Entrada Blog: automatizacion... Configuración de un eje controlado por salida de pulsos con un S7-1200
Пікірлер: 71
@luisalbertoandujarperez3426 жыл бұрын
Pero usted es un verdadero maestro de verdad k lo admiro ah y tendre k jugar el numero 33
@luisalbertoandujarperez3426 жыл бұрын
De todo corazón no tengo como agradecerle pero muchas gracias
@hugoflores68064 ай бұрын
EXCELENTE EXPLICACION SOLO UNA DUDA QUE CONTROLADORA UTILZASTE O QUE TIPO DE CONEXION DE SEÑAL DE CONTROL YA QUE EL GIRO LO HACE EN SENTIDO CONTRARIO
@RobertoAS4 ай бұрын
Hola, está comentado en el blog: automatizacioncavanilles.blogspot.com/2018/04/motion-control-tpo-con-plc.html Un saludo
@hanssellukierjimenezcaro82594 жыл бұрын
Muy agracido tienes mi apoyo en este canal
@luisalbertoandujarperez3426 жыл бұрын
Gracias lo k hare compraré otro 1200 dc/dc/dc y asi aprovecho y también practico el put y get
@michaellpprd66633 жыл бұрын
Gracias por el video. Si uso un TB6600, el cual tiene la entrada ENABLE activada por defecto, podría usar la salida del PLC en lógica inversa? Lo he probado activando de forma indirecta la salida a través de una marca asignada a contacto cerrado. Así funciona. Pero no sé si hay forma de hacer que funcione al revés. Un saludo.
@josejuanmartinezrodriguez77182 жыл бұрын
Que tal ing yo estoy programando un motor a pasos pero no me respeta el referenciado en automático se queda quieto después de accionar el final de carrera
@sebastianazanaarce41014 жыл бұрын
Muy bien video, me a ayudado a programar los bloques de motion control, tengo una duda. Me pasarias la conexion entre el driver y el plc
@RobertoAS4 жыл бұрын
Hola, lo tienes comentado en la entrada del blog: automatizacioncavanilles.blogspot.com/2018/04/motion-control-tpo-con-plc.html Un saludo
@sebastianazanaarce41014 жыл бұрын
@@RobertoAS Las salidas PTO del PLC son de 24 V, cuento con un PLC s7-1200 1217C DC/DC/DC.
@sebastianazanaarce41014 жыл бұрын
@@RobertoAS Agradecería mucho su instrucción en un proyecto que tengo, agradecería su numero o correo para mantener contacto.
@luiggitello85462 жыл бұрын
Excelente video. ¿Que modelo y marca de driver estas usando?
@RobertoAS2 жыл бұрын
Hola, gracias. Vale prácticamente cualquiera, últimamente usamos los TB6600, pero casi con cualquier modelo puedes hacerlo. Un saludo
@angelv.m12195 жыл бұрын
BUEN APORTE, TENGO UNA DUDA ESTAS UTILIZANDO UN SENSOR PARA HACER EL REFERNCIADO?
@javiermatiasportuondo331910 ай бұрын
Muy bueno. Pero terndría una pregunta.....En un S7 1512 v2.8 solo aparecen las opciones en lazo cerrado ¿cómo se podría realizar el lazo abierto? gracias
@pavelv23403 жыл бұрын
good thanks
@luisalbertoandujarperez3426 жыл бұрын
Hola gracias por compartir sus conocimientos una pregunta yo tengo un plc 1200 pero la salida que tengo es a reles por tanto no puedo usarlo pero también tengo s7 300 mi pregunta se basa si con el s7 300 es el mismo procedimiento tengo un motor paso a paso de 1.8 grados/step y un driver DQ542MA
@RobertoAS6 жыл бұрын
Hola, los S7-300 necesitan una tarjeta específica de salida de pulsos, que es bastante cara. Para los S7-1200 con salida a relé puedes usar una signal board que es bastante económica. Un saludo
@manufacturaslerma4527 Жыл бұрын
Hola, excelentes videos (todos). Estoy iniciándome con el Motion Control pero me topé el siguiente problema con un 1212C (1212-1AE40-0XB0) VER.4 .y una controladora HSS86. Mi problema está en que el 1212c, de las salidas Q0.0 a la Q0.3 al habilitar /configurar el generador de impulsos ,en esas salidas las reporta que son de 100khz y la controladora no reacciona a los comándos, sin embargo, las salidas Q0.4 y Q0.5 indica que esas salida son de 30khz y en esas salidas la controladora si me funciona...... mi pregunta es ¿En algún sitio del Tia portal se puede limitar los Hertz para dichas salidas a que sean de menor valor? Muchas gracias por su ayuda.
