(1/3) Motion Control (PTO) con S7-1200. Configuración y ajuste del eje

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Configuración de un eje controlado por salida de pulsos con un S7-1200

[@luisalbertoandujarperez342]

Pero usted es un verdadero maestro de verdad k lo admiro ah y tendre k jugar el numero 33

[@luisalbertoandujarperez342]

De todo corazón no tengo como agradecerle pero muchas gracias

[@hugoflores6806]

EXCELENTE EXPLICACION SOLO UNA DUDA QUE CONTROLADORA UTILZASTE O QUE TIPO DE CONEXION DE SEÑAL DE CONTROL YA QUE EL GIRO LO HACE EN SENTIDO CONTRARIO

[@RobertoAS]

Hola, está comentado en el blog: automatizacioncavanilles.blogspot.com/2018/04/motion-control-tpo-con-plc.html Un saludo

[@hanssellukierjimenezcaro8259]

Muy agracido tienes mi apoyo en este canal

[@luisalbertoandujarperez342]

Gracias lo k hare compraré otro 1200 dc/dc/dc y asi aprovecho y también practico el put y get

[@michaellpprd6663]

Gracias por el video. Si uso un TB6600, el cual tiene la entrada ENABLE activada por defecto, podría usar la salida del PLC en lógica inversa? Lo he probado activando de forma indirecta la salida a través de una marca asignada a contacto cerrado. Así funciona. Pero no sé si hay forma de hacer que funcione al revés. Un saludo.

[@josejuanmartinezrodriguez7718]

Que tal ing yo estoy programando un motor a pasos pero no me respeta el referenciado en automático se queda quieto después de accionar el final de carrera

[@sebastianazanaarce4101]

Muy bien video, me a ayudado a programar los bloques de motion control, tengo una duda. Me pasarias la conexion entre el driver y el plc

[@RobertoAS]

Hola, lo tienes comentado en la entrada del blog: automatizacioncavanilles.blogspot.com/2018/04/motion-control-tpo-con-plc.html Un saludo

[@sebastianazanaarce4101]

@@RobertoAS Las salidas PTO del PLC son de 24 V, cuento con un PLC s7-1200 1217C DC/DC/DC.

[@sebastianazanaarce4101]

@@RobertoAS Agradecería mucho su instrucción en un proyecto que tengo, agradecería su numero o correo para mantener contacto.

[@luiggitello8546]

Excelente video. ¿Que modelo y marca de driver estas usando?

[@RobertoAS]

Hola, gracias. Vale prácticamente cualquiera, últimamente usamos los TB6600, pero casi con cualquier modelo puedes hacerlo. Un saludo

[@angelv.m1219]

BUEN APORTE, TENGO UNA DUDA ESTAS UTILIZANDO UN SENSOR PARA HACER EL REFERNCIADO?

[@javiermatiasportuondo3319]

Muy bueno. Pero terndría una pregunta.....En un S7 1512 v2.8 solo aparecen las opciones en lazo cerrado ¿cómo se podría realizar el lazo abierto? gracias

[@pavelv2340]

good thanks

[@luisalbertoandujarperez342]

Hola gracias por compartir sus conocimientos una pregunta yo tengo un plc 1200 pero la salida que tengo es a reles por tanto no puedo usarlo pero también tengo s7 300 mi pregunta se basa si con el s7 300 es el mismo procedimiento tengo un motor paso a paso de 1.8 grados/step y un driver DQ542MA

[@RobertoAS]

Hola, los S7-300 necesitan una tarjeta específica de salida de pulsos, que es bastante cara. Para los S7-1200 con salida a relé puedes usar una signal board que es bastante económica. Un saludo

[@manufacturaslerma4527]

Hola, excelentes videos (todos). Estoy iniciándome con el Motion Control pero me topé el siguiente problema con un 1212C (1212-1AE40-0XB0) VER.4 .y una controladora HSS86. Mi problema está en que el 1212c, de las salidas Q0.0 a la Q0.3 al habilitar /configurar el generador de impulsos ,en esas salidas las reporta que son de 100khz y la controladora no reacciona a los comándos, sin embargo, las salidas Q0.4 y Q0.5 indica que esas salida son de 30khz y en esas salidas la controladora si me funciona...... mi pregunta es ¿En algún sitio del Tia portal se puede limitar los Hertz para dichas salidas a que sean de menor valor? Muchas gracias por su ayuda.

