Una duda, este control es solo para la velecidad del motor a pasos. Para controlar la posicion de un servomotor como se haria?
@hectornoguera33012 күн бұрын
Excelente explicación prof
@kynguyenba726014 күн бұрын
Could you share it?
@kynguyenba726016 күн бұрын
Xin chào ngài, bạn có thể làm một chương trình mô phỏng về dây chuyền sản xuất có những con robot không.
@jorgepalomba20 күн бұрын
Hola se puede controlar 2 driver del tipo TB6600 con esa cpu gracias.Muy bien explicado.
@jcmcastillo20 күн бұрын
@@jorgepalomba si, sin problema.
@Dac_Avi20 күн бұрын
Sería maravilloso un vídeo de Robotstudio sobre como implementar entradas y salidas analógicas, me encanta tu contenido 🙌🏻
@samuelyactayo562821 күн бұрын
Tendra más de esos ejercicios que puso al final?
@joeltshiela460523 күн бұрын
Gracias ❤
@Preshepka26 күн бұрын
Es el mejor video de este tema. Yo soy de Ucrania y en mi idioma ninguno ha hecho tal mapa con entradas y salidas. Gracias!
@Dac_Avi28 күн бұрын
Lo mejor de lo mejor 🙂
@Dac_Avi28 күн бұрын
Calidad
@Dac_Avi28 күн бұрын
🙌🏻🙌🏻🙌🏻
@Dac_Avi28 күн бұрын
Divino 👌🏻🙄👌🏻
@emmanuelrivera2207Ай бұрын
Buen dia juan, una duda su libro de robótica industrial esta disponible en físico para envio a mexico ?
@jcmcastilloАй бұрын
Sé que lo venden a través de de Amazón España, pero no sé si lo envían a otros países.
@matteobibbo177218 күн бұрын
Buen día Juan, como andas? Soy un estudiante de la Escuela Técnica Roberto Rocca. Estamos haciendo un proyecto de MecLab de siemens en el cual con mi grupo estamos a cargo de la primera estación. Ahora mismo estamos en la parte de programación en ladder y en este no podemos avanzar más ya que nos quedamos parados porque no sabemos cómo seguir, así que nos encantaría que nos ayudes para poder terminar este proyecto. De qué manera te podría contactar para poder hablar y recibir tu ayuda, desde ya muchas gracias. Saludos Matteo Bibbo desde Argentina.
@jesussucapuca9372Ай бұрын
Hola, saludos desde Perú es muy capo enseñando, muy buena la clase😊
@josecurcho7082Ай бұрын
Excelentes sus videos señor, me han sido de mucha utilidad, estoy en justamente trabajando con un robot y he observado muchos de sus videos que me aportaron mucho, un saludo desde Republica Oriental del Uruguay 🇺🇾
@guardiandelacripta93Ай бұрын
UNA PREGUNTA, QUEBASES DEBO DE TENER PARA ESTUDIAR ESTA ASIGNATURA
@avianthonypenameza244Ай бұрын
Me quedo todo claro, peroo mi duda es que el M10.0 siempre estará con un uno lógico porque siempre esta seteado y no veo que lo vuelvan a resetear, o simplemente es un bug que tiene el programa al hora de ocupar ese comandó de desplazamiento
@jcmcastilloАй бұрын
Se ve claramente que M10.0 se pone a 1 lógico y se mueve con el registro de desplazamiento. Cada vez que se desplaza, y la pieza no es de color rojo, ese bit se pone a cero.
@michaellpprd6663Ай бұрын
Gracias por el video. Con las válvulas de 2 posiciones, por qué no inhibir las transiciones en vez de condicionar las acciones? Las acciones se van a completar igualmente y si inhibo la transición, el Grafcet no evoluciona a la etapa siguiente. Tardo menos inhibiendo transiciones que condicionando acciones. Tendría algún inconveniente?
@jcmcastilloАй бұрын
Si lo haces de esa manera y con válvulas de 2 posiciones, el cilindro no se parará donde se encuentre en su recorrido en el momento de accionar el pulsador de parada. Con ese tipo de válvula (2 posiciones), cuando intentes parar, al cilindro se extenderá o recogerá por completo. Si eso no es ningún inconveniente para la máquina, o para la seguridad del que la maneja, no habría ningún problema en hacerlo así, pero a mi me parece más adecuado controlar la acción sobre el cilindro que no la transición en la secuencia.
@michaellpprd6663Ай бұрын
@@jcmcastillo Gracias por la explicación. Tengo claro eso. Mi duda es si tiene algún inconveniente inhibir las transiciones frente a condicionar las acciones, ya que tardo menos con las transiciones. Al fin y al cabo, la acción se completará. No sé ejecutan las de la etapa siguiente. Es solo una preferencia condicionar las acciones?
