＜100均ロボの機構を作る＞チェビシェフリンクと平行リンクで脚機構を作る

100均ロボで使う脚機構の作り方を紹介します。チェビシェフリンクと平行リンクを組み合わせて多脚ロボの脚機構を作ります。パーツ1個あたり、アイススティック3本、画鋲2個、足の長い画鋲2個、ミニストロー3cm、竹のおはし1本が必要です。