@RobertoAS Жыл бұрын
Hola, muchas gracias por tu comentario. No debiera influir, porque al final los pulsos dependen de la velocidad que ajustes en el eje, por lo que una salida de hasta 100 kHz puedes limitarla a menos, simplemente mandando una velocidad inferior... No me suena que haya una instrucción o ajuste para limitar la salida, además, 100 kHz tampoco es un valor muy elevado hoy en día. Un saludo
@Granada245 жыл бұрын
Excelente explicacion. Tengo una duda. Una vez parametrizado todo cargo el programa en el SIMULADOR ya que no dispongo del PLC de forma fisica, y establezco conexion al darle a la puesta en marcha y asumir el control no se me activa ningun boton para poder ver si hace todo bien. Se trata de la version 15. Espero que me puedas ayudar ya que se trata del proyecto de final de curso
@RobertoAS5 жыл бұрын
Hola, en los S7-1200 no se pueden simular los ejes PTO, creo que con las CPU tecnológicas del 1500 se pueden hacer algunas simulaciones con TIA 15+SP1. Un saludo
@juliodaniel97283 жыл бұрын
Muy buenos videos, solo tengo una duda, los pulsos por vuelta del motor los determina el fabricante o el encoder del servomotor? me refiero a que si mi servomotor tiene un encoder con una resolución de 2048 eso es lo que pongo como pulsos por vuelta del motor? gracias
@RobertoAS3 жыл бұрын
Hola, así es, salvo que uses una reductora o unos engranajes, en ese caso dependerá de la relación de transformación mecánica. Un saludo
@juliodaniel97283 жыл бұрын
@@RobertoAS gracias, es que al querer poner ese número de pulsos TIA portal no me deja por qué dice que el valor es muy alto, así que estuve poniendo valores menores, como puedo solucionar esto? O mi servo de configura de manera diferente? Gracias
@miguelhdz17895 жыл бұрын
Hola que tal, muy buen video, solo una duda, a que se refiere en la configuracion en la parte de Referenciado con Seleccion de Nivel? , menciona NC para nivel Inferior. Hace referencia al nivel logico que entrega el sensor cuando detecta algo? Gracias de antemano :)
@RobertoAS5 жыл бұрын
Hola, depende del tipo de sensor si es NC o NA y en qué momento quieres que haga la detección del origen, si es cuando le llegan los 24V o cuando da 0V. Como yo uso un NC selecciono la detección en nivel inferior, esto es, cuando tiene 0V en la entrada. Un saludo
@sebastiansanchezvega82223 жыл бұрын
Muchas gracias por el video...Me podrías ayudar con lo siguiente: estoy configurando un plc s7-1200 pero es de salidas de rele, compre un modulo de 8 salidas DC, como configuro el pulse 1 para asociar las salidas de dicho modulo ? muchas gracias
@RobertoAS3 жыл бұрын
Hola, para controlar pulsos en un PLC con salidas a relé sólo puedes usar una Signal Board, las que van en el zócalo de ampliación frontal del PLC, las salidas de ampliación que van en el lateral derecho NO pueden configurarse para salidas de pulsos. Un saludo
@sebastiansanchezvega82223 жыл бұрын
@@RobertoAS muchas gracias por la pronta respuesta, justo eso también acabo de leer en el manual
@julioherreragerman66165 жыл бұрын
Tengo una duda, la salida de sentido es necesario que sea una salida PTO o puede ser una salida normal, en estos momentos quiero controlar 4 motores paso a paso, y como menciono el plc s7-1200 solo tiene 4 PTO, PD: muchas gracias por la información
@RobertoAS5 жыл бұрын
Hola, la salida de sentido debe ser una de las salidas integradas (o de la signal board), pero puedes controlar hasta 4 ejes con un s7-1200 en modo pulso + dirección, con lo que necesitas que el PLC disponga de al menos 8 salidas integradas (o usar una SB). Un saludo
@julioherreragerman66165 жыл бұрын
@@RobertoAS Muchas Gracias por información
@katraska9 Жыл бұрын
Hola. Qué tipo de mecanismo usa en este video? Parece ser el mismo que usa María Pérez Cabezas...será de algún plotter?
