01 Определение рабочей точки и линеаризация модели в ее окрестности

[@sergeydr5186]

А почему в качестве входного и выходного сигналов Вы задаете Input Perturbation и Output Measurement? Почему не Open-Loop Input и Open-Loop Output?

[@sergeydr5186]

Оговорка: сигнал уставки скорости и реальная скорость поступают на сумматор, а не на компаратор. Сумматор вычитает два сигнала и получается сигнал ошибки. А компаратор сравнил бы два сигнала и выдал бы цифровой сигнал 0 или 1, в зависимости от того, на каком их входов величина больше.