@jcmcastilloАй бұрын
@@michaellpprd6663 Si funcionaría igual. Al condicionar las acciones, desactivas la electroválvula y de la otra forma no, pero el funcionamiento sería el mismo.
@motacwb165364Ай бұрын
Gracias professor Juan, saudações brasileiras
@noemisaelpereznunez8415Ай бұрын
Excelente contenido, muy bien explicado
@alfonsosenovilla835Ай бұрын
que version de tia portal usas?
@jcmcastilloАй бұрын
Ahora la 19. Para el video use la V16
@erickjoelclaudio4262Ай бұрын
Hola, estoy intentando conectar pero en los drivers del Factory IO no me aparecen los bits, me aparecen solo los bytes EB1, AB1, EB2, AB2, etc. No me aparecen como en el video, EB1Bit00, Alguna recomendación?
@jcmcastilloАй бұрын
Por lo que he podido comprobar, las últimas versiones de Factory IO, han eliminado el acceso en formato bit, por lo que, de momento, no se puede acceder de esta manera mediante el OPC.
@FranFutbol-ze8trАй бұрын
¿ es obligar hacer una simulación después haber planteado y finalizado un esquema neumático? o no es necesario si esta todo bien calculado?
@jcmcastilloАй бұрын
No, obligatorio no es. Las simulaciones son excelentes herramientas didácticas y, en ocasiones, como pueden ser circuitos complejos, es aconsejable hacerlas antes del montaje físico.
@FranFutbol-ze8trАй бұрын
Muchas Gracias Juan Carlos !!!!
@dannysanta71422 ай бұрын
Hola, muy buen vídeo. Estoy intentando replicar esto con un s7-1500 dc/dc/dc sin embargo no encuentro las funciones de CTRL_PTO ni la carpeta impulso, sabrías a qué se debe esto? Muchas gracias!
@jcmcastillo2 ай бұрын
Lo que muestro en el vídeo solamente se puede aplicar a los S7-1200
@Victor_Sj2 ай бұрын
HOla, siguiendo la serie de vídeos, falta el número 5, veo que del 4 pasa al 6? saludos y gracias
@jcmcastillo2 ай бұрын
El número 5 es un vídeo antiguo que se adapta muy bien a a la serie: kzbin.info/www/bejne/r4O7moyQgLaGb9Esi=g05ZQgs-PgCviMFT
@willianvelasquez79132 ай бұрын
Que exelente video! Muchas gracias ✌🏼
@amadorabeledo5672 ай бұрын
Juan Carlos lo podría hacer con una interrupción para detectar la posición de paro y al arrancar continuar por donde djo la trayectoria,
@rogeliozepedalira30202 ай бұрын
Lo hago exactamente igual pero en la parte de incremento en la velocidad se detiene en 20 Hz
@rogeliozepedalira30202 ай бұрын
Por cierto muy bien explicado
@jcmcastillo2 ай бұрын
Con los motores PaP, cuando se aumenta la frecuencia, el motor pierde par y se para. Debes hacer pruebas hasta ver cual es la velocidad máxima que puede conseguir tu motor.
@JoseAntonio-rb8iv2 ай бұрын
muchas gracias, muy buen aporte
@Ontsza2 ай бұрын
Hola Juan Carlos ,,, una pregunta de casualidad no tienes cursos de programación Abb ?
@jcmcastillo2 ай бұрын
@@Ontsza todo lo que tengo en mi canal de KZbin.
@Ontsza2 ай бұрын
@@jcmcastillo te podría contactar por algún correo electrónico ? Estoy recién empezando con robotstudio y de vdd me gustaría hacerte unas preguntas .. Gracias por contestar el mensaje muchas gracias
@jcmcastillo2 ай бұрын
@@Ontsza reea-blog.blogspot.com/
@PatriciaRobertson-se4my2 ай бұрын
Buen día
@PatriciaRobertson-se4my2 ай бұрын
Cómo me puedo comunicar con usted
@PatriciaRobertson-se4my2 ай бұрын
El día necesito que ayudes. Quiero saber cómo crear la página de Tia Porta
@amadorabeledo5672 ай бұрын
Hola Juan Carlos, tu sabes como puedo cambiar el sentido de la coordenada Z al crear el workobject, entiendo q habria q rotary 180• sobre y o x pero al trabajar con quaterniones no se muy bien como hacerlo
@amadorabeledo5672 ай бұрын
Con Teachpendant
@Victor_Sj2 ай бұрын
Buenos días, esperando más vídeos de la serie. saludos y gracias
@joselito198822 ай бұрын
SUPERIOR: IF E_PiezaBaja= 1 AND E_PiezaAlta= 0 ProcesoCaja2; IF E_PiezaBaja= 1 AND E_PiezaAlta= 1 ProcesoCaja1; GOTO SUPERIOR; ENDPROC con nuevas actualizaciones si pones este comando va perfecto espero que os ayude
@joselito198822 ай бұрын
revisa lo del sensor de la cinta por que lo detecta pero se reinicia y en la siguiente ya se activa lo he realizado varias veces y con una modificaciones se realiza el funcionamiento
@jcmcastillo2 ай бұрын
No entiendo. ¿¿??