@RobertoAS Жыл бұрын
Sí, es un carro de impresora de A3, el mismo que usa María ya que compartimos centro. Un saludo
@katraska9 Жыл бұрын
@@RobertoAS gracias por la info precisamente hoy voy a buscar un plotter de ancho 24" que regalan porque está dañado
@marcosveron37192 жыл бұрын
otra consulta. con una cpu s7-317-2 pn/dp se podria usar la interfaz tia portal y manejar motores PAP. DESDE ya gracias
@RobertoAS2 жыл бұрын
Hola, sí pero... Necesitas un módulo de posicionamiento de salida de pulsos y nos precisamente baratos... Te saldría mucho más económico usar un S7-1200 como esclavo del S7-300 y hacer el posicionamiento con el 1200, mientras le pasas los datos al 300 por Profinet. Un saludo
@marcosveron37193 жыл бұрын
Consulta el plc que usan tiene salidas a transistor? O usan una board signal?
@RobertoAS3 жыл бұрын
Hola, en este caso son las salidas a transistor integradas, pero se puede hacer del mismo modo con una signal board. Un saludo
@sebastiansanchezvega82223 жыл бұрын
Muchas gracias por la ayuda...ya tengo el modulo de salidas rapidas signal board como me aconsejaste, pero me sale este error al referenciar el eje "La configuración del cuadro de diálogo Referenciar no es válida (el sensor del punto de referencia para la referenciación activa/pasiva no está configurado).". si me podrias ayudar con esto por favor ?
@RobertoAS3 жыл бұрын
Hola, es complicado diagnosticar sin ver al 'paciente' pero parece que no has especificado el sensor de referencia (el que establece el punto de origen) o no está bien configurado. Un saludo
@TheHerdrich6 жыл бұрын
Hola amigos, los felicito por éste tipo de videos, por otro lado necesito un apoyo en como configurar un rtd pt 100 de tres hilos en el plc step 7 300, he buscado pero no hay nada, agradeceria mucho si pueden brindarme su apoyo en este tema, saludos
@wmoreno26 жыл бұрын
TheHerdrich necesitas un transmisor de temperatura que te convierta la señal del sensor a una señal 4-20mA
@TheHerdrich6 жыл бұрын
Wilmer Moreno, gracias amigo por tu comentario, si es verdad es una muy buena opcion la que me dices, segun el modulo de AI cuenta con la opcion de conectar directamente la pt 100 (selector en posicion A) y esto trato de descubrir, espero tambien me puedas ayudar, saludos
@fernandodiazgutierrez6077 Жыл бұрын
Hola instructor, cuál es la versión de TIA PORTAL que usa para hacer la configuración del servo?