[@RobertoAS]

Hola, muchas gracias por tu comentario. No debiera influir, porque al final los pulsos dependen de la velocidad que ajustes en el eje, por lo que una salida de hasta 100 kHz puedes limitarla a menos, simplemente mandando una velocidad inferior... No me suena que haya una instrucción o ajuste para limitar la salida, además, 100 kHz tampoco es un valor muy elevado hoy en día. Un saludo

[@Granada24]

Excelente explicacion. Tengo una duda. Una vez parametrizado todo cargo el programa en el SIMULADOR ya que no dispongo del PLC de forma fisica, y establezco conexion al darle a la puesta en marcha y asumir el control no se me activa ningun boton para poder ver si hace todo bien. Se trata de la version 15. Espero que me puedas ayudar ya que se trata del proyecto de final de curso

[@RobertoAS]

Hola, en los S7-1200 no se pueden simular los ejes PTO, creo que con las CPU tecnológicas del 1500 se pueden hacer algunas simulaciones con TIA 15+SP1. Un saludo

[@juliodaniel9728]

Muy buenos videos, solo tengo una duda, los pulsos por vuelta del motor los determina el fabricante o el encoder del servomotor? me refiero a que si mi servomotor tiene un encoder con una resolución de 2048 eso es lo que pongo como pulsos por vuelta del motor? gracias

[@RobertoAS]

Hola, así es, salvo que uses una reductora o unos engranajes, en ese caso dependerá de la relación de transformación mecánica. Un saludo

[@juliodaniel9728]

@@RobertoAS gracias, es que al querer poner ese número de pulsos TIA portal no me deja por qué dice que el valor es muy alto, así que estuve poniendo valores menores, como puedo solucionar esto? O mi servo de configura de manera diferente? Gracias

[@miguelhdz1789]

Hola que tal, muy buen video, solo una duda, a que se refiere en la configuracion en la parte de Referenciado con Seleccion de Nivel? , menciona NC para nivel Inferior. Hace referencia al nivel logico que entrega el sensor cuando detecta algo? Gracias de antemano :)

[@RobertoAS]

Hola, depende del tipo de sensor si es NC o NA y en qué momento quieres que haga la detección del origen, si es cuando le llegan los 24V o cuando da 0V. Como yo uso un NC selecciono la detección en nivel inferior, esto es, cuando tiene 0V en la entrada. Un saludo

[@sebastiansanchezvega8222]

Muchas gracias por el video...Me podrías ayudar con lo siguiente: estoy configurando un plc s7-1200 pero es de salidas de rele, compre un modulo de 8 salidas DC, como configuro el pulse 1 para asociar las salidas de dicho modulo ? muchas gracias

[@RobertoAS]

Hola, para controlar pulsos en un PLC con salidas a relé sólo puedes usar una Signal Board, las que van en el zócalo de ampliación frontal del PLC, las salidas de ampliación que van en el lateral derecho NO pueden configurarse para salidas de pulsos. Un saludo

[@sebastiansanchezvega8222]

@@RobertoAS muchas gracias por la pronta respuesta, justo eso también acabo de leer en el manual

[@julioherreragerman6616]

Tengo una duda, la salida de sentido es necesario que sea una salida PTO o puede ser una salida normal, en estos momentos quiero controlar 4 motores paso a paso, y como menciono el plc s7-1200 solo tiene 4 PTO, PD: muchas gracias por la información

[@RobertoAS]

Hola, la salida de sentido debe ser una de las salidas integradas (o de la signal board), pero puedes controlar hasta 4 ejes con un s7-1200 en modo pulso + dirección, con lo que necesitas que el PLC disponga de al menos 8 salidas integradas (o usar una SB). Un saludo

[@julioherreragerman6616]

@@RobertoAS Muchas Gracias por información

[@katraska9]

Hola. Qué tipo de mecanismo usa en este video? Parece ser el mismo que usa María Pérez Cabezas...será de algún plotter?

[@RobertoAS]

Sí, es un carro de impresora de A3, el mismo que usa María ya que compartimos centro. Un saludo

[@katraska9]

@@RobertoAS gracias por la info precisamente hoy voy a buscar un plotter de ancho 24" que regalan porque está dañado

[@marcosveron3719]

otra consulta. con una cpu s7-317-2 pn/dp se podria usar la interfaz tia portal y manejar motores PAP. DESDE ya gracias

[@RobertoAS]

Hola, sí pero... Necesitas un módulo de posicionamiento de salida de pulsos y nos precisamente baratos... Te saldría mucho más económico usar un S7-1200 como esclavo del S7-300 y hacer el posicionamiento con el 1200, mientras le pasas los datos al 300 por Profinet. Un saludo

[@marcosveron3719]

Consulta el plc que usan tiene salidas a transistor? O usan una board signal?

[@RobertoAS]

Hola, en este caso son las salidas a transistor integradas, pero se puede hacer del mismo modo con una signal board. Un saludo

[@sebastiansanchezvega8222]

Muchas gracias por la ayuda...ya tengo el modulo de salidas rapidas signal board como me aconsejaste, pero me sale este error al referenciar el eje "La configuración del cuadro de diálogo Referenciar no es válida (el sensor del punto de referencia para la referenciación activa/pasiva no está configurado).". si me podrias ayudar con esto por favor ?