@MonicaDanielignacio2 ай бұрын
Seria posible que me pueda compartir el smart components debido a que no lo puedo descargar
@@jcmcastillo me pide contraseña para desbloquear el componente inteligente, sería posible que me la pudiera proporcionar? Gracias
@jcmcastillo2 ай бұрын
Lo siento. No proporciono la contraseña.
@fernandocubamucha34173 ай бұрын
Juan una consulta, cuáles son las especificaciones de tu ordenador?
@jcmcastillo2 ай бұрын
Un i5 con 16GB de RAM y disco duro SSD. Nada del otro mundo.
@fernandocubamucha34172 күн бұрын
@@jcmcastillo muchas gracias, me sorprende el como puede usar tia portal, yo lo uso con Vm ware, tengo muchos problemas, tengo i5 12 generacion, 32 gb ram, disco 3.5 Tb m.2
@jcmcastillo2 күн бұрын
@@fernandocubamucha3417 Olvídate de máquinas virtuales (VmWare) y utiliza TIA Portal en en windows anfitrión. Todo irá más fluido.
@LuisitooAbrizChannel3 ай бұрын
Ing buen dia disculpe y no se puede configurar la velocidad del robot? saludos que buen video.
@amadorabeledo5673 ай бұрын
Hala Juan Carlos, ¿como puedo crear un WO como el del ejemplo, con el flexpendant?
@jcmcastillo3 ай бұрын
No tengo ningún vídeo sobre eso. Quizá sería buena idea hacer uno.
@amadorabeledo5673 ай бұрын
@@jcmcastillo pero como podría con el Flex definir los tres puntos, tendría q darle los tres puntos x,y,z calculados o medidos desde coordenadas mundo?.
@jcmcastillo3 ай бұрын
@@amadorabeledo567 Se pueden ensañar los tres puntos. Datos de programa>wobjdata>nuevo. Una vez creado el objeto de trabajo, Editar>Definir. Ahí es donde enseñan los tres puntos del robot.
@amadorabeledo5673 ай бұрын
@@jcmcastillo pero lo podría hacer con el Flexpendant??
@jcmcastillo3 ай бұрын
@@amadorabeledo567 Imagino que sí, pero para que necesitas hacerlo con el Flexpendant si puedes conectar un PC con RobotStudio sin licencias y hacerlo cómodamente.
@LuisitooAbrizChannel3 ай бұрын
ING tengo duda como creo la parte de la ventosa creo 2 solidos o como le hizo ayuda por favor. saludos
@jcmcastillo3 ай бұрын
Lo hice con un cilindro y un cono. El cono está girado para que la base parezca la superficie de la ventosa.
@Victor_Sj3 ай бұрын
Hola, con el robot elegido es posible programar en wizard este tipo de ejemplo u otros que utilicen otras instrucciones? saludos y gracias
@ParisLobos3 ай бұрын
Excelente material, saludos desde 🇬🇹
@asaelbetancourt49023 ай бұрын
Hola Juan Carlos, primero; gracias por este contenido de tanto valor, eres tremendo crack! 🏅 Una pregunta, es posible que dentro de una Etapa Incluyente hayan una o mas Macroetapas? O que hayan incluso otra etapa incluyente? En caso de que sea posible, por ejemplo, tener una Macroetapa dentro de una Etapa Incluyente, al cumplirse la condicion de la transición que te saca de dicha Etapa incluyente automáticamente también saldrías de la macroetapa en caso de que se este ejecutando?
@jcmcastillo3 ай бұрын
Si, claro. El GRAFCET parcial de un etapa influyente puede tener macroetapas.
@Juan_Argento3 ай бұрын
Espectacular !!!!
@haroldchamorro4843 ай бұрын
Excelente video.
@Victor_Sj3 ай бұрын
Hola, hay alguna forma de poder modificar la herramienta una vez creada? saludos y gracias
@jcmcastillo3 ай бұрын
Si te refieres a modificar una herramienta desde el punto de vista gráfico, que yo sepa, no se puede. Si te refieres a cambiar el TCP, eso si que se puede.
@Victor_Sj3 ай бұрын
@@jcmcastillo Perdona, cuál es la forma de poder cambiar el tcp de la herramienta una vez definido en crear herramienta? gracias