх нее установить еще одну...

При какой скорости генерится макс напряжение?

Норм стенд 👍 при таком солидном подходе, чего бы не подцепить амперметр и сразу же ваттметр для соответствия. Температурное тестирование контроллеров интересует ни чем не меньше. Какие мк использованы здесь? Какие в них мосфеты, радиаторы и тд

старт дебугин - ты как чувак который потом крутым голосом стихи бабам читает разговариваешь, только ты похоже еще не научился менять голос ;)

зачем нужен платформио? это не официальная фигня, просто скачайте разширение esp-idf на vscode

круто!А сколько пид регуляторов использовали?

Здравствуйте. Спасибо за видео и формулы, есть пара вопросов: Произведение матриц - эти расчеты имеют отношение к кватернионам? Это как раз они и есть? Использование данных акселерометра для компенсации дрейфа - это про комплементарный фильтр? На какой стадии стоит использовать фильтрацию данных акселерометра? До использования их в расчете с коэффициентом 0.005? И что Вы думаете по части фильтров Калмана и Маджвика? И еще по части самой микросхемы - там вроде есть DMP - Digital Motion Processor. Что точно он делает, фильтрует ли он данные?

Спасибо за видео. Лушее видео.

Очень интересно, большое спасибо за Вашу работу!

Выбираешь новый проект в списке под какую плату и плагин сам все ставит. Затем в платформио ини прописываешь lib dependences, монитор порта его скорость 115200, аплод порт его скорость чтобы 3 часа не ждать пока зальет код 92...(уже не помню, в инете можно глянуть) Затем в настройках ставим форматировать текст при сохранении и сохранение при смене фокуса окна. Автор видео записал, но сам нихрена не подготовился)) Ну и еще желательно включить синхронизацию настроек с github, чтобы каждый раз этой ерундистикой при установке на нлвой машине не заниматься. Ну и как вишенку на торте если есп модуль именно этот а не lolin d32 скажем, то запаять между ножкой reset и землей керамику 100n это чтобы не давить на кнопку boot при каждой заливке кода

В логотипе PlatformIO изображен муравей, его голова, символизирует труженника!

Изобрел велосипед?

Я вижу готовый для тирожирования проект . Но! Наверное это самое сложное. Удачи вам!

руль сильно не восприимчив к наклонам ! как по мне а так штука годная и проходимая ! Хотя в реале так поворачивать и не надо наверное !

Не обязательно подключать контроллер или порт, можно вывод сделать в терминал или консоль.

Món này hay đấy bạn 😮😅

Привет, а можно связаться по этому вопросу для разработки железки?

что если кому то нужен датчик наклона, то используйте готовый фильтр. Мне нужно было сделать устройство способное измерять свое положение в пространстве, но не было много времени изучать математику и алгоритмы определения углов. Есть уже готовые математические алгоритмы и есть готовый код на гит хабе. Лично я использовал фильтр Маджвика. Пользоваться фильтрами максимально просто. Видео конечно же зачетное, каких то претензий нет

ОГРОМНОЕ спасибо!!! Очень хороший ролик!!!

От чего покрышка и какие цифры?

Спасибо автору канала за интересный контент! На сегодня в какой стадии этот проект?

Подскажите, если в качестве программатора Esp32 использовать St-Link V2/01 какие возможны проблемы? Или приобретать Esp-prog?

А как же дрейф нуля у гироскопа?

Здравствуйте! А контроллер управления мотор колёсами свой или стандартный?

Класс - спасибо за видео.

Долго искал как правильно добыть этот искомый угол наклона без шума для балансировки робота. Уже думал фильтры городить или искать датчик получше. Буду пробовать, спасибо за проделанную работу.

Great and helpful demonstration at your risk. Thanks

Раму на заказ зделаете...? Для моноцыкла

Гениально!

А после замены драйвера JLink будет работать с другими контроллерами, например с STM32, или опять потом драйвер менять?

Спасибо за видос

интересная идея, ждем испытаний

Lebih asyik,sukak

Как можно делать отладку без самого МК? Есть какая-то симуляция МК типа ESP32?

Здравствуйте. Я правильно понял, что коэффициентом Kgiro задаётся предел округления значений гироскопа близкий его дрейфу. Акселлерометр при этом выступает в качестве компенсатора. При этом шумы последнего ослабляются во столько же раз, сколько составляет дрейф гироскопа относительно всего диапазона значений угловой скорости. Т.о. критерием настройки будет: вес акселя в измерении телеметрии = величина дрейфа гироскопа.

Посмотрел ваши ролики о контроллере вектор. Можно ли его приобрести?

Норм перед сном всегда буду включать)

Английский прекрасен) Но подтянуть не помешало бы)

Опасный для Ростова вид транспорта,можно затарахтеть по асфальту не хило...

Вячеслав, здравствуйте а в подобный китайский контроллер с таким же чипом stm32 можно внедрить вашу прошивку? Ваш контроллер не найти в продаже.

Как можно подключить этот гироскоп на mpu6500, к контроллеру от велосипеда или тому подобному контроллеру ?

Где можно купить этот контроллер нужен для самоделки?

Добрый день. Может подскажете проверенную вами литературу по теоретической части видео. Спасибо.

Здравствуйте. Извините, Вы не сталкивались с такой проблемой: Установил PlatformIO на другой компьютер, для более удобной работы и обнаружил, что один и тот же проект загруженный с двух разных компьютеров ведут себя по разному. Первоначально на новом компьютере не нашлась библиотека WiFiClientSecureAxTLS.h, обошел. Но в последующем обнаружил, что ШИМ в место 10 разрядного стал 8 разрядный. Версии студии и платформио одинаковые. Куда копать не пойму!

где его купить ?

Я конечно настроил благодаря тебе всё как надо, но блин, у тебя что, оперативной памяти не хватает? Чего так тормозишь)

👍

Зачёт! 👍🤝🙋‍♂️

Будушее за монобайком. Сделать подседельную рессору. К нему можно и прицеп зацепить.

фрейм-твёрки )))))