[@RobertoAS]

Hola, es complicado diagnosticar sin ver al 'paciente' pero parece que no has especificado el sensor de referencia (el que establece el punto de origen) o no está bien configurado. Un saludo

[@TheHerdrich]

Hola amigos, los felicito por éste tipo de videos, por otro lado necesito un apoyo en como configurar un rtd pt 100 de tres hilos en el plc step 7 300, he buscado pero no hay nada, agradeceria mucho si pueden brindarme su apoyo en este tema, saludos

[@wmoreno2]

TheHerdrich necesitas un transmisor de temperatura que te convierta la señal del sensor a una señal 4-20mA

[@TheHerdrich]

Wilmer Moreno, gracias amigo por tu comentario, si es verdad es una muy buena opcion la que me dices, segun el modulo de AI cuenta con la opcion de conectar directamente la pt 100 (selector en posicion A) y esto trato de descubrir, espero tambien me puedas ayudar, saludos

[@fernandodiazgutierrez6077]

Hola instructor, cuál es la versión de TIA PORTAL que usa para hacer la configuración del servo?

[@RobertoAS]

Hola, ese ejemplo se hizo con TIA14+SP1, a partir de esa versión puedes abrirlo y adaptarlo a tu versión. Un saludo

[@mariajesusjimenezortiz830]

buen video

[@nicolasgarcia4144]

Hola buenas. Consulta, este sistema funcionaria con el drive TB6600?

[@RobertoAS]

Hola, debiera funcionar con esa controladora sin ningún problema, con los ajustes de intensidad adecuados al motor. Un saludo

[@denyyunuem8564]

Hola yo tengo una cpu 1214c 6ES7 214-1AG31-0XB0 con firmaware 3.0 esposible realizar estas practicas con este Cpu o tengo que actualizar mi firmware?

[@RobertoAS]

Hola, a esa CPU no se le puede actualizar el FW, pero puedes hacer control de movimiento con las instrucciones que lleva incorporadas. Un saludo

[@denyyunuem8564]

Gracias Ing. tratare de ver que instrucciones tengo disponibles para esta Cpu pues con la de que tengo queria usar la Instruccion CTRL_PTO y no esta disponible para este tipo de firmware y efectivamente no se puede actualizar solo de la Version 4 en adelante.Saludos desde Mexico

[@angelv.m1219]

que tipo de sensor utilizas para hacer el referenciado?

[@RobertoAS]

Hola, está comentado en la entrada del blog: automatizacioncavanilles.blogspot.com/2018/04/motion-control-tpo-con-plc.html Es un sensor inductivo (NC) normal y corriente. Un saludo

[@angelv.m1219]

@@RobertoAS muchas gracias por responder

[@antoniofiorentino8773]

peccato che non parlo spagnolo ma si intiende grazias...

[@mariajesusjimenezortiz830]

podrías poner el esquema de conexión de motor al plc

[@RobertoAS]

Hola, el motor va conectado a la controladora, del PLC sólo salen las señales de control del motor, una para velocidad y la otra para el sentido, el esquema está en la entrada del blog: automatizacioncavanilles.blogspot.com/2018/04/motion-control-tpo-con-plc.html Un saludo

[@xiomararibero5116]

Hola pueden mostrar un ejemplo de cuando existe un encoder acoplado?

[@RobertoAS]

Hola, no hay diferencia con este ejemplo, por PTO no se tiene en cuenta el encoder en el PLC, sólo lo utiliza la controladora del motor para corregir la posición solicitada desde el PLC. La lectura directa del encoder sólo se utiliza cuando estás posicionando con analógica o con un variador o servo por conexión de red. Un saludo

[@xiomararibero5116]

IES Cavanilles ARI hola es que en mi caso tengo un encoder absoluto, entonces uso profidrive

[@RobertoAS]

Hola, ¿un servo con encoder absoluto? En ese caso tiene que haber algún tipo de comunicación con el PLC, si el servo es profinet, puedes posicionar mediante alguno de los telegramas de Siemens. Dependiendo de lo que quieras hacer y del HW que tengas, hay algunos ejemplos disponibles en la web de Siemens. Un saludo

[@xiomararibero5116]

IES Cavanilles ARI muchas gracias por tu ayuda

[@MaguitoProductions]

Hola, a mi no me sale disponible el bloque de posicionamineto de ejes. Cuando quiero agregar el objteo tecnologico nuevo, me sale en gris, y dice que el bloque TO_PositioningAxis no esta disponible (ni para la version 4, 5 o 6). Que hiciste tu para poder tener acceso a estos bloques? saludos

[@pavelpobezhimov1769]

жаль я не понимаю по-испански)

[@RobertoAS]

Yo tampoco entiendo el ruso... Prueba con los subtítulos automáticos. Un saludo