(2/3) Motion Control (PTO) con S7-1200. Control desde programa

[@adriancoronel2601]

Muy valioso el video, agradezco su aporte a la comunidad de programadores de PLCs

[@JesusEAC]

Excelente muchas gracias. Me esta sirviendo de mucho

[@manuelrodriguezlatorre8978]

Buenas tardes profesor, estoy haciendo un proyecto con control motion y no se porque no funciona el home correctamente. Tengo un final de carrera que delimita el desplazamiento y al mismo tiempo quiero que cuando lo pulse se estableza como punto 0 y se quede el eje ahí parado esperando la siguiente instrucción. Puede indicarme la configuración?

[@michaellpprd6663]

Gracias por los tutoriales. Son de gran ayuda. Con una 1214C DCDCDC, qué driver económico recomendarías con entradas a 24VDC? Si ya dispongo de un TB6600 con entradas a 5V, es mejor usarlo y reducir la tensión de entrada? Un saludo

[@RobertoAS]

Hola, ese mismo valdría con una resistencia de 2K en serie con la salida del PLC... Hay algunos drives con entradas a 24V, pero con el que tienes se puede hacer igual. Un saludo

[@michaellpprd6663]

@@RobertoAS Muchas gracias

[@angelv.m1219]

Hola buen día,con cuanto voltaje alimentas la botonera?

[@abdengineer6225]

If i have one motor that can drive the asis x and one for y axis how can i move in stright movement to any point in the space of x.y can i do that with s71200 or i need special plc

[@RobertoAS]

Hi, most PLC brand can drive 2 combined axis, at least. Siemens S7-1200 can use up to 4 axis at the same time using PTO outpus (only DC models, you can not use this with a model with relay outputs). Un saludo

[@Kecleon6930]

Hola. Excelente video de aprendizaje. Resulta que he adquirido un servomotor con su correspondiente driver de la marca Panasonic, en el mercado, para realizar prueba a modo de practicas. Lo que desconozco por ahora su modo de conexionado y Programación con un plc s7 300. ¿Sabes si se requiere otro programa adicional o propio de este dispositivo para su programación al margen de programas Tía Portal?

[@RobertoAS]

Hola. Normalmente los controladores de servos disponen de un programa para configurar sus parámetros de funcionamiento, sobre todo de la parte mecánica del sistema (ajustes PID, corrientes, rigidez, inercias, autotunning...). En otros modelos estos ajustes se hacen a través del teclado de la controladora, de forma similar a los variadores de frecuencia. En el manual de tu modelo encontrarás la forma de hacer los ajustes adecuados al sistema que va a mover el servo y el cableado del mismo. El ajuste mecánico manual suele ser complicado ya que hay que tener en cuenta el par del motor y las inercias del sistema, en general es mejor dejar que lo ajuste la controlador mediante el autotunning. Por la parte del PLC, sólo has de cablear las salidas del pulsos del módulo del S7-300 y las posibles E/S de habilitación y estado. Un saludo

[@jorgecardenas5868]

TIENE ALGUN VIDEO DONDE EXPLIQUE COMO HACER LA DB, LA MATRIZ Y DEMAS? GRACIAS

[@RobertoAS]

En varios ejemplo del reloj uso una DB global y un array, también en algún otro ejemplo del canal. Un saludo

[@jorgecardenas5868]

Muy buen video, ya me hubiera gustado a mi tener un profesor como tu. Supongo que para las salidas de tren de pulsos se requieren salidad a transistores no? Tengo un 1214 dc/dc/relay y me da que no puedo mover los motores paso a paso

[@RobertoAS]

Hola, gracias por tus comentarios. En efecto, solo puedes controlar los PaP con salidas a transistor, con ese equipo podrías usar una signal board de salidas digitales para hacerlo. Un saludo

[@jorgecardenas5868]

@@RobertoAS ahora que me acuerdo, tengo tengo una et200 con modulos de salida a transistor, podria servir para controlar un eje?

[@RobertoAS]

Hola, no sirve, solo puedes hacerlo con las salidas de la CPU o la signal board, hay módulos especiales para ET200, pero son muy caros. Un saludo

[@erickfaundezreyes6641]

Hola Buenas, Consulta como conecto la salida pto al Driver, tienes algún diagrama de conexiones.

[@RobertoAS]

Hola, está comentado en la entrada del blog: automatizacioncavanilles.blogspot.com/2018/04/motion-control-tpo-con-plc.html Un saludo

[@renatogoncalves5931]

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