@RobertoAS Жыл бұрын
Hola, ese ejemplo se hizo con TIA14+SP1, a partir de esa versión puedes abrirlo y adaptarlo a tu versión. Un saludo
@mariajesusjimenezortiz8305 жыл бұрын
buen video
@nicolasgarcia41444 жыл бұрын
Hola buenas. Consulta, este sistema funcionaria con el drive TB6600?
@RobertoAS4 жыл бұрын
Hola, debiera funcionar con esa controladora sin ningún problema, con los ajustes de intensidad adecuados al motor. Un saludo
@denyyunuem85645 жыл бұрын
Hola yo tengo una cpu 1214c 6ES7 214-1AG31-0XB0 con firmaware 3.0 esposible realizar estas practicas con este Cpu o tengo que actualizar mi firmware?
@RobertoAS5 жыл бұрын
Hola, a esa CPU no se le puede actualizar el FW, pero puedes hacer control de movimiento con las instrucciones que lleva incorporadas. Un saludo
@denyyunuem85645 жыл бұрын
Gracias Ing. tratare de ver que instrucciones tengo disponibles para esta Cpu pues con la de que tengo queria usar la Instruccion CTRL_PTO y no esta disponible para este tipo de firmware y efectivamente no se puede actualizar solo de la Version 4 en adelante.Saludos desde Mexico
@angelv.m12195 жыл бұрын
que tipo de sensor utilizas para hacer el referenciado?
@RobertoAS5 жыл бұрын
Hola, está comentado en la entrada del blog: automatizacioncavanilles.blogspot.com/2018/04/motion-control-tpo-con-plc.html Es un sensor inductivo (NC) normal y corriente. Un saludo
@angelv.m12195 жыл бұрын
@@RobertoAS muchas gracias por responder
@antoniofiorentino87734 жыл бұрын
peccato che non parlo spagnolo ma si intiende grazias...
@mariajesusjimenezortiz8305 жыл бұрын
podrías poner el esquema de conexión de motor al plc
@RobertoAS5 жыл бұрын
Hola, el motor va conectado a la controladora, del PLC sólo salen las señales de control del motor, una para velocidad y la otra para el sentido, el esquema está en la entrada del blog: automatizacioncavanilles.blogspot.com/2018/04/motion-control-tpo-con-plc.html Un saludo
@xiomararibero51166 жыл бұрын
Hola pueden mostrar un ejemplo de cuando existe un encoder acoplado?
@RobertoAS6 жыл бұрын
Hola, no hay diferencia con este ejemplo, por PTO no se tiene en cuenta el encoder en el PLC, sólo lo utiliza la controladora del motor para corregir la posición solicitada desde el PLC. La lectura directa del encoder sólo se utiliza cuando estás posicionando con analógica o con un variador o servo por conexión de red. Un saludo
@xiomararibero51166 жыл бұрын
IES Cavanilles ARI hola es que en mi caso tengo un encoder absoluto, entonces uso profidrive
@RobertoAS6 жыл бұрын
Hola, ¿un servo con encoder absoluto? En ese caso tiene que haber algún tipo de comunicación con el PLC, si el servo es profinet, puedes posicionar mediante alguno de los telegramas de Siemens. Dependiendo de lo que quieras hacer y del HW que tengas, hay algunos ejemplos disponibles en la web de Siemens. Un saludo
@xiomararibero51166 жыл бұрын
IES Cavanilles ARI muchas gracias por tu ayuda
@MaguitoProductions2 жыл бұрын
Hola, a mi no me sale disponible el bloque de posicionamineto de ejes. Cuando quiero agregar el objteo tecnologico nuevo, me sale en gris, y dice que el bloque TO_PositioningAxis no esta disponible (ni para la version 4, 5 o 6). Que hiciste tu para poder tener acceso a estos bloques? saludos
@pavelpobezhimov17692 жыл бұрын
жаль я не понимаю по-испански)
@RobertoAS2 жыл бұрын
Yo tampoco entiendo el ruso... Prueba con los subtítulos automáticos. Un saludo